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搬运机械手监控系统的设计开题报告.doc

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搬运机械手监控系统的设计开题报告.doc

(论文)开题报告设计(论文)名称搬运机械手监控系统的设计设计(论文)类型指导教师学生姓名学号机械工程学院、机械制造及其自动化、机电073一、选题依据:(简述研究现状或生产需求情况,说明该设计(论文)目的意义。)随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大。壳体是阀类控制器上使用的通用型零件,该零件结构复杂,加工精度高,工艺过程长,壳体质量一直是影响控制器精度的主要指标之一。由于原有壳体的加工设备陈旧,工艺落后等原因,严重影响了控制器的发展。为了改变落后的生产状态,缓解日趋紧张的供求关系,我们研究开发了多工步搬运机械手。在设备的整体构思,总体布局,机构功能,驱动和控制系统等方面,对原有设备进行了彻底改造,投入运行以来,产品质量稳定,生产率高,工艺成本降低,深受厂家欢迎。机械手的驱动系统采用液压方式,它具有在同等输出功率下传动装置体积小、重量轻、运动平稳、动态性能好等特点,13个机械手的左右横移,上升和下降及夹紧和松开等动作及4个自动转位夹具的回转运动,分别采用由方向阀和节流阀控制的18个液压缸驱动,全部执行元件由一个4kW的6级电动机带动一个流量为24l/min的单级叶片泵供油,使驱动系统的造价大幅度降低。在搬运机械手的控制系统中,我们采用了PLC技术,选用霍尔传感器作为主令检测信号,使用日本立石公司生产的C40P作为控制器主体,常用PLC梯形图逻辑设计方法较多,设计中我们采用流程图法,按照零件加工过程设计出控制系统流程图,一般控制系统都是由若干个稳定工作状态组成,每个工作状态是由于接受了某个切换主令信号而建立的。各个工作状态用一个辅助继电器进行区分,辅助继电器的状态由切换主令信号来控制,这些切换主令信号分别来自按钮、传感器、定时器和计数器。辅助继电器同时又是执行元件的输入变量。当控制系统的输入主令信号和执行元件确定以后,将主令信号与各自工作状态的约束条件,分别代入相应的辅助继电器逻辑方程和执行元件的逻辑方程,即可完成自动工作循环的逻辑控制。最后再考虑手动控制系统及自动循环与手动控制之间的互锁要求,即完成了全部控制系统的逻辑设计。二、设计(论文研究)思路及工作方法搬运机械手控制系统的要求,然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图;同时,实现了PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连

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