图书馆AGV小车取料增速机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘要 随着工厂计算机集成制造技术与自动化的不断发展以及柔性制造系统、自动化仓库的大量使用， 自动导引车是联系和调节离散型物流系统能够使其作业连续化的自动搬运装卸手段，其使用范围和技术水平取得了快速的发展。 电池供电，配备非接触式导引装置的无人自动导引卡车设备，作业的基本功能是自动导向行驶，确定准停和负载的转移。关键设备和柔性制造系统作为当代物流处理自动化系统的有效手段， 经被越来越广泛的应用，对 重要的理论意义和现实意义。 本文介绍了 国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合毕业设计的课题要求，设计了图书馆 车。 关键词 ： 搬运；自动化 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 s of of as in to of of on as is is of As of of GV GV in on GV 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 摘要 . I . 绪论 . 1 . 1 . 1 内发展情况 . 2 . 3 . 4 . 6 . 6 . 6 . 8 . 9 . 10 2 图书馆 料增速机构设计与原理分析 . 11 . 11 . 11 速机构输入和输出连接装置的选择 . 12 . 12 . 18 3 图书馆 车取料增速机构设计计算 . 20 4 工程图设计 . 24 . 24 . 24 结论 . 25 致谢 . 26 参考文献 . 27 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图书馆 1 绪论 (称 通常也称为 车，指配备有光学或电磁等自动导引装置，能够按照预定的路径 行驶，具有安全保护装置以及各种运载功能的智能运输车，在工业应用当中不需要有驾驶员的运输车，其动力源使用充电蓄电池提供。通常可通过使用电脑来控制其行走路线及动作，或使用电磁轨道 (进行设置其行走路线，电磁轨道黏贴於地板上， 无人搬运车 则依靠电磁轨道所带来的讯 息进行移动与动作。 近年来，自动化技术呈现加速发展的趋势，国内自动化立体仓库和自动化柔性装配线进入发展与普及阶段。其中，在自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间， 了无可替代的重要作用，与传统的传送辊道或传送带相比， 送路线具有施工简单、路径灵活，不占用空间、较好的移动性、柔性等优点。 车发展现状研究 外研究状况 美国 子公司开发成功的世界上第一台 20 世纪 50 年代， 20 世纪60年代和 70年代初期，除了公司 伯和克拉 克公司在 此期间， 术的迅速发展在欧洲，这是由于在欧洲的规模和公司结构托盘标准化，大小均匀盘推动 洲主要厂家有 。 70 年代中，配备了约 520个 统，共 4800 台小车， 1985 年发展到约一万台。在机械制造业中的应用：汽车行业（ 57），柔性制造系统 8）和 4）。 欧洲 术在 80 年代初 ，欧洲企业在美国通过转移到美国许可证的合资企业的方式。芝加哥基伯勒分发中心通过计算机控制的 1981 年，约翰将接到 提供在跟踪和自动运输在制造过程中。 1984 年，通用汽车已经成为 最大用户， 1986 年达到了 1407 台（包括拖拉机，手推车，推车和叉小车单位负载）， 1987 年又增加 1662 台。美国企业开发的更先进的技术水平将是欧洲的 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 的基础。他们采用更先进的电脑控制系统（可在 网），更高的流量，更短的移载时间，以便 24小时运转，更高的可靠性。 在这个时候，美国 家从 23家（ 1983）升至 74家（ 1985）。日本在 1966年，第一个 1988年，日本制造商 0多家，如周大福，发那科公司，村田公司。到 1986年，日本有 2312 个 有 5032 台 内发展情况 国内自主研发方面：六十年代开始研究。 1976 年，第一台实用型 车 是由北京起重运输机械研究所研制出的 自动搬运车。 1988 年，原邮电部北京邮政科学技术研究所等单位研制了邮政枢纽 1991 年，中科院沈阳自动化所与新松机器人自动化股份有限公司为沈阳金杯汽车公司总装线上设计九台自动装配系统，并于 1996年获得国家科学技术进步三等奖，是当时国内较先进的使用型 1992 年，核电站用光学导引 天津理工学院研制出。 