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外文翻译--地面电气控制工程在施工机械与地面之间的交互作用及其在建筑机器人学中的应用 中文版.doc

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外文翻译--地面电气控制工程在施工机械与地面之间的交互作用及其在建筑机器人学中的应用 中文版.doc

1地面电气控制工程在施工机械与地面之间的交互作用及其在建筑机器人学中的应用K.TateyamaCollegeofScienceandEngineering,RitsumeikanUniversity,1-1-1,Nozi-higashi,Kusatsu,Shiga525-8577,JapanbDepartmentofEnvironmentalStudies,TohokuUniversity,6-6-20,Aoba,Aramaki,Aoba,Sendai980-8579,JapanReceived29September2004;receivedinrevisedform7April2005;accepted16May2005Availableonline27October2005摘要:在“地面电气控制工程”技术领域中,地面技术与电气控制技术相结合,而“电气控制技术”是一种用电气控制机械的技术领域。在“地面电气控制工程”的领域中,一台建筑机器可以辨别出土壤和岩石,并自动评价他们的特性和地面的条件状况,同时最大限度的确定用以控制地面和机器相互作用的有效方法。在这篇论文中,一些研究被引用过来,并将以发展的观点对在该技术领域的研究进行阐述。关键词:地面电气控制工程;建筑机器人;土壤与机械的相互作用;地面条件评价;机械控制1.介绍作为以加工如土壤,砂砾,岩石等等为对象的建筑机械的操作者,应大体上对地面的状况作出评价,并针对该条件作出最合适的运作方法。当建筑机器人在工地做同样的工作时,他应具有评价地面状况,并由此决定最好的自我控制方法的功能。建筑机器人所具有的地面条件评价和自我进行控制加工过程的功能有望在未来的几年中成为最重要的功能。作者认为,在“地面电气控制工程”技术领域中,地面技术与电气控制技术相结合,而“电气控制技术”是一种用电气控制机械的技术领域。在“地面电气控制工程”的领域中,一台建筑机器可以辨别出土壤和岩石,并自动评价他们的特性和2地面的条件状况,同时最大限度的确定用以控制地面和机器相互作用的有效方法。在这篇论文中,一些研究被引用过来,并将以发展的观点对在该技术领域的研究进行阐述。2.地面电气控制工程在DJM方法中的应用2.1.喷射混合方法喷射混合方法(DJM)是一种代表性的方法,被用来改善建筑施工现场场地的深软土壤。图1和2分别展示出了用于DJM中的机器结构和该机器

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