挖掘机动臂焊接工艺分析设计（全套含CAD图纸）
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前20页/共21页)
编号：10110846
类型：共享资源
大小：3.21MB
格式：ZIP
上传时间：2018-05-18
上传人：机****料
认证信息
个人认证
高**（实名认证）
河南
IP属地：河南
50
积分
- 关 键 词：
-
挖掘
发掘
机动
焊接
工艺
分析
设计
全套
cad
图纸
- 资源描述：
-
- 内容简介：
-
下载后包含有 CAD 图纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 或 11970985本科毕业设计（论文）题 目：挖掘机动臂焊接工艺分析 _ 英文题目：The analysis on welding process of excavator boom学 院：_专 业：_姓 名：_学 号：_指导教师：_下载后包含有 CAD 图纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 或 11970985I毕业设计（论文）独创性声明该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解 XX 学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 下载后包含有 CAD 图纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 或 11970985II摘要随着国内工程机械行业的快速发展,挖掘机市场的竞争也日趋激烈,各主机厂不但从成本上,也在质量上展开了激烈的竞争。动臂部分,作为挖掘机最重要的承载结构,在工作中承受着绝大多数的载荷,是最常发生故障的部分,而其中尤以动臂的失效影响最大,动臂质量成为影响整机产品可靠性的因素之一。 我国生产的挖掘机从仿制开始起步，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产对挖掘机的焊接质量及设计水平等的影响，我国目前生产的挖掘机的总体水平，与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，焊接工艺之间的差距尤为明显，为满足市场及焊接工艺需求，对挖掘机焊接工艺进行深层次的研究和分析势在必行！本毕业设计课题来自于企业的生产实际，通过对挖掘机焊接工艺进行分析和设计，掌握挖掘机焊接的整个生产流程，培养工程意识。随着国家经济的繁荣及基础建设的飞速发展，挖掘机的应用及需求日益增长。然而在挖掘机生产制造过程中的动臂焊接工艺成为挖掘机整机质量及性能的重要决定因素，焊接变形的控制对挖掘机动臂焊接工艺有着重要的意义。关键词：行业；挖掘机；焊接工艺；意义下载后包含有 CAD 图纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 或 11970985AbstractFor a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the eight legged robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism.Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, ProcessIV目 录摘 要 .IAbstract.II1 绪 论 .11.1 国 内 外 研 究 现 状 .11.2 挖 掘 机 的 分 类 .31.3 本 课 题 研 究 的 主 要 内 容 .52 挖 掘 机 动 臂 结 构 的 设 计 .72.1 挖 掘 机 动 臂 的 组 成 结 构 .82.2 挖 掘 机 动 臂 的 工 作 原 理 .93 挖 掘 机 动 臂 的 焊 接 工 艺 分 析 .103.1 挖 掘 机 动 臂 用 材 料 及 其 焊 接 性 .113.2 焊 接 冷 裂 纹 .123.3 冲 击 韧 性 .123.4 挖 掘 机 动 臂 焊 接 材 料 、 工 艺 方 法 及 装 备 .133.5 焊 接 材 料 选 择 .143.6 工 艺 方 法 及 装 备 .154 挖 掘 机 动 臂 焊 接 变 形 控 制 .154.1 焊 接 变 形 的 主 要 形 式 及 产 生 原 因 .164.2 控 制 焊 接 变 形 的 方 法 .17结 论 .18致 谢 .19参 考 文 献 .20VVI11 绪论1.1 国内外研究现状焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化，其主要任务就是：在采用先进的焊接、检验和装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法和工艺方案，以及焊接机械装备和焊接系统的结构和配置。2006年年底全世界服役的各类挖掘机超过 6800 万台。相比之下，美国挖掘机的数量到 2001 年达到 1040 台，其中弧焊机器人占 49%，点焊机器人占 47%，尤其说随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用，近 10 年来，在发达的工业国家，例如德国，日本等，焊接设备的发展更是飞速，英、美、德和日本等过均有相当规模、先进的焊接设备生产企业，西方资本主义国家对于挖掘机的焊接工艺进行了长时间的研究和尝试，通过采用例如焊接机器人等以下的焊接工艺，使挖掘机的焊接工艺达到了世界一流水平。