1998 年昆明船舶设备公司在红河卷烟厂研究多模式激光导引无人自动车 22 辆，红河项目于 2002 年获国家科学技术进步二等奖。 在进国外引进产品和技术方面：九十年代初，华宝空调装配线上使用了日本进口的电磁导引 1996 年，玉溪卷烟厂首家在烟草行业引进三星的 52 台 是国内企业中使用数量最多的 统。河北承德输送机械厂合资引进美国 司 术。天津理工学院研制的 方位视觉引导自动车，属国家 863 高科技项目，已通过鉴定，达到八十年代末国际先进水平。九十年代中期，昆船公司在引进国外最先进 术的基础上，先后承担了数十个 统的设计、安装；其水平代表了目前国内的最高水平。昆明船舶设备公司研制的各种导引形式的 统已经广泛应用于烟草行业，汽车行业等。 目前全国 超过 60 套， 超过 400 台。其中烟草行业应用最为广泛，已有 20 家采用了 使用激光导引技术。 中国中科院沈阳分院已成功开发出自动导引车（ 自动导引车系统（ 要用于汽车生产线，实现动态装配，可以增加流水线的自动化水平。首次使用具有自主版权的 阳金杯客车制造有限公司包括 9个动机、后桥、油箱装配副环线发动机组装厂，已投入运行两年。该 有自动动态跟踪，起重，定位，装配功能，已达到国际先进水平。并获得多项专利，如双载人买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 电梯自动导引车辆组装，双冲程起重设备。使用的产品和系统的技术可以大大提高流水线动态装配 的自动化，减少了设备投资，提高生产效率。在金杯客车制造有限公司九台用项目为例，据估计，国内价格比进口的 宜 20 万元，更大的工程系统设计和调试技术费的应用程序之间的差异。 中国应用的新趋势 目前， 我国烟草、印钞、汽车、新闻纸等行业已有大规模应用，呈日益上升的势头，并出现了一些新的技术和行业应用趋势。 目前的案例是 室内的应用较多。但随着需求的发展，户外或半户外 外 术一直是应用的难点，主要受制于相对恶劣的自然条件，如 ：温度、湿度、阳光、雾、雨、雪等天气。作为世界领先的 司每年投入巨额的研发费用到产品升级上，户外技术正是方向之一，如防雨的激光导航装置，交流驱动器，特殊经验的系统设计等，欧洲合作伙伴户外技术的测试工作也取得相对理想的实效。 国内 用需求正突破传统行业，医药、港口等行业的需求日益扩大。合作伙伴进一步改进系统设计，采用激光导航方式，提供缓冲区设计以提高起重机和 调性能，加大 运载能力 (单车运载双层集装箱82t)，提高运 行速度 (平地最大 20km/h，坡度为 5时 5km/h)。据估计综合效率提高100%以上。 这对我国港口行业的发展意义重大，中国的港口吞吐量世界第一，处理一个巨大的商品数量，大大提高了运载直接停泊集装箱船缩短了时间，降低了巨轮停泊费用，手段的效率，同时减少使用单一端口将大大提高处理周期效率，为国民经济和出口意义的好处是不言而喻的。 随着世界经济的发展，欧洲港口的吞吐能力日饱趋和，欧盟启动了相关计划并投资提升码头周转效率，在此情况下， 洲合作伙伴 司承接了该项目的一部分，目前在 瑞典哥德堡的测试项目正是使用了 动导引小车。该计划是港口运输方式的一次革命，代表着港口运载全面自动化的开始。同时使海关集装箱100%X 射线检测成为可能。 根据 测算，单个码头 车的需求量约 70 台，中国主要的大型码头的总需求量保守估计在 1500 台，市场产值在 510 亿元人民币。该市场需求将买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 在较短时间内呈直线上升趋势， 5 年后逐步趋向稳定。可以预测，未来的几年，正因为巨大的经济和社会效益，港口应用将是 中国最富前景的行业。 应用 广泛应用 在机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业。 汽车行业的应用 化工行业的应用 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 造纸行业的应用 其他行业的应用 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 统的构成与 结构 统的构成 般采用四轮驱动，电动车的特点。 车可以在地面控制系统，自动装卸，物料输送下统一实现自动化操作。由于其灵活性，智能化等，它可以很容易地重组系统，以实现柔性运输 的制造方法的目的。与传统的手工或半手动模式物料搬运， 大降低了劳动强度和风险，提高工作效率，在机械，电子，纺织，卷烟，医药，食品，造纸等行业发挥作用。 