机械原理复习题

一、1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（ ）确定的运动。 正确答案：CA.有 B.没有 C.不完全有 2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（ ）。 正确答案：CA.有确定的运动 B.没有确定的运动 C.最薄弱环节发生损坏 3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。 正确答案：AA.虚约束 B.局部自由度 C.复合铰链。4.机构具有确定运动的条件是（ ）。 正确答案：CA.机构自由度小于原动件数 B.机构自由度大于原动件数 C.机构自由度等于原动件数 5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ ）个自由度。 正确答案：BA.3 B.4 C.5 D.6 6.杆组是自由度等于（ ）的运动链。 正确答案：AA.0 B.1 C.原动件数7.一般平面运动副所提供的约束为（ ）。 正确答案：DA.1 B.2 C.3 D.1 或 2 8.某机构为级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）。 正确答案：DA.含有一个自由度 B.至少含有一个基本杆组 C.至少含有一个级杆组 D.至少含有一个级杆组 9.机构中只有一个（ ）。 正确答案：DA.闭式运动链 B.运动件 C.从动件 D.机架 10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ ）。 正确答案：AA.至少应有 2 个 B.最多有 2 个 C.只有 2 个 D.不受限制 11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。（ ） 正确答案：错对 错 12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。（ ） 正确答案：对对 错 13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。（ ） 正确答案：对对 错 14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ ） 正确答案：对对 错 15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。（ ） 正确答案：错对 错 16.当机构的自由度 F0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。（ ） 正确答案：对对 错17.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。（ ） 正确答案：错对 错18.任何机构都是由机架加原动件，再加若干自由度为零的杆组组成的。所以说杆组是自由度为零的运动链。（ ） 正确答案：对对 错19.只有自由度为 1 的机构才具有确定的运动。（ ） 正确答案：错对 错20.具有一个自由度的运动副称为级副。（ ） 正确答案：错对 错二、选择题（每小题 5 分，共 100 分）1.间歇运动机构中， 有刚性冲击，只适用于低速的场合。 正确答案：CA.凸轮式间歇运动机构 B.槽轮机构 C.棘轮机构 D.星轮机构2.槽轮机构的运动系数随着 而减小。 正确答案：CA.圆销数的增加 B.槽数的增加 C.槽数的减少 D.主动拨盘转速的增大3.下列间歇运动机构中不用锁止弧定位的为 。 正确答案：AA.凸轮式间歇运动机构 B.槽轮机构 C.不完全齿轮机构 D.星轮机构4.单万向铰链机构主动轴转过一周时，从动轴也转过一周，而从动轴的角速度波动为 。 正确答案：BA.一次 B.两次 C.三次 D.四次5.外槽轮机构的槽数应不小于 。 正确答案：CA.1 B.2 C.3 D.46.星轮机构中，星轮轮齿的廓县为 。 正确答案：DA.渐开线 B.抛物线 C.余弦曲线 D.摆线7.不完全齿轮机构中，主动轮的首齿和末齿的齿顶高需要作适当的削减，其目的为 。 正确答案：CA.避免刚性冲击 B.便于加工 C.避免齿顶相撞和准确停歇 D.便于装瞬心线附加杆8.槽轮机构有柔性冲击，冲击的大小随着 而增大。 正确答案：CA.圆销数的增加 B.槽数的增加 C.槽数的减少 D.圆销数的减少9.在设计微位移机构和以极低速度运动的机构时，为避免或减轻这种爬行现象的影响，应设法 。 正确答案：AA.提高系统的刚度 B.减小系统的刚度 C.提高零件的精度 D.减小相对滑动的速度10. 具有高的定位精度，机构结构紧凑，是当前被公认的一种较理想的高速高精度的分度机构。 正确答案：AA.凸轮式间歇运动机构 B.槽轮机构 C.棘轮机构 D.不完全齿轮机构 11.擒纵机构的擒纵叉有两个卡瓦，其中一个拨动擒纵轮转动，另一个起到防止擒纵轮逆转的作用。 正确答案：错对 错 12.