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横轴式掘进机总体方案设计.doc

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横轴式掘进机总体方案设计.doc

横轴式掘进机总体方案设计一、悬臂式掘进机的应用状况及发展悬臂式掘进机是煤矿掘进巷道常用设备,它的发展使得矿井巷道的掘进速度和效率大幅度提高。我国悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段。第一阶段60年代初到70年代末。主要是以引进国外掘进机为主。这一阶段的主要特点是使用范围越来越广,切割能力逐步提高。第二阶段70年代末到80年代。与国外合作生产了几种悬臂式掘进机并逐步实现国产化。这一阶段特点是可靠性高,已能适应我国煤巷掘进的需要,出现了重型机。第三阶段由80年代至今。重型机型大批出现,悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进。这一阶段特点是设计水平较为先进,可靠性大幅度提高,功能更加完善。经过三阶段的发展,我国悬臂式掘进机的设计、生产、使用进入了一个较高的水平,已跨入国际先进行列,可与国外的悬臂式掘进机媲美。悬臂式掘进机的发展是紧紧围绕着我国矿井生产的实际条件、现场需要及设计、制造的工艺水平而不断进行的,其发展主要有以下几个特点1、截割功率不断提高。为适应更大范围的截割条件,悬臂式掘进机的截割功率不断增大,由最初的100KW以下的轻型机增加到现在的中型机型的132KW1200KW,重型机型可达200KW以上。2、在行走装载截割驱动方面的完善。以往的液压与电动驱动都有缺点,但随着科技的进步,它们的据点在不断地被弥补,改进,目前悬臂式掘进机在电、液两方面发展速度很快,在装载,行走,截割等方面大多数的机型还是采用电、液混合方式,总之两种方式互相取长补短,在今后很长一段时间内将共同并存,相互融合。3、电控系统的完善。早期掘进机的控制、操作回路一般都通过操作安装在隔爆型主令箱上的按钮或把手开关来控制传统的交流中继电器电路,进而通过继电器来对主回路交流接触器的二次控制。随着控制技术的发展,操作回路逐渐以本安型的先导回路来替代隔爆型主令箱,这也是适应各类保护传感器的应用和选型的需要。4、截割效率的提高。截割效率是悬臂式掘进机性能优劣的一个重要衡量参数,纵轴式截割头的优点是截割较深,截割效率高,缺点是稳定性差,装运效果差。横轴式截割头的优点是稳定性好,装载效果好,缺点是在进刀时其截割方向几乎与其推进方向重合,所以必须给予较大的推进力,这就需要相应增加街功率,切割时粉尘大再加上其内喷雾布置比较复杂,灭尘效果不好。5、机组稳定性的提高并实现矮型化以适应小断面巷道掘进。提高机组稳定性的有效方法

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