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外文翻译--计算机集成制造中机器人离线编程的后期处理方法 中文版.doc

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外文翻译--计算机集成制造中机器人离线编程的后期处理方法 中文版.doc

毕业设计(论文)外文资料翻译系部:机械系专业:机械制造及自动化姓名:学号:外文出处:S.F.Chan*,ReggieKwanSchoolofScienceandTechnology附件:1.外文资料翻译译文;2.外文原文。指导教师评语:用词准确,内容精确,语言流畅。等级:A签名:年月日注:请将该封面与附件装订成册。附件1:外文资料翻译译文计算机集成制造中机器人离线编程的后期处理方法摘要机器人仿真系统不仅是作为一个设计和模拟工具,它也可以作为工业机器人以及其他机器和计算机集成制造(统一规则)系统的离线编程系统。虚拟制造和敏捷制造为机器人仿真系统的基本要素之一。后置处理器是离线编程机器人系统一个重要组成,因为它允许商用机器人仿真系统被用来作为离线机器人的编程工具。一个机器人模拟器将后置处理器输出的指令转换成目标机器人语言。通常情况下,可以通过离线计算机和机器人控制器,使用串行或并行数据连接来传送动作顺序和所需数据驱动机器人。一般后处理器的设计能将多个机器人模拟器输出的数据转换成多个机器人编程语言,这是一个极其复杂的问题。在机器人控制系统中有两种基本的方式来描述机器人的运动;一种描述了机器人运动的机械手末端的位置(在合成改造或绝对);另一种描述机械臂关节角度的运动。前一种方法适合于目前以及将来的下一代机器人与安装在控制器上的语言处理器,而后者是专门连接上一代机器人语言。机器人模拟系统和一个被认为是后置处理器部分的真正的机器人系统之间的区别在于分析。对后置处理器的普遍性已经进行研究。本文对后期处理的离线编程程序和下载离线程序机器人控制器的方法进行了讨论。1引言后置处理器是离线编程机器人系统中一个重要组成,因为它允许商用机器人(设计工具)仿真系统被用来作为离线机器人的编程工具。一个机器人模拟器将后置处理器输出的指令转换成目标机器人语言。通常情况下,可以通过使用离线计算机和机器人控制器(通常用作设计和模拟)的串行或并行数据连接来传送动作顺序和所需数据驱动机器人。当使用当代系统时后置处理器将模型的输出量转换成供应商的特殊的机器人语言,并提取仿真模型的位置信息。一般后处理器的设计能将多个机器人模拟器输出的数据转换成多个机器人编程语言,这是一个极其复杂的问题,需要进一步研究。如图1所描述的一般机器人离线编程系统。在机器人控制系统中有两种基本的方式来描述机器人的运动;一种描述了机器人运

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