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外文翻译平行数字控制机床的制造业工序的运动仿真中文版.doc

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外文翻译平行数字控制机床的制造业工序的运动仿真中文版.doc

1平行数字控制机床的制造业工序的运动仿真以提高平行工作母机的研究状态为目的,本文介绍一个6-SPS结构的平行机器而且解释申请在制造业程序中运用运动学仿真的意义。微软C++6.0应用编程接口功能处理三维图形处理库的方法来发展仿真软件。数据流程被呈现。最后,一个奇数叶双曲面体的仿真申请被运行在制造业的程序之前;运动学仿真展示踪影计划理论基础制造业指导的可行性。关键词:运动学仿真,平行数字控制机器,制造工序,运动轨迹1介绍平行数字控制机床,也可称为多轴数字控制机床,虚拟的机器工具和平行的机械手,是以一个新颖的非线性工具为基础的非线性斯图尔特机制而且不同于传统的线工具。在过去的十年里,工具已经受到很多研究员的注意,并且它的发展和申请取得了很多进步[1,2].在这期间,平行数字控制母机的运动学仿真系统也已经被发展成实用的工具而且在平行数字控制机床的设计和研究中扮演一个很重要的角色。运动学仿真现在已经在工具设计的许多方面被应用;举例来说,它有能探究空间目标而且搜寻终点的优势;它也能检测有效的计划路径。此外,能通过实时的碰撞校合和数字控制机床的干涉来确保整个生产单位的安全[3].在仿真系统的发展上有许多文章。大部份这些在一个现有的模拟制度上被很快地申请构造,但是也带来一些问题:极大的发展投资和不可实行的申请在自由的从计划模拟的特征物体痕迹。在提及中与收据控制机器工具申请平行,本文介绍利用发展方法微软C++6.0应用编程接口功能处理三维图形处理库的方法来发展运动学仿真的发展方法。2一种6-SPS平行数字控制机床的结构如图1所示,O-XYZ是基础平台静态坐标和P′-X′Y′Z′是移动平台移动坐标。依照相反的运动学的模型:Ij=P+PjA−Bj(1)Ij是矢量方向,P是从移动坐标起点到静态坐标起点。Pj是从移动坐标中心点到移动坐标起点的矢量。Bj是从静态坐标的起源点到连接处中央点的矢量。A是变化矩阵,也叫做方向余弦点矩阵。在过去的十年里,斯图尔特坐标的研究已经受到很多的注意并且已经应用在像射击模拟器这样的广泛的各式各样的设备,平行的机械手操作者,工作母机被应用,六个自由度坐标测量装置。在过去十年,Stewart平台研究有受到的很多注意和被申请了在a设备广品种,譬如飞行防真器,平行的机器人操作器,机械工具,六程度自由同等的测量设备。以实际条件下,一种6-SPS平行数字控制机床的结构是基于

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