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外文翻译--机器人应用的用户指南 中文版.doc

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外文翻译--机器人应用的用户指南 中文版.doc

1附件1:外文资料翻译译文机器人应用的用户指南工业机器人的应用的发展和运用能够通过一个符合逻辑顺序的方法来被很好的探讨。由于机器人内部固有的限制,仔细考虑这些限制对任何一个机器人的成功应用是很重要的。对一般固定位置索引的选择,机器人应用的短周期的方法包括:更长更复杂的周期;有跟踪系统,不同寻常的姿势及位置的机器人和分步操作代替工具操作的流水线操作等的平行操作。维护和编程应该由受过机构内部培训的人员来操作,而不是签订服务合同的制造商。在应用中大多数设备维护人员都要有必需的专门知识并且他们的职责应该包括编程和维护机器人。介绍在生产操作中工业机器人的使用是制造工程的一个比较新的方面。机器人的应用的发展和运用一般跟随着像其它任何制造过程一样的步骤。然而,为了成功应用,机器人的灵活性和局限性的独特结合还需要一些特殊的考虑。通过对机器人十年的实践以及它们在汽车集中制造的各种各样的任务中的使用,一个对机器人应用的系统而有序的方法已经在这里产生和提出了。一些选择“传统的”机器人的方法也已被提出并且它们的潜在优势已被发掘了。维护和编写程序的必要条件也已被考察并且机构内部的性能在这些领域的发展也被讨论了。一个基于实际经验经过慎重考虑的标明了“要做什么”和“不要做什么”的列表来做为机器人应用发展的检查清单。应用发展机器人应用发展的第一步是去熟悉它们的潜在能力并且使设备的限制变为可行的。今天的机器人从简单选择并放置设备到多路线变化,计算机用从几盎司到半吨或者更多吨的处理能力和在操作中在固定的方位上停止,点位控制或是连续轨迹运动控制机器。为了简化这项任务,首先要决定你想让机器人执行什么操作然后集中精神的查看一下有能力执行这些工作的机器。例如,如果你想把胶水、油漆或相似的材料涂到一个物体上(它通常包括一个喷雾器),你将有可能需要2一个连续轨迹控制的机器,这个机器能够缩小相当大的搜索范围。从机器人制造商那里可以获得很多详细的信息,这些信息能够作为数据的主要来源。为了使分析更简单,开发一个模型,这样可以直接的对如负载能力、削减的数量、工作面、存贮容量、控制系统、速度、价格,购买权等等这些方面进行比较,这样能够快速的在各种各样的机器人中作出决定。这个模型在转变成具体的实物应用时将成为一个有价值的参考工具。同时也要记录可以得到机器人的其他一些独特的特征以供将来参考。做关于各种各样机器人能力和缺陷等具体

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