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外文翻译--一种新型月球车悬架的设计与仿真研究 中文版.doc

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外文翻译--一种新型月球车悬架的设计与仿真研究 中文版.doc

1外文翻译毕业设计题目:八轮星球探测车可展开移动系统设计原文2:DesignandsimulationResearchOnaNewTypeofSuspensionLunarRover译文2:一种新型悬架月球车的设计与仿真研究2一种新型月球车悬架的设计与仿真研究摘要本文提出了一种新型的悬架月球车。这种悬臂主要由一个正四边形杠杆机构和负四边形杠杆机构组成。该悬架的设计了基于以下几个方面:攀上障碍,适应地形,顺利行走,相等的分配负载给车轮。在本文中,首先对新悬架结构的进行说明,第二对其杠杆的运动学进行分析,并且建立该悬架机构的关系方程,所以悬架的变形能力是已知的。为了测试的悬架的能力,我们设计了一个原形悬架,并测试其攀登障碍的能力,并且结果表示该装备有新型悬架的模型具有良好的攀爬越障能力,并可以保持平稳。基于我们在测试中发现的缺陷,我们优化杠杆机构,然后建立具有基于ADAMS新型悬架和摇臂转向架的月球车模型,然后再仿真其能力的比较。进一步的研究工作这种新开发的悬架现在正在开展,以提高其整体性能。中国已确定在不久的将来开展月球探测工程。所研究的新类型的悬架提供了宝贵的技术支持。一、简介中国专家预计将发送月球车到月球上在2012年实施探索。因此,一些研究机和大学都在积极从事研究相关领域的月球车。由于月球车的运动系统装有检测仪器,重要的是要顺利地移动。以发展勘探技术在2004年中国吉林中国大学发明了一种新类型的悬挂月球流动站。将悬架主要是由一个正四边形杠杆机制和负四边形杠杆机制。试验结果表明新类型的悬架具有优异的爬上障碍能力,使驾驶室平滑。提出了新的悬架提供了宝贵的在未来的月球探测的技术支持。二、障碍分析显示遇到的障碍部分装在悬架杠杆的力量图1所示的车轮时。G是单轮重力。FM是合力加载在悬架杠杆轮。θ之间的角度由力和地平线。G是整个月球车的重量。Φ是路面与车轮的附着系数。Ψ是道路阻力系数。定义f是系数,并考虑F=ΦΨ。它是假定月球车是由6个车轮,每边三个轮子,和负载的重量是同样分配到六个轮子。所以当单轮遇到障碍物,考虑的特性土壤,采取f最大=0.45。考虑到月球车的结构和重量,采取GW=G/60[2]。因此,通过等式(1),得出的结论是θ=45°。它指的方向作用的力车轮悬架杠杆为45°。3图6悬架杠杆三、新型悬架的设计1悬架的设计原则。1)出色地翻越障碍从上面的分析我们知道,当

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