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外文翻译--研究三次多项式加速和减速控制模型的高速数控加工 中文版.doc

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外文翻译--研究三次多项式加速和减速控制模型的高速数控加工 中文版.doc

研究三次多项式加速和减速控制模型的高速数控加工作者:洪滨,吴易杰,潘肖虹浙江大学制造工程研究所电子邮箱:[email protected];瓦特埘[email protected]年7月收到;2007年11月修订;2007年12月30日发表)摘要:为满足高速数控加工的需求,一个加速和减速控制装置是必要的。此外,速度曲线也是由三次多项式模型构成连续性避免了在高速数控强烈震动的离散特征。此外,还设立了数据采样控制离散数学模型,离散表达了理论减速长度是很难获得在预先确定的减速点的问题。自适应控制算法的加速和减速,是从理论的表达式推导出的。实验结果证明了加减控制模型具有容易实现的特点,它运动平稳,而且震动小。这种模型已成功应用于多轴高速微机机械加工制造。关键词:高速数控加工,加速和减速控制模型,三次速度曲线,离散,数学模型,自适应控制算法的加速和减速引言数控加工正向高速和高效率发展。在高速机械加工,每个运动的轴心必须加速到进入运动状态,同时,在数秒钟之内,也能实现精确的停止。因此,研究在高效率加速度和减速控制方法,是实现高速加工的需求一个关键在现代的高性能数控系统的问题。目前大部分国家常用的经济型数控装置是是线性模式和指数模式。但是,震动很容易造成加速度不连续性,从而影响加工质量和设备的使用寿命。为了降低振动,S形曲线运动的议案是采用了先进的数控系统。加速度(或减速)在S-曲线阶段是由英寸压痕加速阶段,不断加速和减少加速阶段构成。通过分级加速度控制,进给速度的连续性可以变的更好。但是,这个算法过于复杂。三角函数的方法更为灵活,但该算法有广泛和更复杂的计算,难以满足实时性要求。多项式的方法选择函数,可以产生很多加减速特征,此外,可以使特色减速独立于那些加速度。为了实现对高性能运动控制,议案必须有相应的配置文件该系统的限制,如最大加速度和最大位置轨迹速度。如果速度分布的位置轨迹是平滑的,那他就是由多项式函数的方法产生的。它需要大量的计算。数字卷积方法远比多项式函数更有效,容易由硬件实现。由这个剖面产生的流速剖面,加速间隔总是与减速间隔相同,减速特征都由加速特征决定。一个存储简单有效生成速度分布的方法,根据加减控制所要求的特点,每个组系数可以被计算和存储。由于移动的距离和加减速间隔,可有效地利用这些系数产生预期的特征。对于长间距和短间距,如果选择相同的加减速间隔,有效

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