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外文翻译--校准并联机床的不确定参数 中文版.doc

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外文翻译--校准并联机床的不确定参数 中文版.doc

外文资料名称:Uncertaintypropagationincalibrationofparallelkinematicmachines外文资料出处:PrecisionEngineeringJournaloftheInternationalSocietiesforPrecisionEngineeringandNanotechnology25(2001)附件:1.外文资料翻译译文2.外文原文(用外文写)1校准并联机床的不确定参数伯恩哈约翰洛塔尔葛卫军译摘要:本文概述了校正并联装置的详细方法,以确定目前运动学的不确定性参数(联合位置,初步支撑长度,主轴位置和方向)。这种不确定性的估算方法是利用MonteCarlo模拟应用于连续测定方法的运动学参数完全组装旋风铣床。结果不确定性存在于2000年运动学参数的旋风铣中。关键词:Stewart平台;标定;运动学参数;不确定性1.介绍在过去十年中,在多轴机床的基础上并联机制(PKMS)已开发并行销世界各地作为替代传统串行堆叠滑动正交机器架构。其一般区别于PKM和正交序列机制的安排的执行器。正交串行机制,个别驱动器负责个别笛卡儿的自由度(自由度)是加入端对端的串行连接链固定地面的移动帧帧。在并联机床架构,个别驱动器通常不会安排独立控制一个单一的笛卡儿自由度。相反,驱动器的安排,使每一个驱动器之间的连接固定和移动帧画面。这种在笛卡尔空间的组合驱动器控制的移动帧是一种常见的对并联机床Stewart平台(图1)的Stewart平台连接流动的平台,固定地面框架由六个扩展链接或支柱有6个自由度。图一一般并联机床的机器,从一家运动学模型的特殊机器对笛卡尔的进行了不同立场和方向工具这些机器依靠点检测精确定位的参数检测运动学模型独特的特殊机器中的参数运动学模型包括空间位置的联合中心在机器上2的基地和移动平台,初步支柱长度和支柱流离失所。流离失所的支柱很容易从传感器获得的机器上。然而,剩下的运动学参数(联合中心地点,并初步支撑长度)是难以确定当这些机器在其完全组装状态。这些机器的规模和复杂性通常使有些不良的困难和确定剩余运动学参数的直接检查,如在三坐标测量机。为了PKMs将有用的精密定位应用技术必须发展迅速校正机确定运动学参数。本文是组织以下列方式的叙述方法对评估的不确定性传播的并联机床校准。第3节包含一个简短的故事大纲,标定方法这方面的工作。第4

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