统设计，应用水平在国外都高，非常广泛的应用。国内应用的数量相对较少，但国内 统在设计水平和应用水平都接近或赶上国际先进水平。 结构 车载控制系统、导航系统、移载系统、车体系统、行走系统和安全与辅助系统组成。 1、车载控制系统 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 车载控制系统是 般由电脑控制系统，导航系统，通信 系统，在操作面板和马达构成。计算机控制系统可以是 ，微控制器和工业机器。取决于导航系统的导航可以由导航系统可分为电磁导航，磁条导航，激光惯性导航和导航以不同的形式允许确定其自己的位置，并且可以沿着正确的路径行走的 信系统是一个桥交换信息并且 于无线通信并没有阻塞的特性，通常在控制台并且 及使用光通信的 定位精度之间。操作面板的主要功能是通过 试输入指令，并显示信息和与计算机相连。能量对电池 ，致动 器的所述 作通常使用直流马达，步进马达和 2、移载系统 它被用来完成执行机构在不同的任务和现场环境中工作的任务，你可以选择不同的传输系统，常用的赛道，叉车，机器人型等。 3、车体系统 它包括一个底盘，框架，外壳和控制器，电池座，它是 有在电动车辆的结构特点。 4、行走系统 它一般由驱动轮，从动轮和转向机构的。有三轮、四轮、六轮的形式和多轮，三种结构通常是前轮转向和驱动器，通常使用四个或六个轮驱动，差动独立转向或转向模式。 5、安全与辅助系统 为了避免 示音，警察，紧急停止装置。还有自动充电及其它辅助设备。 6、控制台 控制台可以使用普通的 苛刻的条件时，也可以在工业控制计算机使用，通过计算机网络控制台接受交货 过无线通信系统，实时采集各 据每个 度命令发送到所选择成待机状态，等待下一次任务的运输任务 何快速有效地进行多任务和多 于在各种智能设备的整个系统都有自己的属性，所以面向对象的编程语言 C +的设计是一个不错的选择。当编程应当指出，强真实的 统，以加快在此基础上，最好多线程编程模型控制台并且 以通信和独立地调度彼此的功能模块，加快系统的运行买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 速度。 7、通讯系统 通讯系统一方面接受监控系统的命令，及时、准确地传送给其它各相应的子系统，完成监控系统所指定的动作 :另一方面又接收各子系统的反馈信息，回送给监控系统，作为监控系统协调 、管理、控制的依据。 由于 置不固定，且整个系统中设备较多，控制台和 的通讯最适宜用无线通讯的方式。控制台和各 组成了一点对多点的无线局域网，在设计过程中要注意两个问题 : 通信系统在接受命令的控制系统，及时准确地传送到相应的其他子系统，完成监控系统指定的动作：在另一方面接收每个子系统的反馈信息，返回到控制系统，监测系统协调，管理和控制基础上的。 由于 且整个系统更多的设备，控制台和所述 间的通信是最合适的方式进行无线通信。每个 ，在设计过程中要注意两个问题： （ 1）无线电的调制问题 无线电通信，信号调制的 系统的工作环境，电磁干扰是比较严重，大振幅调制模式信号的频率范围受到干扰，并在 难受干扰，应该给 式，波特率是比较低的，通常小于3200频波特率高达 9600秒以上。 （ 2）通讯协议问题 在该通信中，通信协议是一个重要的问题。为了符合发展既简单又可靠的原则协议。简单而有效的协议可以减少时间控制器信号处理， 以改善系统的速度。 8、导航系统 航系统 航系统的功能是保证 车沿正确路径行走，并保证一定行走精度。制导方式按有无导引路线分为三种 :一是有固定路线的方式 :二是半固定路线的方式，包括标记跟踪方式和磁力制导方式 ;三是无路线方式，包括地面帮助制导方式、用地图上的路线指令制导方式和在地图上搜索最短路径制导方式。 航系统的功能是保证 保证运行精度的正确路径。根据引导路径是否被分为三买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 种类型的 是用由固定的路线，二是半固定的路线 ，包括标记和跟踪模式磁性引导系统 ;三是没有路由，包括地面，指导帮助的方式，在地图上的路线指挥制导系统和搜索的最短路径导航系统在地图上。 定路线方式 固定路线的导引方式有电磁制导方式、光学控制带制导方式、激光制导方式和超声波制导方式。 1、电磁制导方式 这种方法需要在路由所述 过低频率的正弦电流以产生在电缆周围产生磁场。上的磁场强度检测 着车在路上行走时的差分磁场强度的输出信号，根据该误差校正控制信号轿厢控制器。该方法是可靠，经济 实用，是目前最成熟，应用最广泛的引导方式。