百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

外文翻译--独立车轮装配机器人 中文版.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:41.00KB   全文页数:6页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:5
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要5

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

外文翻译--独立车轮装配机器人 中文版.doc

摘要----流动实验室是分布在美国犹他州州立大学的控制系统课程机电一体化ECE5320和ECE7750的学生制造的。串行服务器连接到一个独立的3轴机器人车轮总成嵌入式控制器。这轮之间的任何上网功能的计算机上启用的沟通。网真控制体系和原型网络控制系统(NCS)的开发和测试。这个系统是适当的修改,以适应课程实验室的需求,从而使学生设计,调试和测试在其选定的时间和地点的实时实验室的项目。这方面的一个远程实验室全功能演示可以在这里找到:http://www.csois.usu.edu/people/smartwheel/CompleteInfoPage.htm导言在为远程教学和远程实验目的使用的跨越式远程呈现系统,是通过互联网的兴起导致,提升了移动通信技术和高速计算机的可用性。这些事态发展让其他领域大大受益,如国家仪器公司的LabVIEW的[1]和Quanser的Wincon的控制系统领域的教育和专有平台已在教学实验室使用。位于犹他州州立大学计算机系电气工程提供了一个分布式控制系统[2]研究生水平的课程设计,执行和网络控制系统,无线传感器网络,和分布参数系统的稳定性问题,这当然涉及。该部门还提供了机电一体化[3],当然其中涉及的原则,接口和信号的运动传感器和执行器,建模,分析,离散时间系统辨识空调,数字控制器的设计方法。本文介绍了一种低成本解决方案,远程实验室在美国犹他州州立大学的机电一体化和分布式控制系统的课程发展。本文分为八个部分。第-II的满足了从教学的角度远程实验室的需要。第三型给出了关于“智能轮”制度,是要在控制植物实验课的背景资料。第至四提供了目标和课程实验室的整体结构。第-V的描述了系统的硬件和软件架构。第第六提供如何在课程的学生可以执行实验室“在这去”的详情。最后,第至第七和第至第八总结的结果,并概述了未来项目的目标。二。教学动机至关重要的是,工程学科,特别是在控制系统方面,包括一动手实验室组件扩展课堂经验。但是,安装,操作和维修设备的实验室成为资源密集型,耗时和昂贵。虚拟实验室提供成本效益的替代方案,但他们往往不能模型的实际效果,并不能代替的经验与实际系统。远程实验室提供比传统和虚拟实验室具有明显的优势。除了降低成本,更有效的实验室设备,减少了维护,灵活和自学使用,有能力,使学生的经验,他们将同一种通常获得与使用传统的实验室设置多功能,实时世界设备。应用程

注意事项

本文(外文翻译--独立车轮装配机器人 中文版.doc)为本站会员(英文资料库)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5