1）高精度、高速度、高质量、高可靠性。由于焊接加工越来越向着“精细化”加工方向发 展，因此，焊接自动化系统也向着高精度、高速度、高质量、高可靠性方向发展。这要求系统的控制器及软件系统有很高的信息处理速度，电气机械装置有很好的控制精度。如，机器人和焊接操作机行走机构的定位精度可达 0.1mm，移位速度的控制精度可达 0.1%。 2）集成化。焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术 集成。现代焊接自动化系统的结构都采用模块化的设计，根据不同用户对系统功能的要求，进行模块的组合。而且其控制功能也采用模块化设计，根据用户需要，可以提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能。 3）智能化。将现今的传感技术、计算机技术和智能控制技术应用于焊接自动化系统中，使 其能够在各种复杂环境、变化的焊接工况下实现高质量、高效率的自动焊接。 智能化的焊接自动化系统，不仅可以根据指令完成自动焊接过程，而且可以根据连续实测焊接工件坡口宽度，确定每层焊缝的焊道数及相关参数、覆盖层位置等，而且从坡口底部到盖面层的所有焊道均由焊机自动提升、2变道、完成焊接。 4）柔性化。大型自动化焊接装备或生产线的一次投资相对较高，在设计这种焊接装备时必 须考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能，满足同类产品不同规格工件的生产需要。5）网络化。 由于现代网络技术的发展，也促进那里焊接自动化系统管控一体化技术的发 展。通过网络，利用计算机技术、远程通信技术等，将生产管理和焊接过程自动控制一体化，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。国内研究现状：我国在焊接领域起步较晚，特别是对挖掘机进行焊接的操作，九十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。发展到同苏联断交的七十年代，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制造厂。 随着经济的发展，尤其是改革开放之后的几年，在制造业中焊接成为重要的加工工艺方法之一，广泛用于机械制造、航空航天、能源交通、石油化工、建筑等行业。也就是基于此，我国对焊接相关设备的需求急速增长，各地相继建立了许多中小型的焊接设备生产厂。发展至今，我国已有 10 多家焊接设备生产企业，其中多数已实现大批量的生产。 在发展初期，我国生产的焊接设备大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机等，多数都是人工或少数的半自动性质，在自动化程度上比较低。进入 80 年代后，在我国大量引进成套焊接设备下，促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高。在自动化焊接技术方面如机械控制技术、PLC 控制技术以及数控系统，焊接的自动化程度有了很大进步。 在焊接领域，我国同国外先进国家还是有很大差距。在 20 实际 80 年代初期，挖掘机的应用在先进工业国家开始普及，1996 年年底全世界服役的各类挖掘机超过 68 万台。其中，焊机机器人大约为一半以上。相比之下，我国挖掘机的数量到 2001 年达到 1040 台，其中弧焊机器人占 49%，点焊机器人占 47%。尤其说随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用,近 10 年来，在发达的工业国家，焊接设备的发展更是飞速。如英、美、德和日本等过均有相当规模、先进的焊接设备生产企业。在 2001 年的第十五届实际焊接与切割博览3会上参展的焊接设备厂商多达百家。当下，多数焊接设备采用最先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等。广泛采用焊机机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、集成制造系统。 此外，在绿色观念的倡导下，由于焊接本身对环境和人体带来的伤害，加之我国当下焊接的手工化依然广泛存在，寻求新的-环保型的焊接材料也是人们关注的一个焦点。1.2 挖掘机的分类按照驱动方式的不同，挖掘机可以分为内燃机驱动挖掘机、电力驱动挖掘机；按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机、小型挖掘机；按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机、轮式挖掘机；按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机、机械挖掘机；按照用途的不同，挖掘机可分为通用挖掘机、矿用挖掘机、船用挖掘机、特种挖掘机等不同类别；按照铲斗的不同，挖掘机可分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机、抓铲挖掘机。