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外文翻译--对于安置测量的自动化采矿机械.doc

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外文翻译--对于安置测量的自动化采矿机械.doc

辽宁工程技术大学毕业设计(论文)1附录A1999年8月国际会议的记录关于机器人服务领域对于安置测量的自动化采矿机械ANTHONYSTENTZ,MARKOLLIS,STEVESCHEDING,HERMANHERMAN,CHRISFROMME,JORGENPEDERSEN,TIMHEGADORN,ROBERTMCCALL,JOHNBARES,ANDRICHMOORE机器人学学院卡内基梅隆大学匹兹堡PA15213摘要地下采煤业是产业很适合于机器人自动化。人工在黑暗多灰尘,还有许多障碍物的环境下进行采矿工作。对生产机器加以轻度改进可能减少每个机器每天另外的收支,共计数以万计美元。自动化采矿机械迄今依靠基础设施引导设备。实际生产发现这种方法不合适采矿工作的进行,所以它未被采取。我们的方法使用机械总线摄象机作为引导设备。这种方法可以运用天然基础设施和常用设备较好的煤矿中。我们已经表明,我们的做法符合采矿机器直接采煤的要求,并且可以维持每开采的正常循环。在最近的几个月里,采矿技术迅速地接近白特形式。水泵平衡装置设计21前言例如煤炭这样的软型材料的采矿产业是大的产业。全世界有总共435百万吨煤炭每年被生产。许多煤炭的位置处在地表下深处,若要开采必须除去很深的地表。二个主要过程为开采煤炭地是长壁开采法采矿和室和柱子采矿。使用长壁开采法采矿可以迅速地切开煤炭并且在一台传动机为从矿的撤除轨行剪床的系统中放置它。当他们沿路轨上,可以使移动水力顶板支护保护剪床。在完全通行面孔,剪床,路轨和传动机后,并且推进顶板支护和屋顶崩溃支护后边。室和柱子采矿方法应该使用机器合奏削减格子网络,如图1。室和柱子采矿方法不同于在长壁开采法,这不象在长壁开采法采矿中取消仅某些煤炭被移动;方形的柱子将被用来支持屋顶。煤炭是由一台连续采煤机开采,被机器的刀头切割后由一个轨道从一个表面运到另一个表面,如图2。机器工作时刀头上升到采煤工作面,然后切除那些比较大的煤炭块。煤炭被会集运载机器的尾巴的一台在机上传动机。尾部放置在一条电机传送带上。煤炭被运输到矿的外面,使用一台更加耐久性强的传动机。在把煤炭的部分切成与机器的要求大致相等的长度以后,连续采煤机撤退,并且顶板锚杆支护机器安装螺栓压缩支撑屋顶,减少屋顶倒塌的机会。要十分注意,很重要的一点是连续的采矿机对地下采矿的两个类型是关键的。在用长壁开采法采矿时,部分机器使用开

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