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外文翻译--平面四杆机构的计算机辅助曲率分析.doc

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外文翻译--平面四杆机构的计算机辅助曲率分析.doc

密级分类号编号成绩本科生毕业设计论文外文翻译原文标题ComputeraidedcurvatureanalysesOfplanarfourbarlinkagemechanism译文标题平面四杆机构的计算机辅助曲率分析作者所在系别机械工程系作者所在专业机械设计制造及其自动化作者所在班级作者姓名作者学号2指导教师姓名指导教师职称教授完成时间年12月北华航天工业学院教务处制译文标题平面四杆机构的计算机辅助曲率分析原文标题Computeraidedcurvatureanalysesofplanarfourbarlinkagemechanism作者TzongMouWu译名吴宗明国籍美国原文出处机械应用数学和计算平面四杆机构的计算机辅助曲率分析摘要最近提出了一种使用计算机辅助分析程序分析平面四杆机构的曲率的方法。平面四杆机构的完整运动学曲率分析,依赖于输入角度的变化,角速度和角加速度来执行这个程序。由于运动学的分析是日常工作,动画仿真是必须的。本文介绍的动画仿真是以平面四连杆机构的曲率理论为基础的。2004年Elsevier公司版权所有。关键词曲率理论仿真平面四连杆机构1.导言在传统意义上说,该机构运动学分析方法有图解法【1】,环闭合方程法【2】,矩阵变换法【3】,运动学计算法【4】,等等。曲率理论麻烦和困难的计算方法适用于平面几何,矢量分析,积分计算等等,并且已经被一些有贡献的人开发出来了【510】。Hall【1】已经用图解法解决了曲率问题,Hartenberg和Denavit【9】应用几何分析来寻找相关的数量曲率理论,SandorandErdman【10】推导出了这些曲率变量的矢量分析方法。另一方面,Wu【11】实现了用动画程序自动处理飞机的应力问题。并且,WuandChen【12】提出了这方面的数学模型和完成了模拟合成确切机制可调链接。本文开发的动画仿真程序,是应用曲率理论来处理平面四连杆机构的运动学曲率问题。利用该程序,我们可以快速,无误地确定平面四连杆机构曲率变量的解决方案。此外我们还可以通过这个程序观看平面四杆连杆机构运动这一有趣的动画过程。2.曲率理论曲率理论从19世纪20世纪就一步一步的发展起来,这是运动学分析中一个很麻烦的程序。至于详细内容可从Sandor【10】的文献中找到,我们将不在这里重复。我们将只解释这一关键的理论,并显示如何使用此曲率动画程序来解决我们的曲率变数问题。例如,考虑图1中的平面四连杆机构,其中有以下参数图1该平面四连杆机构及其相应的转向。现在我们关注的是瞬时中心I,拐点AJ和BJ,圆拐点JC,布雷斯圆,加速度杆位,返回圆,CSC,等等。首先我们把给定的参数替换进曲率动画程序,同时选择一个瞬间(这里选择的是124.5°)作为一种输出图像,如图2所示。我们可以获得以下信息。2.1.瞬时中心I通过Kennedy定理【5】平面四连杆机构机制的瞬时中心肯定位于直线AOA。因此,我们可以推出以下的矢量方程。我们分解方程(2)成实部和虚部得到参数2,然后,把2替代进方程(2)得到I0.7089i0.1304.(3)其结果是得出方程(3),我们还可以通过Kennedy定理核查该结果,平面四连杆机构机制的瞬时中心是直线AOA和直线BOB的交点。2.2.拐点AJ和BJ拐点是正常加速度为零的一点,即0nA.因此可得下面的数据7092.18013.1,12.1,67.115.1,0,0314.17098.041rriBOiAOiIBA(4)

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