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外文翻译步进电机的振荡、不稳定以及控制.doc

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外文翻译步进电机的振荡、不稳定以及控制.doc

淮阴工学院毕业设计(论文)外文资料翻译系(院):江淮学院专业:电气工程及其自动化姓名:学号:外文出处:NonlinearDynamics18:383-404,1999(用外文写)附件:1.外文资料翻译译文;2.外文原文。指导教师评语:外文资料翻译内容基本接近课题,具有一定的外文检索能力,中文译文语句基本通顺,但有个别语句不符合中文习惯表达。签名:(手写签名)2009年3月15日注:请将该封面与附件装订成册。附件1:外文资料翻译译文步进电机的振荡、不稳定以及控制摘要:本文介绍了一种分析永磁步进电机不稳定性的新颖方法。结果表明,该种电机有两种类型的不稳定现象:中频振荡和高频不稳定性。非线性分叉理论是用来说明局部不稳定和中频振荡运动之间的关系。一种新型的分析介绍了被确定为高频不稳定性的同步损耗现象。在相间分界线和吸引子的概念被用于导出数量来评估高频不稳定性。通过使用这个数量就可以很容易地估计高频供应的稳定性。此外,还介绍了稳定性理论。广义的方法给出了基于反馈理论的稳定问题的分析。结果表明,中频稳定度和高频稳定度可以提高状态反馈。关键词:步进电机,不稳定,非线性,状态反馈。1.介绍步进电机是将数字脉冲输入转换为模拟角度输出的电磁增量运动装置。其内在的步进能力允许没有反馈的精确位置控制。也就是说,他们可以在开环模式下跟踪任何步阶位置,因此执行位置控制是不需要任何反馈的。步进电机提供比直流电机每单位更高的峰值扭矩;此外,它们是无电刷电机,因此需要较少的维护。所有这些特性使得步进电机在许多位置和速度控制系统的选择中非常具有吸引力,例如如在计算机硬盘驱动器和打印机,代理表,机器人中的应用等.尽管步进电机有许多突出的特性,他们仍遭受振荡或不稳定现象。这种现象严重地限制其开环的动态性能和需要高速运作的适用领域。这种振荡通常在步进率低于1000脉冲/秒的时候发生,并已被确认为中频不稳定或局部不稳定[1],或者动态不稳定[2]。此外,步进电机还有另一种不稳定现象,也就是在步进率较高时,即使负荷扭矩小于其牵出扭矩,电动机也常常不同步。该文中将这种现象确定为高频不稳定性,因为它以比在中频振荡现象中发生的频率更高的频率出现。高频不稳定性不像中频不稳定性那样被广泛接受,而且还没有一个方法来评估它。中频振荡已经被广泛地认识了很长一段时间,但是,一个完整的了解还没有牢固确立。这可以归因于支配振荡现象的

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