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外文翻译--运动的分析与综合.doc

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外文翻译--运动的分析与综合.doc

外文翻译专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师1运动的分析与综合摘要:最简单最有用的机构之一是四杆机构,四杆机构具有一个自由度,相同的四杆机构,可有不同的形式,机构各构件的加速度影响惯性力,继而影响机器零件的应力、轴承载荷、振动和噪音。运动学家把运动定义为“研究机构的运动和创建机构的方法”,已知一个机构,其构成的运动特性将由运动学分析来确定。对于运动综合,惯例上有三个任务:函数生成,轨迹生成和运动生成。关键词:机构运动特征;运动分析;运动综合最简单最有用的机构之一是四杆机构,以下论述中的大部分内容集中在讨论连杆机构上,而该程序也适用于更复杂的连杆机构。我们已经知道四杆机构具有一个自由度。关于四杆机构,有没有要知道的更多的有用内容呢?的确是有的!这些包括格拉肖夫准则,变换的概念,死点的位置(分歧点),分支机构,传动角,和他们的运动特征,包括位置、速度和加速度。四杆机构可具有一种称作曲柄摇杆机构的形式,一种双摇杆机构,一种双曲柄(拉杆)机构,致力于称作哪一种形式的机构,取决于跟机架(固定构件)相连接的两杆的运动范围。曲柄摇杆机构的输入构件,曲柄可旋转360度并连续转动,而输出构件仅仅作摇动(即摇摆的杆件)。作为一个特例,在平行四杆机构中,输入杆的长度等于输出杆的长度,连接杆的长度和固定杆(机架)的长度,也是相等的。其输入和输出都可以作整周转动或者转换成称作反平行四边形机构的交叉机构。格拉肖夫准则(定理)表明:如果四杆机构中,任意两杆之间能作连续相对转动,那么,其最长杆长度与最短杆长度之和就小于或等于其余两杆长度之和。应该注意:相同的四杆机构,可有不同的形式,这取决于哪一根杆被规定为机架(即作固定杆)。运动变换的过程就是固定机构传动链中的不同的杆件以产生不同的机构运动过程。除了具备关于构件回转范围的知识之外,还要具备如何使机构在制造前就能“运转”的良好效果,那将是很有用的。哈登伯格(Hartenberg)说到:“运转”是一个术语,其意义是传给输出构件的运动的有效性。他意味着运转平稳,其中能在输出构件中产生一个力或扭矩的最大分力是有效的。虽然最终的输出力或扭矩不仅是连杆几何图形的函数,而且一般也是动力或惯性力的结果,那常常是大到如静态勒的几倍。为了分析低速运转或为了易于获得如何能使任一机构“运转”的指数,传动角的概念是非常有用的。在机构运动期间,传动角的值在改变

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