倒车雷达的设计.ppt

倒车雷达（carreversingaidsystem）全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知贺驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。随着汽车工业的不断发展和汽车普及率的日益提高，汽车运输这种方便、快捷的运输方式越来越多的表现出了它的弊端危险性。越来越多的汽车使有限的道路变的涌堵，交通事故日益增多，群众的生命财产安全造成了很大的威胁。为此，西方各发达国家和日本均提出了通过将现代高新技术应用于公路交通的各个领域，实现汽车和道路的智能化，提高公路交通安全和交通效率的开发计划。雷达技术是应用于公路交通领域的高新技术中的重要内容。随着社会的发展。各种雷达技术和设备不断成熟。使其在公路交通运输的各个环节上得到了越来越广泛的应用，使公路交通运输系统的操作、管理、安全性能得到了很大程度的提升。汽车的安全性能对人类生命和财产安全。声波般指频率在20kHz以上的机械波超声波测距的原理是利用测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差，再结合超声波在空气中传输的速度来计算距离。超声波测距原理简单，成本低、制作方便。超声波的特点是对雨、雾、雪的穿透性较强、衰减小。超声波测距一般应用在短距离测距，最佳距离为45米。超声波测距原理是记录下超声波发生器自发射出超声波到接收到反射回波的这段时间差T，利用公式S=CT计算出超声波发射器距障碍物间的距离。其中C是超声波的声速，在标准状态下C=340ms。因为超声波指向性强，所以超声波对障碍物面的入射角对超声波电子倒车雷达的灵敏度影响较大。理想的情况是让超声波垂直于入射面，可最大限度地接收反射回波以避免可能使超声波电子倒车雷达失灵(进入超声测距盲区)的情况出现。超声波以其方向性好，穿透能力强，结构简单，计算容易，价格低廉等优点在汽车防撞上得到广泛应用。超声波汽车倒车雷达是超声波测距的一个重要的应用。在汽车泊车时，利用超声波的反射回波来探测汽车尾部与障碍物之间的距离，并通过数码显示器实时显示超声波探头与障碍物间的距离，并在危险距离内通过声光报警来提示，使得驾驶员在泊车时能得到提示。超声波倒车雷达的测量精度可达到0.1m，感应时间小于0.5S。但超声波倒车雷达也不是完美的，因为超声波传感器的有效测试角度多在60-70度。为减小探测盲区，一般的倒车雷达都装有4个探头。原理图