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外文翻译--连杆机构.doc

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外文翻译--连杆机构.doc

-1-连杆机构连杆存在于车库门装置,汽车擦装置,齿轮移动装置中。它是一给予很少关注的机械工程学的组成部分。联杆是具有两个或更多运动副元件的刚性机构,用它的连接是为了传递力或运动。在每个机器中,在运动期间,联杆或者占据一相对于地面的固定位置或者作为一个整体来承载机床。这些连杆是机器主体被称为固定连杆。基于由循环的或滑动的分界面的元件连接的布局被称作连接。这类旋转的和菱形的连接机构被称作低副。高副基于接触点或弯曲分界面的。低副的例子包括铰链循环的轴承和滑道以及万向接头。高副的例子包括通信区主站和齿轮。动力分析得到,根据机件几何学有利条件研究是一特别的机构,它是识别输入角速度和角加速度等等的运动。运动合成作用是处理机构设计到完成完成要求的任务。这里,两者的选择类型和新的机制尺寸可能是运动学的综合部份。平面的、空间性的和球面运动机构平面的机构是其中全部的点描述平面曲线是间隔和全部平面是共面的,大多数连杆和机构被设计成这样,例如刨床体系。主要的理由是这个平面的体系对工程师来说更方便。计算机综合法对工程师来说空间性的装置会有更多的麻烦。平面低副机构被称作二维的连接装置。平面的连接仅仅包括旋转的和一对等截面的使用。空间机构没有对相对运动的点的限制。平面的和球面运动机构是亚垫铁等锻工工具的空间机构。空间机构的连接不是被认为这时候被记录。球面运动机构有一接触点接通各个连杆,它是不动的并且平稳点在所有当中联杆场中工作。在所有机件当中,运动是同心并且由他们的盲区接通球面表现出来,它是集中于普遍的定位。空间机构的连接认为不是这时候被记录。可动性连杆在运动中所表现的自由度数是一个很重要的问题。为了使装置被送到指定位置应控制独立的活动自由度。它可能是由杆的数量和连接方式决定的。一自由连杆通常有3个自由度(x,y,θ)。由于自由度数的限制在n连杆装置中,通常把一个杆固定。自由度数=3(n-1).连接二连杆的机构有两个自由度约束的增加。有两个约束的二连杆连接,其中一个自由度是来约束这个系统的。有一个约束的连杆机构的自由度是j1,有两个约束的连杆机构的自由度是j2。这个系统的自由度数可表示为m=3(n-1)-2j1-j2以下为可动的连杆机构装置的示例-2-0是这个体系中可动的机构。系统中仅仅由一连杆的位置固定可以将可动1安装在固定位置。系统中需要一个可动的2与两个连杆来确定连接位置。这是个一般的规则

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