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外文翻译开始介绍PMAC系统中文版.doc

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外文翻译开始介绍PMAC系统中文版.doc

1开始介绍PMAC系统概述:PMAC是一个柔性的控制器,带有许多不同形式的装置如:放大器、电机及传感器,适合许多不同场合的应用。因此,对于一个专门的应用,它肯定配置了一个卡,既有硬件特性又有软件特性,这样才能使应用得到更好的工作。(PMAC在出厂前,缺少这种配置的硬件和软件,但对于大多数一般的应用类型还是令人满意的。)下面,主要是对那些缺少经验的使用者解释说明这个配置过程。根据下面这个步骤可以使一个不熟悉PMAC的使用者能快速而可靠的得到这种卡片,一旦用户要进一步熟悉这种卡,他可以用不同的指令来执行这些要求,进而跳转到一些确认步骤,这样可以让这种卡更好的执行安装。了解了这部分就意味着有一个关于用户检测这种卡的基本功能的快速介绍。准备卡片首先检测这种卡片所有的有破损的引线,焊接在一起,然后在出厂之前再检测,但这样仍然存在有破损引线的可能性。E点跨接线在PMAC系统中,你将看到许多跨接线(许多个金属尖头),叫做E点(在PMAC线路板的底部的叫W点)。它们有些被一起剪短,其他已经被留下开着的。对于一个给定的应用,这些跨接线改制成线路板的硬件特性。如果你的PMAC配置了跨接线,那你将是一个很重要的使用用户。因此,在没改变任何跨接线的情况下,你会逐渐熟悉熟悉你的系统,但在我们开2始之前必须检查一些跨接线。在涉及到制造的硬件中,你的线路板翻译是关于这些跨接线的位置的一张线路图和每根跨接线功能的详细描述。如果你通过下面的说明检查了这些跨接线,你就会很需要这张线路图。如果你想要改变每一个设置更为详细的说明,那你就需要下面所给的关于这些跨接线的详细说明。卡片的数字跨接线你的PMAC是以卡片数字0在工厂预先设置的。通过跨接线在PMAC主机上配置了E40~E43,而且它们都是设置成开的(对于PMAC-STD的DPT开关控制的SW-1到SW-4引线是关着的)。从两个原因讲,这种卡片的数字是非常重要的。首先,如果几个卡以连续方式串联在一起,它就会以软件寻址方式来确认哪一个卡发送信号,哪一个卡接收指令;第二0号卡片能够产生自己的时钟信号,所有其它的卡片从外面接收伺服时钟信号作为一种同步信号。如果他们不能接收信号,它们将会被关闭。每一个同步的PMAC卡一定而且仅有一个0号卡。对于最初的PMAC设置,建议你以软件地址0来设置,如果你一定要改变这个设置,这就涉及到更为详细的E点描述。跨接线波特率的通

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