外文翻译开始介绍PMAC系统中文版.doc

1开始介绍PMAC系统概述：PMAC是一个柔性的控制器，带有许多不同形式的装置如：放大器、电机及传感器，适合许多不同场合的应用。因此，对于一个专门的应用，它肯定配置了一个卡，既有硬件特性又有软件特性，这样才能使应用得到更好的工作。(PMAC在出厂前，缺少这种配置的硬件和软件，但对于大多数一般的应用类型还是令人满意的。）下面，主要是对那些缺少经验的使用者解释说明这个配置过程。根据下面这个步骤可以使一个不熟悉PMAC的使用者能快速而可靠的得到这种卡片，一旦用户要进一步熟悉这种卡，他可以用不同的指令来执行这些要求，进而跳转到一些确认步骤，这样可以让这种卡更好的执行安装。了解了这部分就意味着有一个关于用户检测这种卡的基本功能的快速介绍。准备卡片首先检测这种卡片所有的有破损的引线，焊接在一起，然后在出厂之前再检测，但这样仍然存在有破损引线的可能性。E点跨接线在PMAC系统中，你将看到许多跨接线（许多个金属尖头），叫做E点（在PMAC线路板的底部的叫W点）。它们有些被一起剪短，其他已经被留下开着的。对于一个给定的应用，这些跨接线改制成线路板的硬件特性。如果你的PMAC配置了跨接线，那你将是一个很重要的使用用户。因此，在没改变任何跨接线的情况下，你会逐渐熟悉熟悉你的系统，但在我们开2始之前必须检查一些跨接线。在涉及到制造的硬件中，你的线路板翻译是关于这些跨接线的位置的一张线路图和每根跨接线功能的详细描述。如果你通过下面的说明检查了这些跨接线，你就会很需要这张线路图。如果你想要改变每一个设置更为详细的说明，那你就需要下面所给的关于这些跨接线的详细说明。卡片的数字跨接线你的PMAC是以卡片数字0在工厂预先设置的。通过跨接线在PMAC主机上配置了E40E43，而且它们都是设置成开的（对于PMAC-STD的DPT开关控制的SW-1到SW-4引线是关着的）。从两个原因讲，这种卡片的数字是非常重要的。首先，如果几个卡以连续方式串联在一起，它就会以软件寻址方式来确认哪一个卡发送信号，哪一个卡接收指令；第二0号卡片能够产生自己的时钟信号，所有其它的卡片从外面接收伺服时钟信号作为一种同步信号。如果他们不能接收信号，它们将会被关闭。每一个同步的PMAC卡一定而且仅有一个0号卡。对于最初的PMAC设置，建议你以软件地址0来设置，如果你一定要改变这个设置，这就涉及到更为详细的E点描述。跨接线波特率的通信你的PMAC系统配置能通信是通过母线连接实现的或者是通过9600波特率的连接信号连接的。这种通信设置是通过在PMAC主机上装的E44E47跨接线控制的或者通过PMAC-STD版面上DIP开关SW1-5到SW1-8控制的如果你打算通过线路板最初设置的母线来通信，那么这些跨接线的设置就不太重要了；如果你最初的通信是通过连接的接口来实现的，那么你将确信这些跨接线能使这些连接接口能够提供你所希望的波特率。（这些设3置程序或执行程序会在你不确信设置的情况下，自动搜索波特率。）当PMAC出厂以后，E44和E47是关着的，而E45和E46是开着的，（在PMAC-STD版面上SW1-5和SW1-8是开着的，SW1-6和SW1-7是关着的）。PMAC能从母线和连接的接口接接收信号（用户的职责是从两个接口的重叠处得到指令）。PMAC的启动或通过连续的连接所得到的扩展码来重新设置，但通过母线连接来改变控制代码的特性代替连接母线方式，一种以连接接口得到的特性把PMAC改变扩展的连接接口。如果你一定要改变不用的跨接线设置，也将涉及到详细的E点描述。把PMAC连接到系统中卡片的基本操作和许多通信一旦被确定下来，就该给PMAC连接放大器、电机和进给装置。当然大多数PMAC系统不只一个电机，也就是所说我们所描述的这个过程适合多个电机。就如这我们所举的例子，我们要讨论1号电机的安装，这个过程对于其它电机是一样的。有许多各种放大器、各种电机、各种进给装置的结合以及每一个稍微不同的过程都能连接到PMAC系统中。最简单的连接方法是要一个DC电机和放大器并且带一个通电的译码器，这就是在开始所说的东西。其它的操作将在以后的叙述中讨论。机械连接器主要的机械连接器是JMACH1（J8在PMAC-PC上，J11在PMAC-LITE上，P2在PMAC-VME上，J4在PMAC-STD通道线路板头部），它包括四个I/O通道的管脚：模拟输出、通电译码器的输入、公共输入输出标志以及外加供电连接。根据连接方式的不同，可以连接两个到四个电机。第二个机械连接器JMACH2（J7在PMAC-PC上，P2A在PMAC-VME上，J4在PMAC-STD通道线路板的中央）。它与JMACH1也是相同的，4可以连接2个或多于4个轴。如果要连接8根轴，PMAC就是唯一的选择，因为它可以选择额外的成分。连接模拟动力供应系统在PMAC上装的模拟输出电路系统从数字计算模拟装置上是光电隔离的。因此，需要一个单独的供应电源，也就要引进JMACH连接器。这个实际的正电压在+12V+15V之间，也就是在59管脚接上+15V的电压；相反的负电压在-12V-15V之间，也就是应该在60管脚上接-15V电压。这个模拟系统的公共端应该在58管脚上接地线。关键是这种供应来自伺服系统放大器，许多交流放大器都提供这样的电压供应。如果不是这样的话，一个外部的供应也许是有用的。即使有个外部供应，这个接地线也应接到放大器的公共端。就像以前提到的很可能从模拟电路的母线得到动力，但这样做是无效的光点隔离。然而你应该确信E85、E87、E88、E89、E90这些跨接线是用来作为这个环境下的解释系统。（卡片在这种配置下是不能出厂的）。通用译码器连接每一个JMACH连接器为动力译码器和其它元件提供了两个+5V输出电压和两个逻辑地线。+5V的输出电压在管脚1和管脚2上，接地线在管脚3和管脚4上。译码器信号管脚用数字分成几组。所有标着数字1的（CHA1，CHA/1，CHB1，CHC1）属于1号译码器。译码器数字通常不需要与电机数字相匹配，但通常都是一样的。如果你没有把你的PMAC插入母线而是从母线中引出+5V电压线和接地线。用这些管脚线引入到你的动力供应的+5V电压线和接地线。连接A、B译码器到适当的末端管脚。对于1号译码器，CHA1在25管脚，而CHB1在21号管脚，如果你有一个单一端信号，就让那些互补的信号管脚悬空，不要使用他们。对于一个不同的译码器，就要连接互补