自行车自动存取立体车库系统设计.doc

自动存取自行车立体车库设计1摘要本文主要对自行车自动存取立体车库系统设计多层回转立体车库系统进行设计。针对目前停车场管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的停车场智能管理系统。本设计的指导思想立足于提高停车场管理系统的可靠性、安全性和高效性，对目前我国各大中城市所面临的“停车难”问题的解决，具有一定的促进作用。本系统所采用的PLC技术，射频卡技术对其它交通收费系统也有一定的借鉴意义。本文针对停车场只能控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场只能控制系统上，并进行了较深入的研究。本文阐述了智能停车场系统的PLC控制、收费、计费和安全的一些基本思路和方法，并介绍了着重介绍了PLC工作特点及运行原理，还介绍PLC控制器主要功能模块及应用，不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。本文主要是对停车场进行智能化设计，通过采取PLC技术对停车场管理的设计，达到停车场智能化、高效化。关键字PLC停车立体车库控制系统钢结构。自动存取自行车立体车库设计2目录1绪论31．1课程的背景和意义31．2课题的关键技术及其国内外研究发展现状81．2．1国外研究现状81．2．2国内研究现状82自行车自动存取多层回转立体车库机械部分设计82．1自动存取多层回转立体车库的基本结构92．1．1基本结构92．1．2主要参数102．2立体车库机械手的结构设计102．2．1机械手的介绍132．2．2机械手分析132．2．3机械手结构图142．3升降机构的设计142．4设计计算172．4．1设计V带和带轮172．4．2齿轮的设计192．4．3传动轴承和轴的设计272．4．4键的设计和计算282．4．5联轴器的设计293立体车库电气控制系统设计293．1电气控制系统整体设计303．2电气系统关键部分设计303．3PLC控制程序设计303．4电动机的选择和计算314结论与展望314．1结论324．2展望32参考文献32自动存取自行车立体车库设计31绪论11课题的背景和意义自行车无处停放或随处乱停的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近3040年