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国内外农机自动化现状与发展趋势.doc

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国内外农机自动化现状与发展趋势.doc

本文简要回顾了国内外农业机械自动化现状,分析了我国自动控制技术在农业机械自动化中的现状及存在的主要问题,探讨了我国农业机械自动化发展趋势,对以后农业机械自动化产品改进、完善以及自动化的开发提出了新思路。随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展,自动化控制技术,在农业现代化进程中不可替代的地位和作用越来越被人们所认识。农业自动化能够大大提高劳动生产率和增加劳动舒适性,而且随着经济的全球化,面临农产品开放进口和市场竞争的压力,现代农业只有通过进一步提高生产率、降低生产成本和提高产品品质才能生存。从这些新的需求出发,农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展是必然的选择。一、现状1、国外近年来,国外农业自动化飞速发展,农业机械设计正向高速、宽幅、大功率和舒适的方向发展。自动化控制技术在农业机械上的应用已相当普及,一些著名广商已把自动控制、信息处理、全球定位系统、激光和遥感等现代尖端技术与装备应用于农业机械。如一种农用激光平地机就是利用激光调平传感微机处理技术,经一次地面平整作业即可成形,且能达到“寸水不露泥”的精度。美国约翰迪尔公司所生产的水稻联合收割机,就安装有一套精密的作业系统。该系统能提供产量或收获量、湿度及待收获作物总质量等信息,能精确测量粮食升运器顶部的谷物流量及实时的产量数据,能分别对分离、滚筒转速、割台升降、割台倾斜和停车制动安全等装置进行实时快捷地监测与控制。该机还装备了全球卫星定位系统和示差定位信号装置,可快速确定出机器所处位置。随着现代化科学技术的飞速发展,机器人技术正越来越被世界各国所重视。1994年美国机器人的年产量为16480台,日本有机器人生产厂家300多个,生产的机器人占世界总拥有量的60%。农业机器人己被广泛应用到各个领域。(l)1994年,日本生物系特定产业技术研究所推进机构开发的蔬菜、果树用无人驾驶少量农药喷洒机,利用地磁方位传感器来检测喷洒机的行走方位。(2)日本研究出棒状传感器检测秧株,靠离合器接通和断开实现转向自动控制的联合收割机。(3)日本京都大学研究出利用机械式传感器检测犁耕地的壁面,控制拖拉机的行走方位。2、国内由于历史、观念和技术等方面原因,我国传统农业机械与发达国家相比有很大差距,已远远不能适应农业的科技进步。近些年来,自动化研究逐渐被人们所认识,自动控制在农业上的应用越来越受到重视。如把计算机、微处理和传

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