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四速电动葫芦机械系统设计.doc

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四速电动葫芦机械系统设计.doc

11绪论起重机械广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸等作业中,可以减轻劳动强度,提高生产效率。如在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、水电站、仓库等生产部门中得到应用。作为起重设备中轻便灵活的电动葫芦作业范围是有点、线为主、自重轻、构造紧凑、体积小、维修方便、经久耐用等特点。随着我国制造行业的崛起,不同起吊速度的起重设备应用越来越广。目前起重设备较多,如单、双梁桥式起重机、门式起重机等,但结构体积庞大,一次性投资与运行成本较高,就是不能良好的满足生产现场的要求,急需技术经济性能价格良好的起重设备,电动葫芦在此方面具有优势,但目前电动葫芦多以为单速、双速为主,多速电动葫芦极少,特别是四速电动葫芦。作为起重基地的新乡,研究开发四速电动葫芦,是很有前景的。2设计要求本次设计的四速电动葫芦机械系统的根据现有普通电动葫芦的应用情况提出要求是:(1)四速电动葫芦的最大载重为5顿,起升高度为9米。(2)四速电动葫芦的强度等级为M,工作级别为M5。(3)通过电机的变速实现在一个电机带动下输出4种速度3四速电动葫芦的结构分析与设计3.1电动葫芦的结构分析电动葫芦由起升机构和运行机构组成。起升机构包括吊钩、钢丝绳、滑轮组、电机、卷筒和加速器组成;运行机构为小车。(见图1)图1电动葫芦总体结构简图2电葫芦中间是钢丝绳卷筒,用小车悬挂于工字钢制作的天车大梁上,一端用法兰固定一台能够制动的锥形转子电动机,用传动轴将动力传递到另一端的减速机。经过减速的动力传递给钢丝绳卷筒,带动吊钩起重。3.2电动葫芦的设计方案电动葫芦起升机构的排列主要为电动机、减速器和卷筒装置3个部件。排列方式有平行轴和同轴两种方式排列形式,如图2所示ab图2起升机构部件排列图1电动机2减速器3卷筒装置这里优先选用b方案,电机、减速器、卷筒布置较为合理。减速器的大齿轮和卷筒连在一起,转距经大齿轮直接传给卷筒,使得卷筒只受弯距而不受扭距。其优点是机构紧凑,传动稳定,安全系数高。减速器用斜齿轮传动,载荷方向不变和齿轮传动的脉动循环,对电动机产生一个除弹簧制动的轴向力以外的载荷制动轴向力。当斜齿轮倾斜角一定时,轴向力大小与载荷成正比,起吊载荷越大,该轴向力也越大,产生的制动力矩也越大;反之亦然。它可以减小制动弹簧的轴受力,制动瞬间的冲击减小,电动机轴受扭转的冲击也将减小,尤其表现在起吊轻载荷时,提高了电动机轴的安全性。图a的结构电机

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