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外文翻译--DISF302二次调节伺服加载系统的耦合影响.doc

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外文翻译--DISF302二次调节伺服加载系统的耦合影响.doc

www.yanziedu.com附录A译文附录A1DISF302二次调节伺服加载系统的耦合影响0引言二次调节伺服加载系统是近年来发展起来的一种新型加载技术,它适用于各种发动机、变速箱、车辆传动桥等旋转试件的模拟加载试验。同传统的液压加载系统相比,这种加载系统具有能量可回收、效率高、动态性能好、控制灵活可靠等一系列优点。但这两种加载系统存在液压和机械两种耦合干扰问题,这两种耦合干扰都将给系统带来不利的影响。本文通过系统建模与仿真,详细分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。1系统原理和数学模型二次调节伺服加载系统原理如图1。2加载系统数学模型对图1的二次调节伺服加载系统建立数学模型,并经适当简化、整理,将其表示成方块图形式,如图2。由图2可见,该系统为两输入两输出系统,Ni~No部分为对应于二次元件9的转速控制系统,Mi~Mo部分为对应于二次元件15的转矩控制系统。+-+-+++-NiMiPIDPIDnKmKMoNo)(1SGn)(2SGn)(1SGm)(2SGm1M1e1u2e2u2M图中的环节Gn1(S)和Gm1(S),分别为转速控制系统和转矩控制系统的电液伺服阀8(17)、变量液压缸7(16)、位移传感器6(18)、二次元件9(15)的综合传递函数,若两系统各元件(转速传感器10和转矩传感器13除外)相同,则Gn1(S)和Gm1(S)相同,其具体形式为)(1SGn=)(1SGm2max2max2((1))svysvLsvsvsvKKKVPSSSAYAwww.yanziedu.com28220.54.810((1)29.8)189.0189.0SSS2220.456.5(1)(1)35.1174.0174.0SSS式中Ksv、ωsvandζsv为电液伺服阀的流量增益、固有频率和阻尼比;A和Ymax为变量液压缸活塞的有效作用面积和最大位移:Vmax为二次元件的最大排量;PL为恒压网络的负载压力;Ky为位移传感器的变换系数。Gn2(S)为加载对象l2(包括二次元件9、转速传感器10、转矩传感器13)的惯性阻尼环节,其传递函数形式为)(2SGn=1nnJSR=120.2S式中Jn和Rn为加载对象l2的等效转动惯量和等效阻尼系数。Gm2(S)为二次元件15的惯性阻尼环节,其传递函数形式为)(2SGm=mmRSJ=2.01.0

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