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投篮机器人动作设计开题报告.doc

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投篮机器人动作设计开题报告.doc

本科生毕业论文(设计)开题报告题目名称投篮机器人的动作设计学生姓名专业机械设计制造及其自动化学号指导教师姓名所学专业机械职称副教授完成期限一、选题的目的意义机器人科学是一门综合了机械、电子、材料、计算机、传感器、仿生、人工智能等多种前沿科学的综合性学科,是最能体现一个国家基础科学技术和制造业水平的学科之一。近年来,随着计算机、传感器和人工智能等技术的飞速进步,机器人科学得到了前所未有的发展.在制造行业中,尤其是汽车工业,机器人已经成为生产线上的主力,可以说一个企业其生产线上机器人的质量和数量几乎可以说明这个企业的生产效率和水平。不仅如此,机器人的应用也扩展到很多其他领域,比如侦察、探测机器人,护理机器人,农业机器人,甚至还有家用的清洁机器人。非工业用途的研究型和教学型机器人,其意义远不仅是它们自身所能带来的直接经济价值。这类机器人往往是各种学科最新技术的交叉实验平台,在新型机器人上应用的技术有可能很快就出现在其他领域的实际产品中,不但促进了机器人自身的发展,也带动了其他相关领域产品的进步。二、国内外研究现状当今世界,机器人特别是工业机器人已经发展成为一个规模巨大的产业。据粗略估算,全球现在至少有76万台机器人正投入使用。中国于1972年开始研制自己的工业机器人2000年,我国工业机器人的拥有量约为3500台,其中国产的占五分之一。研究与市场脱节是我国机器人产业化过程中一个急需解决的问题。同时,我国的企业也缺少大规模集成的经验,难以形成很强竞争力。为了改善落后局面,使我国在相关领域能够迅速达到世界先进水平,我们必须做到技术超越,利用技术的优势弥补不足。而各类机器人竞赛就是进行机器人科学教育和研究的一个非常好的途径,也是向大众普及机器人知识、提高全社会对机器人产业关注程度的极佳渠道。每年世界各地都有各种主题的机器人比赛,比如机器人足球比赛,包括ROBOCUP系列和FIRA系列,机器人越野比赛,还有ABU的ROBOCON比赛。三、主要研究内容投篮系统的设计单片机控制机器人运动的探讨如何利用单片机来构建机器人的控制系统plc控制机器人运动的探讨如何利用plc来构建机器人控制系统。四、毕业论文(设计)的研究方法或技术路线1.投篮系统的设计2.设计单片机控制系统3.设计plc控制系统。五、主要参考文献与资料1濮良贵,纪名刚.机械设计M.高等教育出版社,20022孙桓,陈作模.机械原理M.高等教育出版社,20013章宏甲,黄宜,王积伟.液压与气压传动M.机械工业出版社,20014齐占庆.机床电气控制技术M.机械工业出版社,20045宗光华.机器人的创新设计与实践M.北京航空航天大学出版社,20046赵松年等.机电一体化机械系统设计M.机械工业出版社,19977胡建.单片机原理及接口技术实践教程M.机械工业出版社,20048西原主计.机器人C语言机电一体化接口M.科学出版社,20029陈洪.采掘机器人远程无线遥控系统的设计J.机电工程,1998210城井田胜仁.机器人组装大全M.科学出版社,200211CraigJ.IntroductiontoroboticsM.AddisonWesleyPublishingCompany,198612陈建国.机器人产业21世纪最令人瞩目的工业J.安徽科技20031213卢业忠.世界机器人市场发展J.电子产品世界2003214RobertJ.Bibbero.Microprocessorsininstrumentsandcontrol,J.198615刘祚时.竞赛机器人控制系统的研制J.机电工程2005年616周维.人工智能与机器人控制的探讨J.全国先进制造技术高层论坛论文集17郭成.微型四轮移动机器人控制系统的设计J.工业控制计算机,20044六、指导教师审批意见签名年月日

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