几个基本机构组合起来就构成了组合机构，但组合机构并不是几个基本机构的一般串联，而往往是一种封闭式的传动机构，或特殊的串联或并联机构。 正确答案：对对 错 13.非圆齿轮机构的节线形状理论上可以是无限多的，但不同的节线相应地有不同的轮齿廓线。 正确答案：错对 错 14.齿啮式棘轮机构中，棘轮每次至少转过一个轮齿。 正确答案：错对 错 15.螺旋传动中，导程角越大，所需的驱动力矩就越大，机械效率就越低。 正确答案：错对 错 16.内槽轮机构虽然也有柔性冲击，但它的动力性能要比外槽轮机构好得多。 正确答案：对对 错17.几种间歇运动机构中，擒纵机构是为了使输出构件的平均速度恒定，而其他间歇机构都是为了使输出构件获得间歇运动。 正确答案：对对 错18.槽轮运动的角速度和角加速度的最大值随槽数 Z 的减小而增大，而且槽轮的槽数Z 愈少，柔性冲击也愈大。 正确答案：对对 错19.只要双万向铰链机构中间轴的两叉面不在同一平面上，则其主、从动轴间就不能保持恒速比传动。 正确答案：错对 错20.螺旋机构可方便地将回转运动变为移动，如果螺纹的导程角大于螺旋副的当量摩擦角，也可移动变为回转运动。 正确答案：对对 错八、选择题（每小题 5 分，共 100 分）1.当四杆机构处于四点位置时，机构的压力角（ ）。 正确答案：BA.为 0 B.为 90 C.与构件尺寸有关 2.四杆机构的急回特性是针对主动件作（ ）而言的。 正确答案：AA.等速运动 B.等速移动 C.变速转动或变速移动 3.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（ ）大于其余两构件之和。 正确答案：BA.一定 B.不一定 C.一定不 4.当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆相邻的构件为机架时，机构为（ ）；当取最短杆为机架时，机架为（ ）；当取最短杆的对边杆为机架，机构为（ ）。 正确答案：BA.双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构 C.双曲柄机构 D.导杆机构5.若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将（ ）。 正确答案：AA.原机构曲柄为机架 B.原机构连杆为机架 C.原机构摇杆为机架 6.平面连杆机构的行程速比系数 K 值的可取值范围是（ ）。 正确答案：BA.0K1 B.0K2 C.1K3 D.1K27.曲柄摇杆机构处于死点位置时（ ）等于零度。 正确答案：BA.压力角 B.传动角 C.极位夹角 8.摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆（ ）与曲柄垂直。 正确答案：AA.一定 B.不一定 C.一定不 9.偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速度变化系数 K（ ）1。 正确答案：AA.大于 B.小于 C.等于 10.曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（ ）。 正确答案：BA.曲柄与导路平行 B.曲柄与导路垂直 C.曲柄与连杆共线 D.曲柄与连杆垂直 11.曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇杆摆角（ ）。 正确答案：CA. 加大 B.减少 C.不变 D.加大或不变12.在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。（ ） 正确答案：对对 错 13.平面四杆机构的传动角，在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力学性能，在设计时应限制其传动角最小值 Ymin不小于许用值 Y。（ ） 正确答案：对对 错 14. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线位置之一。（ ） 正确答案：对对 错 15.在铰链四杆机构中，若以最短杆为原动件时，该机构即为曲柄摇杆机构。（ ） 正确答案：错对 错 16.在铰链四杆机构中，只要符合曲柄存在的条件，则该机构一定有曲柄存在。（ ） 正确答案：错对 错17.对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定于 1。（ ） 正确答案：对对 错18.从传力效果看，传动角越大越好，压力角越小越好。（ ） 正确答案：对对 错19.一个铰链四杆机构，通过取不同的构件为机架总能得到曲柄摇杆机构。（ ） 正确答案：错对 错20.四铰销机构中，若有曲柄，则曲柄一定是最短件。（ ） 正确答案：错对 错九、1.与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。 正确答案：BA.惯性力难以平衡 B.点、线接触，易磨损 C.设计较为复杂 D.不能实现间歇运动 2.