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自动导引小车(AVG)的设计开题报告.doc自动导引小车(AVG)的设计开题报告.doc

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毕业设计(论文)开题报告题目自动导引小车(AGV)的设计学院机电工程学院系机械工程系专业机械制造设计及其自动化班级学号姓名指导教师填表日期引言AGVAUTOMATICGUIDEDVEHICLE,即自动导引车,是一种物料搬运设备,是能在一位置自动进行货物的装载,自动行走到另一位置,自动完成货物的卸载的全自动运输装置。AGV是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。装卸搬运是物流的功能要素之一,在物流系统中发生的频率很高,占据物流费用的重要部分。因此,运输工具得到了很大的发展,其中AGV的使用场合最广泛,发展十分迅速。1913年,美国福特汽车公司使用有轨底盘装配车。1953年,美国BARRETTELECTRIC制造了世界上第一台采用埋线电磁感应式的跟踪路径自动导向车,也被称作“无人驾驶牵引车”。20世纪70年代中期,具有载货功能的AGV在欧洲得到迅速发展和推广应用,并被引入美国用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运输。从80年代初开始,新的导向方式和技术得到更广泛研究和开发。90年代以来,AGV从仅由大公司应用,正向小公司单台应用转变,而且其效率和效益更好。AGV按照引导方式不同分为固定路径导引、自由路径导引等。按照移载方式不同分为侧叉式移载、叉车式移载、推挽式移载、辊道输送机式移载、升降台式移载、机械手式移载等。一、选题的依据及意义本课题为自立课题。AGV是集人工智能、信息处理和图像处理为一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的,在国外已经有几十年的历史了。因此,AGV被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。AGV是一种非常有发展前途的物流输送设备,尤其在柔性制造系统(FMS)中被认为是最有效的物料运输设备。二、国内外研究现状及发展趋势(含文献综述)AGV是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。日本人认为1981年是柔性加工系统元年,这样计算AGV大规模应用的历史也只有15至20年。但是,其发展速度是非常快的。1981年美国通用公司开始使用AGV,1985年AGV保有量500台,1987年AGV保有量3000台。资料表明欧洲40的AGV用于汽车工业,日本15的AGV用于汽车工业,也就是说AGV在其他行业也有广泛的应用。目前
编号:201311181020330555    类型:共享资源    大小:328.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-18
  
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