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外文翻译--基于CMOS相机的智能汽车道路识别.doc

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外文翻译--基于CMOS相机的智能汽车道路识别.doc

徐州工程学院毕业设计外文翻译学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师2011年05月27日基于CMOS相机的智能汽车道路识别刘楚中国上海同济大学自动工程学院[email protected]陈杰中国上海同济大学自动工程学院[email protected]徐一凡中国上海同济大学自动工程学院[email protected]罗峰中国上海同济大学自动工程学[email protected]摘要近几年,智能辅助驾驶和导航越来越受到人们的关注,本文设计开发了一种以CMOS相机作为传感器的智能车道路识别系统,它可以完成道路识别和智能车导航功能,并说明了CMOS相机的安装和采样过程。本文设计开发了一套道路PC监控系统和道路识别算法测试程序,它可以保证道路识别的精确性、快速性和自适应性。一旦算法通过测试,那么该程序无需修改就可在嵌入式发展环境下直接应用,也可在智能车微控制器上直接应用。本文在PC机上设计开发了一个3D道路模拟系统,它很容易为道路识别系统的模拟和测量建立各种道路轨迹。此外,各种实际道路同样也可以在模拟系统上仿真。实验表明在这样的测试环境下,道路识别运算法在道路识别和路径跟踪是令人满意的。本文研究可以丰富智能车道路识别算法的研究,也为发展视觉导航和无人驾驶提供支持。关键词:CMOS照相机;智能车;道路识别;视频采样;道路模拟;算法测试1.系统介绍A.道路识别的背景基于照相机一辆无人驾驶车的概念包括一个高度自动化认知和控制技术的新兴语系,最后针对出租车常客为汽车体验用户。连同其它的发展,它们一起被很多人视为是2020年车辆的主要技术进展。道路识别是智能车交通感知和自主驾驶的前提,同时在机械视觉系统和智能导航领域被研究。许多系统通过摄像机能实现车辆的无人驾驶。THMR-V(清华移动机器人—V)是一个能完美执行在平坦道路上,并加速到150千米/小时的系统。然而,许多系统需要实际信息道路或静态形象道路来测试无人驾驶的功能。在线测试的过程成本是昂贵的,因此低成本的CMOS相机模块非常的适用于汽车工业,我们的目标是开发一个可扩展的调试平台,用于研究和开发基于CMOS照相机的机械视觉和自身引导系统。通过这个系统,现实的公路电影可以用来测试道路识别功能;同时,结构化和非结构化的路都道路也可以模拟,开发人员可以修改虚拟C

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