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VMC1300加工中心伺服进给系统的设计.pdf

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VMC1300加工中心伺服进给系统的设计.pdf

5结论将粒子群算法应用于二自由度PID控制器设计,仿真结果表明,用此算法设计的二自由度PID控制器计,不仅可使系统具有满意的跟踪性能,也能很好地抑制外扰,同时,相比于其他智能算法,其计算速度更快,更适应于PID控制器的在线应用,因而是一种适应工程应用参数寻优方法。参考文献1徐洪泽一种改进的遗传算法用于二自由度PID调节器设计系统仿真学报,199810259642王强基于改进混合遗传算法的二自由度PID控制器设计与应用控制与决策20011621951983张井岗二自由度PID调节器的内模整定方法仪器仪表学报200223128314EBERHARTRCANDKENNEDYJANEWOPTIMIZERUSINGPARTICLESSWARMTHEORY,PROCSIXTHINTERNATIONALSYMPOSIUMONMICROMACHINEANDHUMANSCIENCE,NAGOYA,JAPAN,IEEESERVICECENTER,PISCATAWAY,NJ,1995,3943VMC1300立式加工中心是我公司新开发的产品,以适应各种大、中型零件和复杂型腔零件的加工。我公司技术任务书规文章编号10013997200702004703来稿日期20060806VMC1300加工中心伺服进给系统的设计金桂平1曹阳2夏文海3王桂琴31南通纵横国际股份有限公司,南通2260062南通大学机械工程学院,南通2260073江苏江淮动力股份有限公司,盐城224001DESIGNOFSERVOFEEDSYSTEMONVMC1300MACHINETOOLJINGUIPING1,GAOYANG2,XIAWENHAI3,WANGGUIQIN31NANTONGSINOINTERNATIONALCO,LTDNATONG226006,CHINA2SCHOOLOFMECHANICALENGINEERING,NANTONGUNIVERSITY,NATONG226007,CHINA3JIANGSUJIANGHUAIENGINECO,LTDYANCHENG224001,CHINA【摘要】介绍了VMC1300立式加工中心伺服进给系统的一种新的综合设计方法,包括滚珠丝杆副及其支承的选取、伺服电动机的选取、联轴器的选取。并着重对电动机的转矩、转动惯量及加速能力进行了匹配校核,对机械传动装置刚度变化及弹性系统刚度变化

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