它的主要缺点是： 要求掩埋地面。 2、光学控制带导引方式 利用地面颜色和颜色对比漆，地面上的光亮漆涂成黑色或白色的画在漆黑的地面上。小型车配备了一个红外光源发射和接收功能与油漆照射。小车上装有光学检测器，均匀地分布在两侧涂料，并与该检测信号的不同组合的位置来控制车辆的方向，以便跟随轨道。模糊控制算法可用于控制汽车。这种方法的缺点是：保持与鲜艳的色彩的涂料的必要性，否则由光学传感器检测到的信号变弱。因此，你需要油漆颜色通常以工作深 化。 3、激光制导方式 这种方法是在 一个特定位置的步行道，安装了多个激光 /红外光束反射。 内激光扫描器连续扫描周围环境中，当与预先反射板的周围的垂直井的路径，其中“看到”扫描“路线图”。只要三个或更多个扫描的反射板，根据每个块以及相对于计算 辆纵向轴方位角目前在全球坐标系 X 反射镜的其坐标值， Y 坐标和行程的电流方向，及坐标系统，准确的定位和取向的 导方法的特征是，当反射镜扫描之后提供了足够的空间和宽， 引和定位精度非常高。这种方法的缺点 是昂贵的，设备安装传感器，反光装置，复杂的，并且计算是非常复杂的。 4、超声波制导方式 此方法类似于激光 /红外的测量方法，所不同的是不需要设置特殊的反射镜，但用普通墙或类似的对象就能够引导，从而提供了更大的灵活性，并在某些情况下，降低成买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 本的解决方案。然而，由于在制造工厂环境中大反射面是非常困难的。 书馆 车发展 光学，机械，电气，计算机为一个整体，今天的技术的先进理论和应用技术领域的组合。定位精度高，良好的自动驾驶仪的工作业绩。可以非常快速，方便地与各种的 出口，生产线，装配生产线，传输线，车站，货架等有机结合的工作点。根据在不同的组合不同的需求，以实现各种功能。可以最大限度地减少物流周转时间，降低材料消耗的营业额实现了输入和处理，物流和生产，销售产成品，如灵活的衔接，最大限度地提高生产系统的效率。 图书馆出货的工作量有一个大的变化，动态性强，定期调整过程，以及作为一个单一的过程中处理操作，平行作业，自动化， 能，灵活的特性等特点能满足上述公式的情况下处理要求。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 图书馆 料增速机构设计与原理分析 车取料增速机构设计与原理分析 速机构整体方案的设计 目前，国内外生产常见结构有 :两级平行轴加一级行星和一级平行轴加两级级行星传动两种形式。本文采用的是平行轴与行星轮系混合式齿轮箱。 列变频调速三相异步电动机是以变频调速装置为供电电源的变频调速三相异步电动机，与变频装置组成的系统能够实现无级调速，达到节能和控制自动化的目的。 有效率高、调速范围广、精度好、运行稳定、操作和维修方便等特点。适用于驱动轧钢、起重、运输、机床、印染、造纸、化 工、纺织、制药等要求连续调速和频繁正反转的各种机械设备上，可与国内外各种变频装置配套使用。 列变频调速三相异步电动机是一种交流、高效、节能调速电动机，与变频器配合使用，是机电一体化的调速新产品。 列变频调速三相异步电动机优点。 1、效率高，节能效果明显。 2、调频范围广，能在 500至更宽的范围内平滑无极调速。 3、噪音低、振动小。 4、起动力矩大，低频起动对负载冲击小。 5、结构简单，运行稳定（尤其在低频时）、使用可靠，维护方便。 6、体积小、重量轻，除风罩比 Y 系列异步电动机稍 长外，其它外形及安装尺寸皆相同。便于安装。 7、起动电流小，无须附加起动设备。 8、单独装有轴流风机，在不同转速下均有较好的冷却效果。 9、应有范围广，可作恒转矩（ 50下）、恒功率（ 50上）或递减转矩负载机械无级调速之用，基本可以取代任何一种调速产品。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 速机构输入和输出连接装置的选择 增速传动的方式非常多，常用的有齿轮传动和带传动。 齿轮传动有高效率、工作可靠、结构紧凑、传动比稳定、寿命长等优点，但齿轮传动的制造安装的精度要求高，且价格贵，不宜用于传动距 离太大的场合，所以可采用由变频电动机经皮带传动送至齿轮箱后实现增速，增速后实现转速从 1015000r/ 带传动传动平稳，价格低廉，缓冲吸振，通过带传动的缓冲，高速齿轮箱的寿命可以延长，避免了齿轮折断的问题。所以使用带传动的方式。 带轮的另一端与增速齿轮箱通过平键连接，经过增速齿轮箱加速后，输出轴由花键轴套与转速转矩传感器相连，以便转速转矩传感器能测出实时的转速转矩，通过转速转矩传感器之后，最终通过花键轴套与切削机构相连。 