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探测机器人系统的设计开题报告.doc

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探测机器人系统的设计开题报告.doc

探测机器人系统的设计开题报告一、综述1.课题研究的目的和意义出于重要的战略意义,资源领域已成为各科技强国相互竞争的一个焦点,出于安全性等因素的考虑,对探测机器人的研究设计也成为了开发资源的重要硬件之一,探测机器人可以帮助人类完成一些不能完成的任务,其应用范围很广,有几下几方面:1)行星探测移动机器人行星探测移动机器人的研究对于发展行星科学、提高国防能力、提高国家的国际地位等方面均有重要意义,因为:①移动机器人是行星科学研究中着陆探测和取回样品到实验室分析的有力工具。②人类在太空中停留数月之久会严重丢失钙和磷,这似乎意味着人类不可能在重力为零的状态下飞行6一9个月或更长一点时间。但机器人不存在这个问题。因此,行星探测移动机器人的研究是对行星进行长期实地考察的需要。③大大节省探测成本。以月球探测为例,根据粗略的估计,一次有人驾驶的飞行所花费的钱要比无人驾驶飞行多50一100倍。因此,光就科学上的探索来说,用机器人执行无人驾驶飞行任务是合算的。④有利于提高国家国防自动化的水平和国际地位。因此,行星探测移动机器人的研究受到世界各国的高度重视。[6]2)海洋探测机器人海洋探测机器人人已经广泛应用于海洋开发的许多领域,随着海洋开发的不断深入,续航力大、探测范围广、能执行多种复杂任务的大型机器人需求也越来越大。主要用于海洋石油开发、海底管道光缆巡查检修以及其他各种复杂任务。为了使机器人能更好的完成指定任务,水下机器人的运动性能预报就成为了一个重要的研究课题。[1]3)油井故障探恻机器人探测仪器的送进是油田上测井、修井等井下作业中的一项重要技术。[3]4)履带式井下探测机器人中国作为世界产煤大国,也是世界煤矿事故高发国家,需要非常重视煤矿生产的安全。这种探测机器人可在灾害发生前对隐患进行准确及时的检测与预防,灾后进行施救等重要的危险任务。[5]关于探测机器人应用范围比我们想象的要广泛的多,在军事方面,已经研究出了反坦克雷探测机器人;还有医学探测机器人等。2006年,中国政府制定的《国民经济和社会发展第十一个五年规划纲要》和《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》,将发展航天事业置于重要地位。根据上述两个规划纲要,中国政府制定了新的航天事业发展规划,明确了未来五年及稍长一段时期的发展目标和主要任务。按照这一发展规划,国家将启动并继续实施载人航天、月球探测、高分辨率

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