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外文翻译--DISF302二次调节伺服加载系统的耦合影响.doc

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外文翻译--DISF302二次调节伺服加载系统的耦合影响.doc

WWWYANZIEDUCOM附录A译文附录A1DISF302二次调节伺服加载系统的耦合影响0引言二次调节伺服加载系统是近年来发展起来的一种新型加载技术,它适用于各种发动机、变速箱、车辆传动桥等旋转试件的模拟加载试验。同传统的液压加载系统相比,这种加载系统具有能量可回收、效率高、动态性能好、控制灵活可靠等一系列优点。但这两种加载系统存在液压和机械两种耦合干扰问题,这两种耦合干扰都将给系统带来不利的影响。本文通过系统建模与仿真,详细分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。1系统原理和数学模型二次调节伺服加载系统原理如图1。2加载系统数学模型对图1的二次调节伺服加载系统建立数学模型,并经适当简化、整理,将其表示成方块图形式,如图2。由图2可见,该系统为两输入两输出系统,NI~NO部分为对应于二次元件9的转速控制系统,MI~MO部分为对应于二次元件15的转矩控制系统。NIMIPIDPIDNKMKMONO1SGN2SGN1SGM2SGM1M1E1U2E2U2M图中的环节GN1S和GM1S,分别为转速控制系统和转矩控制系统的电液伺服阀817、变量液压缸716、位移传感器618、二次元件915的综合传递函数,若两系统各元件转速传感器10和转矩传感器13除外相同,则GN1S和GM1S相同,其具体形式为1SGN1SGM2MAX2MAX21SVYSVLSVSVSVKKKVPSSSAYAWWWYANZIEDUCOM2822054810129818901890SSS222045651135117401740SSS式中KSV、ΩSVANDΖSV为电液伺服阀的流量增益、固有频率和阻尼比;A和YMAX为变量液压缸活塞的有效作用面积和最大位移VMAX为二次元件的最大排量;PL为恒压网络的负载压力;KY为位移传感器的变换系数。GN2S为加载对象L2包括二次元件9、转速传感器10、转矩传感器13的惯性阻尼环节,其传递函数形式为2SGN1NNJSR1202S式中JN和RN为加载对象L2的等效转动惯量和等效阻尼系数。GM2S为二次元件15的惯性阻尼环节,其传递函数形式为2SGMMMRSJ2010S式中JN和RN为二次元件15的转动惯量和阻尼系数。NI、NO为转速控制系统的输入、输出转速;MI、MO为转矩控制系统的输入、输出转矩。KFN、KFM为转速传感器1

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