百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

外文翻译--移动机器人基于LFR激光探测器和IR的MFVFA方法.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:386.50KB   全文页数:15页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:5
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要5

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

外文翻译--移动机器人基于LFR激光探测器和IR的MFVFA方法.doc

毕业设计(论文)外文资料翻译学院(系):机械工程学院专业:机械工程及自动化姓名:学号:外文出处:MobileRobotNavigationUsingModifiedFlexibleVectorFieldApproachWithLaserRangeFinderandIRsensor附件:1.外文资料翻译译文;2.外文原文。指导教师评语:译文的意思基本正确,语句较通顺。专业性术语的翻译也较为得当。译文的数量已超过学校规定的要求。这说明该生具有较强的科技文献的阅读理解与翻译能力。签名:年月日注:请将该封面与附件装订成册。(用外文写)附件1:外文资料翻译译文移动机器人基于LFR激光探测器和IR的MFVFA方法摘要:在公共空间,移动的机器人可以用作导游者。指导一个人到达目标位置,移动的机器人的路径应该安全,可以避免障碍物并生成良好的导航的路径。一般来说,激光测距仪是用来检测在移动机器人周围的地图。我们建议移动机器人的导航方法用我们的,我们的方法可以在检测紧急情况下使用,它是我们开发的一种移动机器人的导航改性的柔性的矢量场与激光测距仪和红外传感器的方法,因为它高于激光测距仪响应的频率,通过实验结果表明了我们提出的控制方案和避障方法应用在公共场所里移动机器人的控制是非常有效的。关键词:移动机器人导航改性的柔性的矢量场方法激光测距仪红外传感器。1.引言一个移动机器人可以在公共场所当向导,比如市场,邮局,图书馆等等,最重要的功能是弄够找到路径到达目标和导航的目标位置。无论怎样,在公共场所,移动机器人应该能够在避免障碍和到达目标位置同时进行。像一把椅子,一个架子和一个人等等这样的障碍。为达到导航目标位置的目的,许多研究者给了势场法的地址[1][2]。一个向量场柱状图[3][5]和动态窗口的方法[6]。由于市场是由许多狭窄的通道和许多障碍组成。以下是把势场法应用到市场里的机器人身上遇到的一些困难:1)在近空间的障碍中很难找到通口。当机器人在狭窄的通道中移动会发生摆动运动。2)还有矢量场柱状图对环境地图的变化敏感,但是却不能找到到达目标的路径,因为我们从移动机器人的完成中仅仅能得到角度的信息。动态窗口中使用了以目标,离障碍距离和速度为标题作为移动机器人的参数在动态窗口可以通过优化过程找到最佳速度。但是这不是唯一的为避免障碍而获得到达目标最短路径的方法。为了使机器人在公共场所中安全和稳定运行

注意事项

本文(外文翻译--移动机器人基于LFR激光探测器和IR的MFVFA方法.doc)为本站会员(英文资料库)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5