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换刀机械手设计开题报告.doc

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换刀机械手设计开题报告.doc

毕业设计(论文)开题报告题目:换刀机器人机械设计课题类别:设计学生姓名:学号:班级:专业(全称):系别:指导教师:导师组长:2009年月一、问题的提出:对于制造业来说,对市场做出快速响应,按照客户要求生产出高质量低成本的产品非常重要,随着计算机技术和软件技术的发展,虚拟制造技术应用而生,他可以在计算机上以一个统一的数据库,进行产品设计、分析和加工,而且可以使不同专业的设计人员、协作单位和部门共同承担,将产品整个生命周期的属性表现在开发初期能够通盘考虑,并将产品开发全过程数字化。目前,国际大型飞机、汽车等制造企业都普遍采用该技术。与传统的机床设计相比,可以减少因制作产品原型所耗费的人力、物力和时间,同时提高质量、降低成本、保证产品开发一次成功,增强企业快速适应市场变化的能力。二、设计(研究)现状概述(文献综述):本课题所做的机械手是属于4个自由度的机械手。1、简史机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是:机体上安装一个回转长臂,顶部装有电磁块的工件抓放机构,控制系统是示教形的。2、应用简况现代工业中,生产过程的机械化,自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。因此,装卸、搬运等工序机械化的迫切性,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。采用机械手进行装配更始目前研究的重点,国外已研究采用摄象机和力传感装置和微型计算机连在一起,能确定零件的方位达到镶装的目的。3、发展趋势目前工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面,无论数量、品种和性能方面还是不能满足工业发展的需要。在国内主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸造、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在应用专用机械手的同时,相应的发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。将机械手各运动构件,如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构,设计成典型的通用机构,所以便根据不同的作业要求选择不同类型的基加紧机构,即可组成不同用途的机械手。既便于设计制造,有便于更换工件,扩大应用范围。同时要提高速度,减少冲击,正确定位,以便更好的发挥机械手的作用。机械手是一种模仿人手部分动作,按照预先设定的程序,轨迹或其他要求,实现抓取、搬运工件或操作工具

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