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外文翻译--轻量级丝杠作动器设计在便携的机器人的应用.doc

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外文翻译--轻量级丝杠作动器设计在便携的机器人的应用.doc

轻量级丝杠作动器设计在便携的机器人的应用机械设计报凯文。在公式4种显示对所有螺丝主角的需求,各种各样的半径都可以使用。这个意义在于螺丝半径r的变小,螺丝的重量是通过r2减小的。因此,要补尝小螺丝半径,必须考虑前置角这个参数。前角,图2丝杠系统机械效率:遮蔽一部分的图表多数是丝杠的典型设计区域。是小的,半径大,重量大,并且效率是较低的。在图表的未遮住的区域设计,是大的,暗示更小的半径、更低的重量和更高的效率。3.3效率对阿尔法。对于一个便携机器人的设计,不仅丝杠作动器的重量是一个重要问题,而且作动器的效率也是非常关键的。如上所述,螺丝半径的减小可以使动作器的重量大大减小。然而,要减小螺丝半径,必须增加前置角,以保持恒定的主角。当看公式2时,可以看出要求承受负载的力矩Fw,取决于两前置角和摩擦系数.影响螺丝效率的是前置角和摩擦系数,图2显示对摩擦系数_和前置角_的冲击在于丝杠系统的效率(5)在图2的每条线是基于摩擦系数不同的参数。几份普通的工程材料作为例子给读者一个在丝杠系统中能有不同物质或涂层的作用的感觉。这个图表示,当前置角增加,机械效率就增加;或者至少到达一个峰值。理论上,选择最大效率采摘角度是有利的。一个丝杠系统在高效率运行时需要使负载力矩达到最小Fw。在高峰值效率发生的角度可以取决于与角度效率有关的参数,结果是可以看到的。(6)虽然一个高前置角可能提高效率,但它也可能导致反驱动系统。一个反驱动系统是一种负载力矩,没有力矩协助的情况下,螺丝可能自转,因而允许负载自我降低。反驱动丝杠不适合应用于汽车起重器,但是可以应用于便携机器人当中。因此反驱动的前置角是:(7)不管产生多么高的负载力量,多么低的摩擦系数系统,前置角和摩擦系数总是影响这些条件的,例如球螺丝,反驱动是一个必然结果。4实用考虑理论上,如先前的文献所显示,是希望螺丝半径r减小的,甚至到一个几乎微观尺度。然而,从设计和制造业方面来讲,这不是一种实用的解决方案。虽然从重量和效率的角度来讲小螺丝的直径和高前置角是极其重要的,但他们可能不允许设计师适应物理系统的力量需要。例如轴向产生,压缩折和机制困境都需要被考虑。考虑到单一的超薄的螺丝也许是轻量级的,它可能没有一个系统所需要足够的负载能力。但可以使用单一的,或几个螺丝,就会

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