移动机器人机械臂的设计答辩.ppt移动机器人机械臂的设计答辩.ppt

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移动机器人机械臂的设计南京理工大学泰州科技学院课题研究思路地面移动机器人的机械臂为研究对象国内外研究进展及热点(结构、运制、路规、视觉、导航等)机械臂的总体设计(臂长、参数、要求)机械臂的结构3手肘肩手部设计要求夹和驱力开闭角重量传动方式带链齿轮蜗杆(平移和回转型)确定圆柱直齿轮和螺旋轴三维结构图手部驱动方式电机(BY螺纹驱动力矩)齿轮副的强度校核齿面接触疲劳、齿根弯曲疲劳强度材料ZA1SI9MG聚甲醛(POM)已经有图标数据及特点抗压抗弯强度摩擦系数低
编号:201311181011010428    类型:共享资源    大小:1.12MB    格式:PPT    上传时间:2013-11-18
  
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本文标题:移动机器人机械臂的设计答辩.ppt
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