与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是 。 正确答案：AA.可实现各种预期的运动规律 B.制造方便，易获得较高的精度 C.便于润滑 D.从动件的行程可较大 3._盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。正确答案：CA.摆动尖顶推杆 B.直动滚子推杆 C.直动平底推杆 D.摆动滚子推杆4.下述几种运动规律中 既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击。 正确答案：CA.等速运动规律 B.等加速等减速运动规律 C.摆线运动规律 D.简谐运动规律5.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 措施来解决。正确答案：AA.增大基圆半径 B.改变凸轮转向 C.改用滚子推杆 D.改为偏置直动尖顶推杆6.当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速运动规律运动时，推程开始和结束位置 。 正确答案：BA.存在刚性冲击 B.存在柔性冲击 C.既有刚性冲击又有柔性冲击 D.不存在冲击7.若增大凸轮机构的推程压力角 a，则推杆上所受的有害分力将 。 正确答案：AA.增大 B.减小 C.不变 D.不确定8.设计凸轮廓线时，若增大凸轮的基圆半径，则廓线曲率半径将 。 正确答案：AA.增大 B.减小 C.不变 D.不确定9.下述几种运动规律中 会产生柔性冲击。正确答案：BA.等速运动规律 B.等加速等减速运动规律 C.摆线运动规律 D.3-4-5 次多项式运动规律10.下述的设计步骤中， 不属于凸轮机构的反转法。 正确答案：DA.设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动 B.使推杆相对于凸轮沿- 方向作反转运动 C.推杆在其导轨内作预期的运动 D.作出机构的压力角 11.在滚子推杆盘形凸轮机构中，当凸轮理论廓线外凸部分的曲率半径大于滚子半径时，推杆的运动规律将产生“ 失真 ”现象。 正确答案：错对 错 12.凸轮机构中，推杆按等加速等减速运动规律运动是使推杆先作等加速上升，然后再作等减速下降。 正确答案：错对 错 13.凸轮机构中推杆在升程时，若按余弦加速度运动规律运动，会产生柔性冲击。 正确答案：对对 错 14.凸轮机构中推杆在升程时，若按正弦加速度运动规律运动，会产生柔性冲击。 正确答案：错对 错 15.为了避免推杆运动失真，平底推杆凸轮轮廓不能内凹。 正确答案：对对 错 16.凸轮机构中推杆运动规律一定时，凸轮基圆半径越大，则压力角也越大，使力效果也越坏。 正确答案：错对 错17.当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时就会出现自锁现象。 正确答案：错对 错18.凸轮机构的压力角就是凸轮的压力角。 正确答案：错对 错19.滚子推杆盘形凸轮机构的实际廓线是理论廓线的等距曲线。因此，实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去滚子半径。 正确答案：错对 错20.对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，前者在推程段最大压力角小于后者在推程段最大压力角。 正确答案：对对 错十、选择题（每小题 5 分，共 100 分）1.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮 ，齿数，齿顶高系数 ，顶圆直径 ，则其模数应为 。 正确答案：CA.2mm B.4mm C.5mm D.6mm2.齿轮齿廓上的渐开线在 上的压力角、曲率半径最小。 正确答案：BA.根圆 B.基圆 C.分度圆 3.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于 正确答案：BA.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 4.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆 。 正确答案：CA.相切 B.相割 C.相离5.渐开线齿轮的标准压力角可通过测量 求得 正确答案：CA.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 6.用滚刀切制 ， ， 的渐开线直齿圆柱齿轮，变位系数 X = -2，则齿轮将 。 正确答案：BA.产生根切 B.不产生根切7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角 法面压力角。 正确答案：AA.大于 B.小于 C.等于 8.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是 变化的。 正确答案：CA.由小到大逐渐 B.由大到小逐渐 C.由小到大再到小逐渐 D.