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外文翻译--基于黑板模式整合多种领域达到战略上为机械手导航.doc

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外文翻译--基于黑板模式整合多种领域达到战略上为机械手导航.doc

南京理工大学毕业设计(论文)外文资料翻译系部:机械工程系专业:机械工程及自动化姓名:学号:外文出处:RamiroLiscano,AllanMaw,andElizabethR.Stuck,NationalResearchCouncilRedaE.Fayek,UniversityofWaterlooJean-YvesTigli,UniversitedeNice附件:1.外文资料翻译译文;2.外文原文。(用外文写)指导教师评语:签名:2009年3月18日注:请将该封面与附件装订成册。附件1:外文资料翻译译文基于黑板模式整合多种领域达到战略上为机械手导航发展一个移动的机械手,在智能系统设计中给予我们一个调查机会,因为机械手的可动性使我们处理许多不可预知的形式环境。智能的一种字典定义是有能力处理新的尝试情形。因此,可靠的导航机械手在未知的环境中提供智能表现,主要注意一辆自治的车辆相当简单:给予一个操作系统,它一定有能力得到适当地的环境和行为。这能力需要一个回给控制系统,5个测知和控制联编车辆。不幸地是机械手有些特性仍然不满足被传统行为控制:遇到解决可动装置机械手的问题,通常需要一些方法学的整合。系统在一个适当的时期中对环境产生反应。由于感应器的限制和控制处理。大部份的知识机械手获得的是不完全的或不确定的问题去处理。我们已经用可动装置机械手系统建筑学对同等的人物和一些即时的活动拟一个黑板模式。活动领域是一个组织的单位或组件运行一个特定的功能,如穿越一个走廊,下降阶段,一个开着的通风槽在底板上,或指一个陆标,一个活动,相似控制一个特定的操作中的行为。它被设计在一个狭窄的应用领域中运行,操作上不同于行为,然而行为通常相似一个回应。Payton定义期间,活动当做活化的设定。被设定的活动由一些行为的地方组成。Payton的活动是叙述一个行为的结合,达成一个更复杂的动作模型的方法。在差别中,我们没有尝试定义我们的活动为一个基本行为的结合。在我们的系统中,一些活动是必需的,让机械手操作运行简单,如此的移动相似移动一个工厂区。这些基本的导航活动正在穿越一个开着的空间。横越底板上方偏差(缆或通风槽),而且避免碰撞。系统建筑学定义一个机械装置协调移动机械手活动,自从他们之后不能全部同时地驾驶机械手。大多数的可动装置机械手控制系统是结合混合系统的方法,从阶层的,动作的,和以黑板模式为基础的系统。以

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