传统的挖掘机如下图所示： 1本科毕业设计（论文）题 目：挖掘机动臂焊接工艺分析 _ 英文题目：The analysis on welding process of excavator boom学 院：_专 业：_姓 名：_学 号：_指导教师：_2015 年 12 月 8 日挖掘机动臂焊接工艺分析设计本科毕业设计（论文）题 目：挖掘机动臂焊接工艺分析 _ 英文题目：The analysis on welding process of excavator boom学 院：_专 业：_姓 名：_学 号：_指导教师：_2015 年 12 月 8 日挖掘机动臂焊接工艺分析设计I毕业设计（论文）独创性声明该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解 XX 学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 挖掘机动臂焊接工艺分析设计II摘要随着国内工程机械行业的快速发展,挖掘机市场的竞争也日趋激烈,各主机厂不但从成本上,也在质量上展开了激烈的竞争。动臂部分,作为挖掘机最重要的承载结构,在工作中承受着绝大多数的载荷,是最常发生故障的部分,而其中尤以动臂的失效影响最大,动臂质量成为影响整机产品可靠性的因素之一。 我国生产的挖掘机从仿制开始起步，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产对挖掘机的焊接质量及设计水平等的影响，我国目前生产的挖掘机的总体水平，与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，焊接工艺之间的差距尤为明显，为满足市场及焊接工艺需求，对挖掘机焊接工艺进行深层次的研究和分析势在必行！本毕业设计课题来自于企业的生产实际，通过对挖掘机焊接工艺进行分析和设计，掌握挖掘机焊接的整个生产流程，培养工程意识。随着国家经济的繁荣及基础建设的飞速发展，挖掘机的应用及需求日益增长。然而在挖掘机生产制造过程中的动臂焊接工艺成为挖掘机整机质量及性能的重要决定因素，焊接变形的控制对挖掘机动臂焊接工艺有着重要的意义。关键词：行业；挖掘机；焊接工艺；意义挖掘机动臂焊接工艺分析设计AbstractFor a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the eight legged robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism.Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process挖掘机动臂焊接工艺分析设计1目 录摘 要 .IAbstract.II1 绪 论 .11.1 国 内 外 研 究 现 状 .11.2 挖 掘 机 的 分 类 .31.3 本 课 题 研 究 的 主 要 内 容 .52 挖 掘 机 动 臂 结 构 的 设 计 .72.1 挖 掘 机 动 臂 的 组 成 结 构 .82.2 挖 掘 机 动 臂 的 工 作 原 理 .93 挖 掘 机 动 臂 的 焊 接 工 艺 分 析 .103.1 挖 掘 机 动 臂 用 材 料 及 其 焊 接 性 .113.2 焊 接 冷 裂 纹 .123.3 冲 击 韧 性 .123.4 挖 掘 机 动 臂 焊 接 材 料 、 工 艺 方 法 及 装 备 .133.5 焊 接 材 料 选 择 .143.6 工 艺 方 法 及 装 备 .154 挖 掘 机 动 臂 焊 接 变 形 控 制 .154.1 焊 接 变 形 的 主 要 形 式 及 产 生 原 因 .164.2 控 制 焊 接 变 形 的 方 法 .17结 论 .18致 谢 .19参 考 文 献 .20挖掘机动臂焊接工艺分析设计本科毕业设计（论文）题 目：挖掘机动臂焊接工艺分析 _ 英文题目：The analysis on welding process of excavator boom学 院：_专 业：_姓 名：_学 号：_指导教师：_2015 年 12 月 8 日挖掘机动臂焊接工艺分析设计I毕业设计（论文）独创性声明该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解 XX 学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 挖掘机动臂焊接工艺分析设计II摘要随着国内工程机械行业的快速发展,挖掘机市场的竞争也日趋激烈,各主机厂不但从成本上,也在质量上展开了激烈的竞争。动臂部分,作为挖掘机最重要的承载结构,在工作中承受着绝大多数的载荷,是最常发生故障的部分,而其中尤以动臂的失效影响最大,动臂质量成为影响整机产品可靠性的因素之一。 我国生产的挖掘机从仿制开始起步，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产对挖掘机的焊接质量及设计水平等的影响，我国目前生产的挖掘机的总体水平，与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，焊接工艺之间的差距尤为明显，为满足市场及焊接工艺需求，对挖掘机焊接工艺进行深层次的研究和分析势在必行！本毕业设计课题来自于企业的生产实际，通过对挖掘机焊接工艺进行分析和设计，掌握挖掘机焊接的整个生产流程，培养工程意识。随着国家经济的繁荣及基础建设的飞速发展，挖掘机的应用及需求日益增长。然而在挖掘机生产制造过程中的动臂焊接工艺成为挖掘机整机质量及性能的重要决定因素，焊接变形的控制对挖掘机动臂焊接工艺有着重要的意义。