百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

六足爬虫机器人机械结构设计开题报告.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:38.50KB   全文页数:2页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:3
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要3

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

六足爬虫机器人机械结构设计开题报告.doc

本科生毕业论文(设计)开题报告题目名称六足爬虫机器人机械结构设计学生姓名专业机械设计制造及其自动化学号18指导教师姓名所学专业机电一体化职称高级实验师完成期限一、选题的目的意义机械设计课程设计是机械设计课程培养学生设计能力的一个重要教学环节。其目的是:1.综合运用机械设计课程及其他有关已修课程的理论和生产实际知识进行机械设计训练,从而使这些知识得到进一步巩固,加深和扩展。2.学习和掌握通用机械零部件,机械传动及一般机械设计的基本方法和步骤,培养学生工程设计能力和分析问题,解决问题的能力。3.提高学生在计算,制图,运用设计资料,进行经验估算,考虑技术决策等机械设计方面的基本技能以及机械CAD技术。目前,重视仿生研究是机械工程进一步发展的必经之路,随着科学技术的发展,人们可以在更精细的水平上向生物体学习,同时不能忽视仿生技术的实用化与产业化条件。对于机械工程有4个值得注意的仿生技术方向:动物运动效果的仿生、生物自生长成型的仿生、机械超前反馈的仿生与微机械研究中对于昆虫的仿生。二、国内外研究现状随着教学改革的不断深入,优秀教材层出不穷。高等工科院校机械设计制造及自动化专业的教材也在不断更新,特别是CAD/CAM技术、机电一体化、数控技术等方面的教材大量涌现。相比之下,机械结构设计方面的教材情况显得格外冷清,除“金属切削机床”外,其他教材较为罕见。而该专业的毕业生又普遍存在机械结构设计能力不强的状况,设计的工具、手段先进了,却画不出合理的结构来。对该专业来说,社会大量需求的是既掌握CAD/CAM等先进技术,又有扎实的机械结构设计基础的人才,目前的状况激起了编写本教材的热情,诚恳希望本教材能起到抛砖引玉的作用。结构设计中得到一个可行的结构方案一般并不很难。机械设计的任务是在众多的可行性方案中寻求较好的或是最好的方案。结构优化设计的前提是要能构造出大量可供优选的可能性方案,即构造出大量的优化求解空间,这也是结构设计最具创造性的地方。结构优化设计目前基本仍局限在用数理模型描述的那类问题上。而更具有潜力、更有成效的结构优化设计应建立在由工艺、材料、联接方式、形状、顺序、方位、数量、尺寸等结构设计变元所构成的结构设计解空间的基础上。三、主要研究内容1从坊生学分析六足爬虫机器人的爬行原理,分析其爬行步态利用cad软件设计六足爬虫机器人机械结构、尺寸设计。2利用solidworks确定各

注意事项

本文(六足爬虫机器人机械结构设计开题报告.doc)为本站会员(专业资料库)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5