高速电梯摆振控制器阀块及模拟试验装置设计论文.doc

学士学位论文1目录第一章绪论.11.1概述.11.2电梯的类别.21.2.1按用途分类.21.2.2按驱动方式分类.31.2.3按速度分类.31.2.4按电梯有无司机分类.31.2.5按操纵控制方式分类.31.2.6其他分类方式.41.2.7特殊电梯.41.3电梯的特点及性能体现.41.4未来电梯的发展方向.41.4.1电梯群控系统将更加智能化.41.4.2超高速电梯速度越来越高.51.4.3蓝牙技术在电梯上广泛应用.51.4.4绿色电梯将普及.51.4.5电梯产业将网络化、信息化.51.4.6乘电梯去太空.51.5高速电梯减振研究.51.6论文的主要工作.6学士学位论文2第二章电梯的结构及运行原理.72.1电梯的结构.72.1.1电梯名词介绍.72.1.2曳引式电梯基本结构.72.2电梯运行原理.9第三章电梯振动分析及摆振控制系统设计.113.1电梯的振动特点.113.2电梯振动的主要原因.123.2.1机械系统振动的主要原因.123.2.2电气系统振动的主要原因.123.3两个重要部件.123.3.1导靴.123.3.2导轨.133.4电梯水平振动模型.133.4.1轿厢振动模型.133.4.2导轨激励模型.153.5高速电梯水平减振的主要措施.153.5.1使用不与导轨接触的电磁导靴.153.5.2改进轿厢与轿厢架的直梁之间的橡胶减振垫.163.5.3应用一些质量和弹性元件做成动力吸振器.163.5.4高速电梯水平振动主动控制.163.6研究对象与数据.16学士学位论文33.6.1对象电梯规格.163.6.2导轨不平的条件.173.7摆振主动控制系统设计.183.7.1设计思想.183.7.2液压作动器的组成和工作原理.183.7.3高速开关阀.203.7.4集成块的设计.223.7.5其他部件.24第四章摆振主动控制模拟试验.264.1引言.264.2模拟试验台架的组成和原理.264.3正弦激励模拟装置的设计.264.4摆振主动控制模拟试验.294.4.1蓄能器对主动控制系统性能的影响.294.4.2载波频率和占空比对PWM控制的影响.314.5结论.38致谢.39参考文献.40学士学位论文4高速电梯摆振控制器阀块及模拟试验装置设计摘要现如今电梯在人们的日常生活与工作中起着重要的作用，带来了许多方便之处。随着高层建筑的不断出现，高速电梯的应用也越来越广泛，随之而来的振动问题也引起人们的极大关注：由于高速电梯运行速度快，一些微小的激励也会使其产生振动。振动会影响到电梯的工作性能，对其曳引系统产生附加动载荷，缩短电梯的使用寿命；强烈的振动还会影响到电梯轿厢上仪器仪表的正常工作，缩短精密仪器的寿命并且严重影响其精度，使电梯不能平层到位，导致安全事故的发生；振动以及振动产生的噪音还会影响司乘人员的舒适感和健康，从而影响电梯的品牌和信誉。因此研究控制高速电梯的振动显得尤为必要。本文主要讨论高速电梯水平振动的控制系统的设计原则，集中研究控制系统中高速开关阀阀块以及模拟试验装置的设计，并进行相关的实验分析。其中高速开关阀阀块为体现控制系统性能的重要组成部分，模拟试验装置则是模拟导轨的不平度对高速电梯引起的激励情况。关键词高速电梯，水平振动，高速开关阀阀块，模拟试验装置