会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

   首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

外文翻译--工业机械手夹具的运动合成一种创造性的设计方法 中文版.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:19.00KB   全文页数:2页
  • 资源格式: DOC        下载权限:注册会员/VIP会员
您还没有登陆,请先登录。登陆后即可下载此文档。
  合作网站登录: 微信快捷登录 支付宝快捷登录   QQ登录   微博登录
友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

外文翻译--工业机械手夹具的运动合成一种创造性的设计方法 中文版.doc

外文翻译原文KinematicSynthesisofIndustrialRobotHand/GripperACreativeDesignApproach译文工业机械手/夹具的运动综合一种创造性的设计方法工业机械手/夹具的运动合成一种创造性的设计方法JayLee美国邮政服务,先进技术办公室,475S.W.L广场,2140室,202608120华盛顿直流,美国本研究的目的是综合工业机器手的机制。调查的自由度,复杂性和结构(图)将提交。因此,可以产生一个运动表结构的机器手机制。利用这个参考表的优势如下识别的运动结构的机械手标准化机制。阿特拉斯图(结构)可以用来枚举新的机械手机制。导致根据分离的结构和功能来创造或发明新机器手机构。本文将提出一个创意设计的方法设计工业机械手/夹具机制。这项研究工作是作者在哥伦比亚大学时进行的。关键词运动学,夹钳,机械手机制。1引言机械手手爪是大多数的机器人应用中所必需的组成部分。市场研究预计在装配和材料处理中将有超过60的机器人应用。设计的机器人夹持机制总是成为关键因素的项目。通常,在运动学优化结构(结构)设计的早期阶段只花很少时间一个程序设计。时间压力有时候迫使工程师去重复那些在在过去有类似应用的拓扑结构,而不是去创造更好的设计。陈提出来一个关于工业机械手夹持器的完整的调查机制。厄尔德曼等人建议技术性的合成基于图像理论和专家系统。作者已经就创建机械手(爪)机制数据库做了广泛的工作。本文将提出一个在设计工业机械手/夹具机制的创意设计方法。本文还会介绍运动结构的机械手/夹具的发展2工业机械手/夹具机制的概述(1)一般来说,夹钳可以按照分类分为机械手指的类型根据手指数目在一个夹具,我们有2指型3指型多指型根据安装在机械手手腕上的手掌数量,我们有单爪双爪多爪(指数型)根据配置部分,我们有线性运动手爪(平行)角运动手爪根据运动结构,我们有连接杆式齿轮齿条式凸轮式螺旋式绳索滑轮式(2)真空磁型这类包括三个装有吸盘或电磁铁(3)特殊机械手和夹钳这种类型包括充气手指,取纸夹具由于大多数工业机械手/夹具机制属于机械手指,所以在本文中,我们将探讨这一类。2.1运动合成的机械手(夹具)机制机制的基础上的分离结构功能是由伊登斯坦因创造的。在一个基本上系统的,公正的方式作为自由度功能的机制上,运动结构可以列举自然的动作和一个参数所代表的复杂机制。这样每个结构就可以画下草图,并且根据功能要求来评价该机制。这样可以评估潜在的可接受机制,并且深入到最后设计实现。

注意事项

本文(外文翻译--工业机械手夹具的运动合成一种创造性的设计方法 中文版.doc)为本站会员(英文资料库)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网([email protected]),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5