搬运机械手监控系统的设计开题报告.doc

（论文）开题报告设计（论文）名称搬运机械手监控系统的设计设计（论文）类型指导教师学生姓名学号机械工程学院、机械制造及其自动化、机电073一、选题依据：（简述研究现状或生产需求情况，说明该设计（论文）目的意义。）随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大。壳体是阀类控制器上使用的通用型零件，该零件结构复杂，加工精度高，工艺过程长，壳体质量一直是影响控制器精度的主要指标之一。由于原有壳体的加工设备陈旧，工艺落后等原因，严重影响了控制器的发展。为了改变落后的生产状态，缓解日趋紧张的供求关系，我们研究开发了多工步搬运机械手。在设备的整体构思，总体布局，机构功能，驱动和控制系统等方面，对原有设备进行了彻底改造，投入运行以来，产品质量稳定，生产率高，工艺成本降低，深受厂家欢迎。机械手的驱动系统采用液压方式，它具有在同等输出功率下传动装置体积小、重量轻、运动平稳、动态性能好等特点，13个机械手的左右横移，上升和下降及夹紧和松开等动作及4个自动转位夹具的回转运动，分别采用由方向阀和节流阀控制的18个液压缸驱动，全部执行元件由一个4kW的6级电动机带动一个流量为24l/min的单级叶片泵供油，使驱动系统的造价大幅度降低。在搬运机械手的控制系统中，我们采用了PLC技术，选用霍尔传感器作为主令检测信号，使用日本立石公司生产的C40P作为控制器主体，常用PLC梯形图逻辑设计方法较多，设计中我们采用流程图法，按照零件加工过程设计出控制系统流程图，一般控制系统都是由若干个稳定工作状态组成，每个工作状态是由于接受了某个切换主令信号而建立的。各个工作状态用一个辅助继电器进行区分，辅助继电器的状态由切换主令信号来控制，这些切换主令信号分别来自按钮、传感器、定时器和计数器。辅助继电器同时又是执行元件的输入变量。当控制系统的输入主令信号和执行元件确定以后，将主令信号与各自工作状态的约束条件，分别代入相应的辅助继电器逻辑方程和执行元件的逻辑方程，即可完成自动工作循环的逻辑控制。最后再考虑手动控制系统及自动循环与手动控制之间的互锁要求，即完成了全部控制系统的逻辑设计。二、设计（论文研究）思路及工作方法搬运机械手控制系统的要求,然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图；同时,实现了PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等；最后运行系统并调试成功。本设计利用工控组态软件实现对搬运机械手的运行过程进行监控和管理,这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义。三、设计（论文研究）任务完成的阶段内容及时间安排。12011年2月28日2011年3月13日，查阅资料，完成文献综述和开题报告；22011年3月14日4月20日，检查搬运机械手监控系统的设计存在的问题，进行维修；完成电器元件及PLC控制模块设计。32011年4月21日5月22日，利用搬运机械手，进行实验，并记下实验数据。42011年5月23日5月29日，使用说明书及毕业设计说明书的撰写。52011年5月30日6月10日，毕业设计的修改，答辩的准备。指导教师意见指导教师签字：年月日教研室毕业设计（论文）工作组审核意见难度分量综合训练程度教研室主任：年月日设计（论文）类型：A理论研究；B应用研究；C软件设计；D-其它等。