关键词：行业；挖掘机；焊接工艺；意义挖掘机动臂焊接工艺分析设计AbstractFor a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the eight legged robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism.Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process青岛 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）IV目 录摘 要 .IAbstract.II1 绪 论 .11.1 国 内 外 研 究 现 状 .11.2 挖 掘 机 的 分 类 .31.3 本 课 题 研 究 的 主 要 内 容 .52 挖 掘 机 动 臂 结 构 的 设 计 .72.1 挖 掘 机 动 臂 的 组 成 结 构 .82.2 挖 掘 机 动 臂 的 工 作 原 理 .93 挖 掘 机 动 臂 的 焊 接 工 艺 分 析 .103.1 挖 掘 机 动 臂 用 材 料 及 其 焊 接 性 .113.2 焊 接 冷 裂 纹 .123.3 冲 击 韧 性 .123.4 挖 掘 机 动 臂 焊 接 材 料 、 工 艺 方 法 及 装 备 .133.5 焊 接 材 料 选 择 .143.6 工 艺 方 法 及 装 备 .154 挖 掘 机 动 臂 焊 接 变 形 控 制 .154.1 焊 接 变 形 的 主 要 形 式 及 产 生 原 因 .164.2 控 制 焊 接 变 形 的 方 法 .17结 论 .18致 谢 .19参 考 文 献 .20青岛 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）11 绪论1.1 国内外研究现状焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化，其主要任务就是：在采用先进的焊接、检验和装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法和工艺方案，以及焊接机械装备和焊接系统的结构和配置。2006年年底全世界服役的各类挖掘机超过 6800 万台。相比之下，美国挖掘机的数量到 2001 年达到 1040 台，其中弧焊机器人占 49%，点焊机器人占 47%，尤其说随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用，近 10 年来，在发达的工业国家，例如德国，日本等，焊接设备的发展更是飞速，英、美、德和日本等过均有相当规模、先进的焊接设备生产企业，西方资本主义国家对于挖掘机的焊接工艺进行了长时间的研究和尝试，通过采用例如焊接机器人等以下的焊接工艺，使挖掘机的焊接工艺达到了世界一流水平。1）高精度、高速度、高质量、高可靠性。由于焊接加工越来越向着“精细化”加工方向发 展，因此，焊接自动化系统也向着高精度、高速度、高质量、高可靠性方向发展。这要求系统的控制器及软件系统有很高的信息处理速度，电气机械装置有很好的控制精度。如，机器人和焊接操作机行走机构的定位精度可达 0.1mm，移位速度的控制精度可达 0.1%。 2）集成化。焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术 集成。现代焊接自动化系统的结构都采用模块化的设计，根据不同用户对系统功能的要求，进行模块的组合。而且其控制功能也采用模块化设计，根据用户需要，可以提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能。 3）智能化。将现今的传感技术、计算机技术和智能控制技术应用于焊接自动化系统中，使 其能够在各种复杂环境、变化的焊接工况下实现高质量、高效率的自动焊接。 智能化的焊接自动化系统，不仅可以根据指令完成自动焊接过程，而且可以根据连续实测焊接工件坡口宽度，确定每层焊缝的焊道数及相关参数、覆盖层位置等，而且从坡口底部到盖面层的所有焊道均由焊机自动提升、青岛 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）2变道、完成焊接。 4）柔性化。大型自动化焊接装备或生产线的一次投资相对较高，在设计这种焊接装备时必 须考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能，满足同类产品不同规格工件的生产需要。5）网络化。 由于现代网络技术的发展，也促进那里焊接自动化系统管控一体化技术的发 展。通过网络，利用计算机技术、远程通信技术等，将生产管理和焊接过程自动控制一体化，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。国内研究现状：我国在焊接领域起步较晚，特别是对挖掘机进行焊接的操作，九十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。发展到同苏联断交的七十年代，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制造厂。 随着经济的发展，尤其是改革开放之后的几年，在制造业中焊接成为重要的加工工艺方法之一，广泛用于机械制造、航空航天、能源交通、石油化工、建筑等行业。也就是基
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号