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多功能童车的开发前景开题报告.doc

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多功能童车的开发前景开题报告.doc

本科生毕业论文(设计)开题报告题目名称多功能童车的开发前景学生姓名所学专业机械设计制造及其自动化学号指导教师姓名所学专业机械职称副教授完成期限一、选题的目的意义机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是稳,准,快。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化的广义内涵至少包括以下几点在形式方面,制造自动化有三个方面的含义代替人的体力劳动,代替或辅助人的脑力劳动,制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面,自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的,已形成一个有机体系。在范围方面,制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程,而是涉及产品生命周期所有过程。现代家庭自动化多数为使生活更舒适、更方便、更安全,而对于儿童的安全与成长考虑的非常少,子女是家庭和国家的希望和未来,儿童的健康成长对于国家的富强有着极其重大的意义,所以设计这款集娱乐、保护、教育为一体的童车是非常适应的和需要的。二、国内外研究现状现代生产和科学技术的发展,对自动化技术提出越来越高的要求,同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后,自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展,并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域,实现更大规模的自动化,自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展,如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能,机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用,专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容,并得到迅速发展。三、主要研究内容设计这款童车,使它可以保护孩子不陷入危险,提供孩子一个好的语言环境,为孩子带来快乐,使得孩子健康快乐成长,则有很多问题需要解决1.童车的外形设计要实现上述的功能,就需要有能实现功能的支架。这款童车初设定是可供孩子坐,不坐时可变为立式跟着孩子,同时随时对周围环境进行监控,特别是水、电、火。2.童车各个部分的自动化这款童车有高度的自动化,在特别需要的情况下还应有很好的智能化。能分析,计算,对情况进行实时处理。这就对童车各个部件要求很高,可以完全支持这些要求。3.童车的数据检验由于童车面对的是孩童,这个很特殊的人群,所以必然的有很严很精密的要求,这样才能真正的做到保护的责任。四、毕业论文(设计)的研究方法或技术路线1.了解课题的要求,查阅有关资料2.制定计划,写开题报告3.用Solidwords进行三维造型设计4.童车车型及部分机构进行设计。五、主要参考文献与资料1濮良贵,纪名刚.机械设计M.高等教育出版社,20022孙桓,陈作模.机械原理M.高等教育出版社20013章宏甲,黄宜,王积伟.液压与气压传动M.机械工业出版社20014齐占庆.机床电气控制技术M.机械工业出版社20045宗光华.机器人的创新设计与实践M.北京航空航天大学出版社20046赵松年.机电一体化机械系统设计北京机械工业出版社,19977胡建.单片机原理及接口技术实践教程M.机械工业出版社,20048(日)西原主计.机器人C语言机电一体化接口M.科学出版社,OHM社,20029陈洪采掘机器人远程无线遥控系统的设计J.机电工程1998(2)10(日)城井田胜仁著。机器人组装大全M北京科学出版社,OHM社,200211CraigJ.IntroductiontoroboticsM.NewYorkAddisonWesleyPublishingCompany,1986.12陈建国.机器人产业21世纪最令人瞩目的工业J.安徽科技2003年(12)13卢业忠.世界机器人市场发展J.电子产品世界2003(2)14RobertJ.BibberoMicroprocessorsininstrumentsandcontrolJ.198615刘祚时.竞赛机器人控制系统的研制J.机电工程,2005,22(6)16周维.人工智能与机器人控制的探讨J.全国先进制造技术高层论坛论文集17郭成.微型四轮移动机器人控制系统的设计J.工业控制计算机2004,17(4)六、指导教师审批意见签名年月日

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