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外文翻译--数学与计算机建数学计算机建模--圆柱滚子凸轮机构曲率分析.doc

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外文翻译--数学与计算机建数学计算机建模--圆柱滚子凸轮机构曲率分析.doc

31附录2外文资料翻译帕加马数学与计算机建数学计算机建模--圆柱滚子凸轮机构曲率分析严洪森部门:机械工程国立成功大学台南,台湾,中华人民共和国文腾程部门:机械工程义守大学高雄,台湾,中华人民共和国(1996年接受1998年1月收稿)摘要--辊从动件凸轮机构曲率分析相关的方程体现了旋转的滚筒表面,双曲面,以及弧面之间的关系。这些方程式给出了在第一类和第二类函数的限制下的啮合函数的表达式。一旦这些函数是已知的,凸轮表面的主要的曲率、相关的接触面的相对正常的曲率,以及根切的条件就都可以派生出来。三个双曲面滚子凸轮机构的二维和三维模型数字化对照已给出。科学有限公司版权所有权保留。关键词:凸轮机构,圆柱滚子,主曲率,根切,限制函数。各字母含义a轴01zz之间的最短距离3N滚子法平面ABC啮合方程的系数(3)3n滚子表面3在3s坐标系中的法向单元tttABC系数ABC相对于时间的导数Γ球形滚子形成圆弧的半径b轴23ZZ之间的最短距离()iiT滚子上的点i在坐标系iS中的位置cd滚子表面相对于心偏移量R滚子表面上的点到Z轴的距离13d滚子相对于凸轮在开端的31转移13R坐标系3s到1S的转移矩阵矩阵E滚子表面一个重要的尺寸1S凸轮沿轴线的线性位移ij滚子表面在3s坐标系中的主要方向2S沿轴线的线性位移(3)n滚子表面坐标的法向单元t时间ijT坐标系i到j的变换矩阵2滚子相对于轴0z旋转的角度(31)v凸轮和滚子之间接触点的滑动速度,滚子坐标的曲面参数(31)3v轮和滚子之间接触点在3s坐标系中的速度Φ啮合函数xyzvvv(31)v在3s坐标系中的三个分速度()()12iikk滚子表面的主要的法向曲率xyvv坐标系3s中(31)3v的相对滑动速度两个互相接触表面间的夹角附录13W滚子相对于凸轮的44速度变换13在3s坐标系中滚矩阵子相对于凸轮的速度*13W滚子相对于凸轮的34速度变换矩阵xyz相对速度的分量333xyz滚子表面的点在3s中的坐标1凸轮的角速度(3)(3)(3)333xyz滚子表面的点在3s中的坐标xyz(31)在3s中的角速度分量z轴上的转角xy(31)在S中的角速度分量z轴上的转角13滚子相对于凸轮的33的角速度矩阵曲面形成

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