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拖拉机电_液悬挂系统耕深自动控制的研究.pdf

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拖拉机电_液悬挂系统耕深自动控制的研究.pdf

2012年1月第40卷第1期机床与液压MACHINETOOL&HYDRAULICSJan.2012Vol.40No.1DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2012.01.014收稿日期:2010-12-14作者简介:刘义(1985—),男,在读研究生,从事机电液一体化设计及结构优化方面的学习研究。E-mail:[email protected]。拖拉机电-液悬挂系统耕深自动控制的研究刘义,高翔,王寅晓,沈泽方(江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013)摘要:介绍拖拉机电-液悬挂系统的结构及工作原理,建立该系统数学模型,并对该液压悬挂耕深自动控制系统进行了位置控制、牵引力控制和力位综合控制的试验研究,实现了拖拉机电控液压悬挂系统的耕深自动控制。关键词:拖拉机;电-液悬挂系统;耕深自动控制中图分类号:THS219.032.4文献标识码:A文章编号:1001-3881(2012)1-051-3ResearchonPlowingDepthAutomaticControlforTractorElectric-hydraulicHitchSystemLIUYi,GAOXiang,WANGYinxiao,SHENZefang(SchoolofAutomobileandTrafficEngineering,JiangsuUniversity,ZhenjiangJiangsu212013,China)Abstract:Thestructureandworkingprincipleoftractorelectric-hydraulichitchsystemwereintroduced.Itsmathematicalmodelwasbuilt.Experimentalresearchonloadcontrol,positioncontrolandload-positioncontrolweremade.Theexperimentalresultsshowthatplowingdepthautomaticcontrolwasrealized.Keywords:Tractor;Electric-hydraulichitchsystem;Plowingdepthautomaticcontrol拖拉机液压悬挂系统的控制方式直接影响着拖拉机的作业质量。现有的拖拉机液压悬

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