始终保持定值9.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的 。 正确答案：CA.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 10.增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。 正确答案：BA.重合度减小，轴向力增加 B.重合度减小，轴向力减小 C.重合度增加，轴向力减小 D.重合度增加，轴向力增加 11.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。 正确答案：错对 错 12.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为 20。 正确答案：对对 错 13.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 正确答案：错对 错 14.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时,其分度圆压力角也随之加大。 正确答案：错对 错 15.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。 正确答案：错对 错 16.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。 正确答案：错对 错17.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。 正确答案：对对 错18.共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。 正确答案：对对 错19.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。 正确答案：错对 错20.一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。 正确答案：对对 错十一、选择题（每小题 5 分，共 100 分）1.下面关于定轴轮系的叙述是正确的选项为 。 正确答案：AA.轮系中的所有齿轮的轴线位置是固定的 B.轮系中的所有齿轮的轴线是平行的 C.定轴齿轮系中不包含蜗轮蜗杆传动 2.自由度为 1 的周转轮系是 。 正确答案：BA.差动轮系 B.行星轮系 C.复合轮系3.自由度为 2 的周转轮系是 。 正确答案：AA.差动轮系 B.行星轮系 C.复合轮系4.2KH 型的周转轮系中 K 代表的是 。 正确答案：AA.太阳轮 B.行星轮 C.行星架 5.2KH 型的周转轮系中 H 代表的是 。 正确答案：CA.太阳轮 B.行星轮 C.行星架 6.周转轮系的转化轮系为 。 正确答案：AA.定轴轮系 B.行星轮系 C.差动轮系 7.周转轮系的基本构件是 。 正确答案：BA.太阳轮、行星轮 B.太阳轮、行星轮和行星架 C.行星架、圆柱齿轮8.复合轮系中一定含一个 。 正确答案：AA.周转轮系 B.行星轮系 C.差动轮系 9.图 1 所示轮系的行星架的转速为 。(且轮 1 与轮3 转向相同） 正确答案：A10.图 2 所示轮系的行星架的转速为 。（且轮 1 与轮3 转向相反） 正确答案：B11.定轴轮系只能由圆柱齿轮组成。 正确答案：错对 错 12.周转轮系的转化机构是相对行星架的定轴轮系。 正确答案：对对 错 13.行星轮系的中心轮一定与行星轮啮合。 正确答案：对对 错 14.周转轮系中的基本构件的轴线是共线的。正确答案：对对 错 15.行星轮系与差动轮系的自由度相等。 正确答案：错对 错 16.周转轮系的转化机构中各轮的转动方向与各齿轮实际转向相同。 正确答案：错对 错17.周转轮系中的传动比 正确答案：错对 错18.周转轮系中所有齿轮的轴线都是不固定的。 正确答案：错对 错19.复合轮系是由定轴轮系和周转轮系组成的。 正确答案：错对 错20.两行星轮系不能组成复合轮系。 正确答案：错对 错填空题 1. 两构件通过 或 接触组成的运动副称为高副。 2. 满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为 机构，取最短杆为机架时，为 机构。 3.凸轮的基圆半径越小，机构的结构就越 ，但过小的基圆半径会导致压力角 ，从而使凸轮机构的传动性能变 。 4. 在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为 运动时，将出现 冲击。 5.机构处于死点位置时，其传动角为 ，压力角为 。 6.用标准齿条刀具加工标准齿轮产生根切的原因是 7.一对渐开线齿轮正确啮合条件是 8. 直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取 处的接触应力为计算依据，其载荷由 对齿轮承担。9. 为使两对直齿圆柱齿轮能正确啮合，它们的 和 必须分别相等。 10.