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基于椭圆齿轮—曲柄摇杆的打纬机构分析与试验研究.pdf

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基于椭圆齿轮—曲柄摇杆的打纬机构分析与试验研究.pdf

浙江理工大学硕士学位论文基于椭圆齿轮曲柄摇杆的打纬机构分析与试验研究姓名张成广申请学位级别硕士专业机械设计及理论指导教师陈建能20080315浙江理人学硕士学位论文摘要目前在织机中有三种类型分别是剑杆织机、喷水织机和喷气织机,剑杆织机因结构简单,成本低而应用广泛。我国是一个纺织大国,但由于我国在现代剑杆织机研究不足,当今剑杆织机机构的知识产权不在我国,就不可能将企业做大、做出品牌。要改变中高级剑杆织机生产设备主要依靠进口的局面,必须走自主创新的道路,需要从剑杆织机核心机构开始做基础性研究工作。剑杆织机的打纬机构主要有三种共轭凸轮机构、四连杆机构和六连杆机构。本文综述了目前国内外织机发展的现状和打纬机构的研究情况,提出了一种新的打纬机构椭圆齿轮.曲柄摇杆的打纬机构。为分析该机构的打纬性能,建立了机构的运动学数学模型,采用VisualBasic6.0软件编写了辅助分析软件,得到打纬机构的运动学特性曲线。在对打纬机构运动学分析的基础上,建立了其刚体动力学模型并编写辅助分析程序,得到该机构的动力学特性。为考虑打纬机构实际工作中的弹性变形对其动力学特性的影响,对该机构进行多体动力学分析,利用ADAMS分析软件建立了打纬机构整机的运动学模型,同时结合运用ANSYS和ADAMS建立了打纬机构的关键部件摇杆的柔性体模型,并进行了应力应变分析,得到摇杆的应力云图和关键点的应变图,在ADAMS中导入模态中性文件,进行机构弹性动力学分析,并与打纬机构刚性动力学分析结果进行比较。为验证该机构的打纬性能,考虑和引纬机构的匹配,对打纬机构和引纬机构进行参数优化,采用基于VB6.0编写的可视化软件进行人机交互对话优化方法,结合实际设计时的结构限制,取得了一组最佳参数,研制了试验台。采用高速摄像及其视频分析技术,测得打纬点的动程、速度,测量结果与理论分析吻合。关键词打纬机构椭圆齿轮曲柄摇杆运动学分析动力学分析试验浙江理r大学硕十学位论文BeatingupAnalysisAndTestResearchBasedOnEllipticgearcrankrockerAbstractAtpmsem,therearethreetypeslooms,namelytherapier,waterandairjetlooms,rapierhasbroadapplicationbecauseofitssimplestructureandlowcost.Chinaisabigtextilecountry,butbecauselackingresearchinmodemrapier,rapierintodaySintellectualpropertyisnotinourcountry,whichrestrictedthedomesticenterprisesbecomestrongandmakefamousbrand,tochangethesituationthathighproductequipmentofrapiermainlydependsonimports,musttaketheroadofindependentinnovationandshouldstartdobasicresearchfromcorecomponentoftherapier.Rapierofthebeatingupmechanismhasthreemaintypesconjugatecam,fourbarlinkageandsixbarlinkage.Thispaperreviewedthecurrentdevelopmentofloomsbomdomesticandforeignandalsothesituationofthebeatingupmechanismstudy,presentanewtypebeatingupmechanismellipticalgearcrankrockerbeatingupmechanism,andthenestablishthekinematicsmathematicalmodelofbeatingupmechanism,foranalysisingtheperformanceofbeatingupmechanism,kinematicsanalysisofthenewbeatingupmechanismWasmade、析tllVisualBasic6.0software,outputbeatingupmechanismSkinematicscurve.establisheditsrigiddynamicsmodelandaidsanalysisprocessofthemodelhasbeenmadeonthebasisofkinematicsanalysis,obtainedthedynamicscharacteristicsofthisbeatingupmechanism.Forthebeatingupmechanism,consideringtheimpactofdynamicscharacteristicsbytheelasticdeformationwhilethebeatingupisworking,mademultibodydynamicsanalysis,usingADAMSsoftwaresetupthewholebodykinematicsmodelofbeatingupmechanism,combinedwithusingofANSYSandADAMStobuildakeycomponentnamedthesoftrockermodelofbeatingupmechanism,andalsothestressstrainanalysis,obtainedcloudofstressofrockerandstrainofthekeypoints,importthemodalneutralfileinADAMSforflexibledynamicanalysis,andcomparetheresultwitlltherigiddynamicanalysisofbeatingupmechanism.Toverifytheperformanceofbeatingupmechanism,consideringmeetwthweftmechanism,optimizeparameters、析tlllatitudeandweftmechanism,basedonthevisualizationii浙江理下大学硕十学位论文softwareofVB6.0forinteractivedialogueoptimizationmethods,obtainedasetofbestParametersanddevelopedtestbedbycombined、历tllthestructurerestrictionswhiledoingactualdesign.Usingthetechnologyofhighspeedvideoandcameraanalysis,measuredtherangeandspeedofbeatinguppon,theresultofmeasurementsmatchedthetheoreticalanalysis.KeywordsbeatingupmechanismellipticgearcrankrockerkinematicsanalysisdynamicAnalysistest

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