外文翻译--流动水力起重机控制.doc

辽宁工程技术大学毕业设计（论文）1附录A为了控制液压缸，必须要控制不同方向载荷和力所结合成的四种情形的液压缸。文献上所见的控制方法通常很复杂，而且取决于液压缸位移和速度的测量。它们也基于更复杂的控制算法。这篇论文的目的是介绍一种基于简单的PI控制器的控制方法，它不需要液压缸位移和速度。这个系统的程序比复杂的控制系统要慢，但是因为它不需要专门的传感器在操作上比较简单，而且对于工程师来说很好懂。在设计一个控制方法时，另一个世所共知的特点就是所用的阀的形式。移动液压阀要求低泄漏，过去用的移动阀是滑阀，它们通常有大的重叠。除此之外，为了使滑阀适用于工业，滑阀涡轮叶栅的转速通常很慢。这个大的重叠和低转速所发出的命令很难执行。当有一个重叠和很慢的执行器时，压力控制变得很困难。以一个新的技术为例，其简单的大体上的概述如下液体流量控制在入口边，压力控制在出口边。液流控制基于贝努利方程，压力控制由一个维持低的恒压，提高效率阻止气蚀现象的PI控制器完成。为了在大的重叠和低转速下工作，压力控制器只进行测量控制。这就意味着如果控制器想提高压力，它不能向液压缸内增加液体，只能降低管道口液体高度。他的优势是当操纵者想改变液压缸的运动方向时只需将滑阀通过零位置。这时，当加载的力和运动方向相同时，这个方法需要修正。这种情况下，出口处控制器的基准压力增加。当入口处压力下降基准压力增大。基准压力也是由PI控制器控制的。因为起重机是一种有恒载阀的设备所以不能达到稳定性。然而，恒载阀将被能稳定系统导向阀所取代。在现代系统，恒载阀有两种功能，恒载和卸载保护。由于SMISMO阀的使用，卸载保护属于控制技术，所以对于恒载阀唯一必要的功能就是维持载荷。卸载保护阀不用增加复杂的扰乱系统稳定的动力而完成作用。1介绍在本文描述的论文的THE目标是改进流动水力起重机控制。一台流动水力起重机可以被重视，当由某一类控制系统移动的一个大灵活的机械结构。控制系统采取它的从AHUMAN操作员的输入并且翻译这个命令成移动机械结构作动器的行动。这个控制系统的定义故意留给隐晦为了不强加所有限制给它的设计。控制系统包括移动机械结构，控制作动器手段，提供力量手段给作动器和接受输入方式从操作员的作动磨蚀实验台设计2器。它是这份论文的目标的这个控制系统。目标是分析在控制系统和当前指南做的要求的新的控制系统设计。论文将被分裂成五部分1）对控制系统