外文翻译--磁流体对伺服阀力矩马达动态特性的影响 中文版.doc

磁流体对伺服阀力矩马达动态特性的影响摘要：本论文的目的是探讨影响磁性流体动态特性的液压伺服阀力矩马达。在本文作为一种功能材料,磁性液体被填入有工作差距的液压伺服阀力矩马达中。对于磁性流体力在转矩电动机中进行了研究。动态力矩电机数学模型的介绍与磁性液体之后的动态特性力矩电机用磁性流体进行了分析和测试。磁性液体不应用于电动机分析和实验进行研究比较。关键词:磁性液体；液压伺服阀力矩马达；液压控制系统1前言当他们暴露于磁场作为磁性液体显示更高的饱和磁化，他们广泛应用于区域的密封、轴承、研磨、扬声器、阻尼等1,2。调查3-5表明,磁性液体被暴露于磁场时磁场强度影响磁流体的粘度。因为更高的磁导率磁性液体的应用，所以磁性液体的应用在电动马达中也被研究分析6。最近磁性液体的应用在液压伺服阀中进行了研究7。液压伺服阀门在液压控制系统中是必要的组件。液压伺服阀性能的特点显著影响液压控制系统。随着机电机制通过电气信号在液压伺服阀中的应用,转矩马达应用于中风阀门。如果力矩电机动态特性可以被修改,液压伺服阀的性能也是可以改进的。命名法a电磁力矩的力臂长度gA直于衔铁运动方向磁流体与衔铁的有效接触面积mfA垂直于衔铁运动方向的磁流体与衔铁的有效接触面积aB粘性阻力系数1F,2F磁性流体阻尼力,磁性流体抵抗力,gx中间长度,衔铁端部摆动位移量H马达工作间隙中的磁场强度h衔铁处于零位时力矩马达工作间隙高度aJ力矩马达运动部件的转动惯量aK弹簧管刚度mK,tK力矩马达常数,力矩马达磁弹簧刚度mK,tK磁性流体的弹簧常数、磁性流体的转矩常数sM流体的饱和磁化强度0M由永磁体引起的磁动势cN力矩马达线圈匝数dT电动机的输出转矩pT弹簧管负载转矩LT力矩马达所受到的负载力矩1mfT由于磁性流体粘度引起的负载转矩2mfT由于磁性流体饱和磁化强度引起的负载转矩0没有磁场时磁性流体粘度mf有磁场时磁流体粘度力矩马达衔铁转动角度0w力矩马达衔铁转动角速度i力矩马达输入电流1p,2p由磁流体引起在电枢缺口压力1和2如果施工参数选择不正确,由于穴蚀现象和剪切层不稳定,所以片状喷嘴或射流管伺服阀是自激振荡出现高频噪声和压力非常频繁的一个流场见8。自激振荡的压力会刺激振荡的力矩马达衔铁和线轴的伺服阀,防止伺服阀失去稳定。当他们暴露于磁场，作为磁性液体有一个更高的饱和磁化强度和较大的粘度,磁性液体可以通过有工作差距的液压伺服阀力矩马达引入阻尼到电动机和伺服阀中。本文介绍磁液体在液压伺服阀力矩马达中的应用。力的数学模型由于磁性液体在转矩电动机中也进行了研究。当磁性液体应用于电动机时，对力矩电机动态液压伺服阀的特性进行了模拟和测试。2磁性液体液压伺服阀力矩马达的构造添加磁流体的伺服阀力矩马达结构如图1所示。一个液压伺服阀通常可以分为伺服阀部分，片状喷嘴部分和转矩电动机。阀门部分包括线轴和阀体。铰链喷嘴部分包括一个苍蝇拍和两个喷嘴。转矩电动机通常由一个电枢支持弹簧管，两个线圈和两个永磁体。舌形和电枢是相互关联的，因此有时命名为“电枢苍蝇拍组件”。图1力矩马达动态特性实验原理图图2力矩马达磁力线分布图磁流体电枢可以增加核和工作之间的间距。作为一个液压伺服阀力矩马达是在永久磁铁和电动磁铁的合作下工作的,由于永磁体在力矩马达工作的间隙，所以总会有磁场,即使电力的力矩马达是关闭的。因此磁性液体应用后总是呆在工作缝隙内。当电枢的旋转角很小且电枢旋转时，磁性液体很难从缺口分散。在永磁铁的工作下，当电源的线圈关闭时，转矩电动机将呆在中间的位置。如果这四个工作差距几乎是相同的尺寸，磁场分布是相同的在四个工作差距。从理论上讲,不会有任何输出转矩，因为这时电机的力矩达到了平衡。然后液压伺服阀将工作在中间位置。如果开启电力线圈，力矩马达在电磁铁和永久磁铁合作下工作，显示在图2中，磁通密度在工作差距1和3中将会增加，并大于其他两个工作差距2和4。伺服阀力矩马达提供输出转矩。转矩电动机电枢旋转并驱动襟翼引入压力影响双方的线轴。由于线轴运动反馈杆有了反馈力矩因此线轴将移动到一个新的位置,直到电机的输出转矩等于在弹簧管上的负载转矩之和。卷轴的位移量与力矩马达输入电流成正比。当磁性液体暴露在有磁场的力矩马达的工作间隙时，会显示更高的饱和磁化和较大的粘度，由于磁性液体的特殊性能，大阻尼力或电阻会在转矩电动机电枢中产生。阻尼力或电阻将有助于改善力矩电机和伺服阀动态性能，尤其是稳定性。3磁性液体产生的力在图3中显示气隙转矩电动机磁性液体的工作状态。我们可以看到，电枢的截面被磁液体完全包围。由于磁性液体饱和磁化，因此有力存在电枢的工作表面的上行和下行。由于磁性液体粘度，有阻尼力工作在电枢的左侧和右侧。3.1磁流体的粘度产生的力图3图4