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外文翻译--三轴并联铣床的功能仿真器 中文版.doc

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外文翻译--三轴并联铣床的功能仿真器 中文版.doc

徐州工程学院外文翻译1三轴并联铣床的功能仿真器米洛斯Glavonjic和德拉甘米卢蒂诺维奇和莎莎Zivanovic收稿日期:2007年7月12日接稿日期:2008年6月27日发表时间:2008年7月24日施普林格出版社有限公司2008年伦敦摘要:尽管许多实验室,许多人以并联机床的运动机为研究和发展的主题,,不幸的是,至今还是没有个人有一定的成就。因此,利用低成本的但是功能强大的模拟器模拟三轴联动铣床来获取基本经验。这个想法是基于这样的模拟器可以由传统的三轴数控机床的控制驱动基础上进行的。本文描述了一个包括相应的并联机构,运动学建模和编程算法的选择模拟器的发展过程。功能模拟器的想法已经被充分验证在标准化操作条件下,使得一些软材料试件加工成功。关键词:并联机床;功能仿真器;模拟和测试1简介在当今世界上,教育和培训具有战略上的重要性,特别是在技术和科学学科。这也适用于并行结构机研究和开发这个世界性的话题。对并联机床的基本知识的已经出版很多书,许多不同的并行机制,3至6个自由度,包括三自由度并联机构平移正交,也有使用。今天,不幸的是,研究机构,大学实验室,和企业绝大多数没有并联机床。究其原因,很明显,是教育和培训的新技术,如个人知识管理,成本高。为了有助于实现在造型,设计,控制,编程实践经验的收购,以及个人知识管理,降低成本,可以使用新提出的三轴并联铣床功能仿真器来实现。这个想法是基于这样的模拟器可以由传统的3轴数控机床的控制驱动基础上进行的。作为传统的三轴数控机床的轴是相互正交,不同的三自由度正交平移关节空间并联机构,可用于生成模拟器。本文描述了模拟器发展,包括相应的并联机构,运动学建模和编程算法的选择程序。功能模拟器应经被验证了在行业标准化操作条件下成功加工一些软质材料。2模拟器的概念根据现在的知识,以系列运动机器和可用的资源为其程序,模拟器看作一种混合的三轴驱动传统数控铣床空间并联机构。其中的一种功能仿真器的概念,如徐州工程学院外文翻译2图1所示。完全平行的三自由度不断支撑关节的长度和线性驱动机制,由传统的三轴数控机床的控制。这个机制是基于线性三角,但与正交的线性驱动关节,促进其用XM,YM和水平或垂直轴系列运动机ZM连接。通用平台,始终保持与基地的同时,使主轴在三个不同的正交XP中。在图一中,始终如一的平行与地平行,使主轴的位置在三个不同的正交XP,YP,−ZP方向

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