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拖拉机电_液悬挂系统耕深自动控制的研究.pdf

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拖拉机电_液悬挂系统耕深自动控制的研究.pdf

2012年1月第40卷第1期机床与液压MACHINETOOL&HYDRAULICSJAN2012VOL40NO1DOI10.3969/JISSN1001-3881201201014收稿日期2010-12-14作者简介刘义1985,男,在读研究生,从事机电液一体化设计及结构优化方面的学习研究。E-MAILYTLD2008163COM。拖拉机电-液悬挂系统耕深自动控制的研究刘义,高翔,王寅晓,沈泽方江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013摘要介绍拖拉机电-液悬挂系统的结构及工作原理,建立该系统数学模型,并对该液压悬挂耕深自动控制系统进行了位置控制、牵引力控制和力位综合控制的试验研究,实现了拖拉机电控液压悬挂系统的耕深自动控制。关键词拖拉机;电-液悬挂系统;耕深自动控制中图分类号THS2190324文献标识码A文章编号1001-388120121-051-3RESEARCHONPLOWINGDEPTHAUTOMATICCONTROLFORTRACTORELECTRICHYDRAULICHITCHSYSTEMLIUYI,GAOXIANG,WANGYINXIAO,SHENZEFANGSCHOOLOFAUTOMOBILEANDTRAFFICENGINEERING,JIANGSUUNIVERSITY,ZHENJIANGJIANGSU212013,CHINAABSTRACTTHESTRUCTUREANDWORKINGPRINCIPLEOFTRACTORELECTRICHYDRAULICHITCHSYSTEMWEREINTRODUCED.ITSMATHEMATICALMODELWASBUILT.EXPERIMENTALRESEARCHONLOADCONTROL,POSITIONCONTROLANDLOADPOSITIONCONTROLWEREMADE.THEEXPERIMENTALRESULTSSHOWTHATPLOWINGDEPTHAUTOMATICCONTROLWASREALIZED.KEYWORDSTRACTOR;ELECTRICHYDRAULICHITCHSYSTEM;PLOWINGDEPTHAUTOMATICCONTROL拖拉机液压悬挂系统的控制方式直接影响着拖拉机的作业质量。现有的拖拉机液压悬挂系统多为机械式,该系统由杆件和弹性元件组成,存在着结构比较复杂,弹性元

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