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VMC1300加工中心伺服进给系统的设计.pdf

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VMC1300加工中心伺服进给系统的设计.pdf

5结论将粒子群算法应用于二自由度PID控制器设计,仿真结果表明,用此算法设计的二自由度PID控制器计,不仅可使系统具有满意的跟踪性能,也能很好地抑制外扰,同时,相比于其他智能算法,其计算速度更快,更适应于PID控制器的在线应用,因而是一种适应工程应用参数寻优方法。参考文献1徐洪泽.一种改进的遗传算法用于二自由度PID调节器设计.系统仿真学报,1998.10(2):59~64.2王强.基于改进混合遗传算法的二自由度PID控制器设计与应用.控制与决策.2001.16(2):195~198.3张井岗.二自由度PID调节器的内模整定方法.仪器仪表学报.2002.23(1):28~31.4EberhartR.C.andKennedyJ.Anewoptimizerusingparticlesswarmtheory,Proc.SixthInternationalSymposiumonMicroMachineandHumanScience,Nagoya,Japan,IEEEServiceCenter,Piscataway,NJ,1995,39~43.VMC1300立式加工中心是我公司新开发的产品,以适应各种大、中型零件和复杂型腔零件的加工。我公司《技术任务书》规文章编号:1001-3997(2007)02-0047-03*来稿日期:2006-08-06VMC1300加工中心伺服进给系统的设计金桂平1曹阳2夏文海3王桂琴3(1南通纵横国际股份有限公司,南通226006)(2南通大学机械工程学院,南通226007)(3江苏江淮动力股份有限公司,盐城224001)DesignofservofeedsystemonVMC1300machinetoolJINGui-ping1,GAOYang2,XIAWen-hai3,WANGGui-qin3(1NantongSino-internationalCo.,Ltd.Natong226006,China)(2SchoolofMechanicalEngineering,NantongUniversity,Natong226007,China)(3JiangsuJianghuaiEngineCo.,Ltd.Yancheng224001,China)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!0.002mm,完

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