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外文翻译--分布式机床的设计.doc

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外文翻译--分布式机床的设计.doc

南京理工大学毕业设计(论文)外文资料翻译系部:机械工程系专业:机械工程及自动化姓名:学号:外文出处:DesignoftheDistributedArchitectureofaMachine-tool附件:1.外文资料翻译译文;2.外文原文。指导教师评语:签名:年月日分布式机床的设计FIP现场总线的用途DapingSONG,ThierryDIVOUX,费朗西斯勒帕热自动化中心研究所的Nancy摘要:本文中我们基于FIP现场总线上提出了一种分布式控制系统。它将取代传统的CNC(计算机数字控制装置)用于机床上。该系统是由一套以微处理机为基础的模块(PC机、运动控制器、I/O接口)利用FLP实时网络相互联接的。这主要是使每个模块智能化以提高整个系统的灵活性和容错能力。每个模块都是一个分控系统,用于实现自己的分控任务,其中有些模块用于运动控制,另一些模块用于传感器评价和执行器调节。FIP决定了这些模块之间的通讯(信息交流和同步),同时执行任务分配以及设备布局分布。我们讨论一些分布标准并描述实验的执行。1.引言近几年,一直对分布式体系结构进行了许多研究。分布式体系结构在系统集成上发挥主要作用。在机床控制域,目前CNC技术有它内在的缺点。将几根固定数量的轴容入CIM环境中是非常费时,灵活和不易的。超大规模集成电路微处理器技术和通信网络的迅速发展使分布式控制成为可能。虽然逐步扩展没有完全替代硬件更换但分布式控制系统的性能,模块化,完整性和可靠性正在提高。它为替代控制系统架构提供了一个很好的前景。本文致力于对分布式机床结构的研究。它建立在智能设备与通信相联系的基础上。分布式机床的特点是分布式任务和分布式数据,且具有独特的控制方法。它是结合标准设备和FIP系统总线设计而成,通过实验证明该系统具有可执行性,在实验中该系统控制了复合轴系,成功执行坐标之间的关系同时也反应了对传感器值的变化。该论文结构如下:第2部分描述了机床控制系统构架。第3部分简要介绍了FIP现场总线。第4部分概述了我们实验的实施。最后,我们在第5部分总结了一些一般性意见和今后的研究前景。2.机床控制系统架构该机床控制系统是一个实时多任务系统。其功能结构如图1所示。它包括三种单元:用户接口/监控单元/规划单元,伺服单元,传感器/制动器单位。这个系统的主要功能是用来控制工件的加工。它包括两个不同的和相关的任务:●为了确保轨迹

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