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井下探测救援机器人平台结构设计开题报告.doc

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井下探测救援机器人平台结构设计开题报告.doc

本科毕业设计开题报告题目:井下探测救援机器人平台结构设计院(系):机械工程学院班级:姓名:学号:指导教师:教师职称:讲师题目井下探测救援机器人平台结构设计来源生产实际1、研究目的和意义我国是世界上灾害、事故发生次数最多的国家之一,地震、火灾、塌方、以及各类人为事故,给人民生命财产安全造成极大的危害。灾害发生后,如何及时有效的发现被困幸存者并实施快速的救援是灾后应急救援的头等大事。然而复杂危险的灾后环境常常会给救援工作带来困难。危险物质、大火、易燃易爆气体、不稳定的结构等等危险因素的存在,时常威胁到救援队员的生命安全,阻碍救援工作的快速展开。如何能够在最少人员伤亡前提下快速高效地开展搜索救援工作一直是我们重点研究的问题。煤矿也是最复杂、最危险的工作环境之一,在发生安全事故之后,常常会因为井下复杂危险的环境而阻碍救援人员深入井下开展工作。血的事实告诉我们,没有高效的灾害生命搜索定位装备,没有实用的应急救助设备,在灾害发生之后,我们就无力营救我们被困的矿工,无法为我们的同胞提供应有的帮助。开展应急救灾搜索定位装备是当前函待解决的重大课题,它关系到我们的建设和谐社会主义的理念能否体现,它关系到我们的人权和我们的国际声誉。搜救机器人作为一种高效的搜索定位工具已经开始在灾害救助工作中崭露头角。像煤矿井下这类环境恶劣的情况下,正是搜救机器人的理想工作场合。2、国内外发展情况(1)我国搜救机器人的现状我国的搜救机器人技术起步较晚,但是近年来引起了越来越多的关注并取得了一定的成果,沈阳自动化研究所、哈尔滨工业大学、国防科技大学、上海交通大学、广东富卫公司等机构都设计了自己的搜救机器人系统。2005年中科院沈阳自动化研究所与日本国际救援系统研究院联合成立的“中日救援与安全机器人技术研究中心“在沈阳揭牌成立,这标志着我国的搜救机器人研究进入了一个更加快速发展的时期。2006年6月22日,由中国矿业大学可靠性与救灾机器人研究所研制的国内首台煤矿搜救机器人(样机)在徐州诞生。这台煤矿搜救机器人采用自主避障和遥控引导相结合的行走控制方式,能在煤矿灾害发生后深入事故现场,探测火灾温度、瓦斯浓度、灾害场景、呼救声讯等信息,并实时回传采集到的信息和图像,为救灾指挥人员提供重要的灾害信息。同时,机器人还能携带急救药品、生命维持液、食品和千斤顶、撬棍等自救工具以协助被困人员实施自救和逃生。2006年11

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