百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

基于PLC_控制的液压控制系统.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:172.50KB   全文页数:4页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:6
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要6

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

基于PLC_控制的液压控制系统.doc

基于PLC控制的液压控制系统[摘要]采用可编程控制器(PLC)代替继电器控制器,对机械手的液压驱动系统进行控制,通过输入输出接口建立与机械手液压系统开关量和模拟量的联系,实现机械手搬运工件的顺序动作和自动控制,达到准确度高、控制方便、可靠性好的目标,大大提高了生产率和自动化程度,减少了系统故障,具有很强的实用性。[关键词]PLC;液压控制;机械手1、前言(Introduction)目前PLC在工业生产过程控制自动化和传统产业技术改造等方面得到了广泛应用,与传统的继电器控制相比,PLC具有控制系统构成简单、可靠性高、通用性强、抗干扰能力强、易于编程、体积小、可在线修改、设计与调试周期短、便于安装和维修等突出优点,而且一般不需要采取什么特殊措施,就能直接在工业环境中使用,更加适合工业现场的要求,使用PLC控制液压控制系统能提高系统的整体性能,具有较明显的优越性。本文介绍基于PLC控制的某液压机械手的典型液压控制回路及其PLC控制方法。2、控制要求分析(Analysisofcontroldemands)在生产现场工作开始后,机械手在一个工作循环中需要依次完成以下顺序动作:下降、夹紧、上升、左移、下降、松开、上升、右移(共8个顺序动作),这是一个典型的顺序控制问题。采用PLC实现机械手的自动循环控制,需要在某些动作位置设置位移传感器或行程开关来检测动作是否到位,并确定从一个动作转入到下一个动作的条件。根据机械手的动作要求,选用3个液压缸来完成该8个顺序动作:升降缸1在工件两个位置(原位与目标位置)上方的下降和上升运动,移动缸2的左移和右移运动,夹紧缸3的夹紧和松开动作。缸1下降或上升到位时应停止运动,缸2左移或右移到位时也应停止运动,故需分别设置一行程开关S1、S2、S3、S4。根据机械手的动作过程和要求,绘制出系统的控制功能流程图,如图1所示。图13、液压系统图(Hydraulicscheme)根据机械手的动作要求和工作循环设计出液压系统图,如图2所示:图2按下启动按钮,电磁铁1DT得电,阀4左位接入,液压泵9输出的压力油经阀4左位接入升降缸1的上腔,其活塞向下运动,推动机械手下降(动作①右位下降);当缸1下降到下限位置,压下行程开关S1,使得电磁铁1DT断电,阀4切换至中位(O型中位机能),缸1停止在下限位,而电磁铁5DT得电,阀8左位接入,泵输出的压力油经过单向阀6、

注意事项

本文(基于PLC_控制的液压控制系统.doc)为本站会员(小女)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5