速机构总体设计 1 第一级行星轮系传动设计及校验 (1)计算齿轮基 本参数 根据初定条件 : 即 尽可能取质数，5 则 C =27 1 5 计算 1 6 3bw a a a HC n Z Z i 计算 1 242c b Z 初选 : 24预计 啮合角 1Z 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 选 20 20(2)行星轮齿条件校验 : 1)同心条件 为保证中心轮和行星架轴线 重合，固各对啮合齿轮间的中心距必须相等。 而对于角度变位传动，应为 c o s c o sa c b c tb Z Z 2)装配条件 由于各行星轮必须均布于中心齿轮之间。为此，各齿轮齿数与行星轮个数则，会出现行星齿轮无法装配的情况。 单排 2星传动的装配条件为 :两中心轮的齿数之和应为行星轮数目的 即 27n 整 数 3)邻接条件 保证相邻两行星轮的齿顶不相碰 即 1802 s in 根据以上条件，初选模数为 16询机械设计手册，确定第一级行星轮系参数如表 第一级行星轮系参 数 齿数 模数 变位系数 齿顶圆 齿根圆 分度圆 螺旋角 第一级 中心轮 15 16 70 0 行星轮 24 16 32 0 内齿圈 63 16 134 0 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2、第二级行星轮系传动设计及校核 (1)计算齿轮基本参数 根据初选条件 即 20 则 38C 1 5 计算bZ: 1 9 2bw a a a HC n Z Z i 计算 1 362c b Z 初选 : 36预计啮合角 1Z 选 20 20(2)行星轮齿条件校验 : 1)同心条件 为了保证中心轮和行星架轴线重合，固各对啮合齿轮间的中心距必须相等。 而对于角度变位传动，应为 c o s c o sa c b c tb Z Z 2)装配条件 由于各行星轮必须均布于中心齿轮之间。为此，各齿轮齿数与行星轮个数则，会出现行星齿轮无法装配的情况。 单排 2星传动的装配条件为 :两中心轮的齿数之和应为行星轮数目的 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 即 38n 整 数 3)邻接条件 保证相邻两行星轮的齿顶不相碰 即 1802 s in 齿高变动系数 y : 0y x y 齿顶圆直径 *2 2 2a c c a cd m Z h x y 1 4 3 6 2 1 2 0 . 3 5 2 0 1802 s i n 6 7 8 . 9 6 满足邻接条件 根据以上条件，初选模数为 12询机械设计手册，确定第二级行星轮系具体参数如表 表 第二级行星轮系具体参数 齿数 模数 变位系数 齿顶圆 齿根圆 分度圆 螺旋角 第二级 中心轮 20 12 80 0 行星轮 36 12 592 504 0 内齿圈 92 12 260 0 3、第三级平行轴圆柱斜齿轮设计 齿数分配如下 : 1 70Z 2 33Z 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 具体参数如表 三级平行轴斜齿轮参数 齿数 模数 变位系数 齿顶圆 齿根圆 分度圆 螺旋角 第三级 斜齿轮一 70 12 2310 (右 ) 斜齿轮二 33 12 2310 (左 ) 端面 模数 : 0 / c o s 5 . 5 / c o s 1 2 2 3 1 0 5 . 6 3 1 1 分度圆直径 : 1 2 标准中心距 : 290a 4、行星传动强度校核 (1)第一级行星轮系 1)太阳轮与行星轮外啮合接触强度及弯曲强度校核 : 太阳轮 a 和行星轮的材料： 20碳淬火，齿面硬度 56 一 60查阅手册，选取li m 1500H M P a , li m 480 P a 12120 查手册 ,得 , 1 8 9 P a 主动轴转矩 2 ( ) 9 5 5 0 / 5 7 8 0 8 7 P n N m, 2 2 4 n 阳轮 a 转矩 : 21 578087 1111715 . 2 行星轮 c 转矩 : 1 111171 3705733 m 齿面接触疲劳强度H: 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 . 0 6 3k k k k 21 1374 E H Z M P ab d u 行星轮齿根弯曲疲劳强度F: 12 5 2 5 . 0 4F A V F S a F K K K Y Y Y M P ab m d 行星轮齿根弯曲疲劳强度F: 2 2 4 1 . 0 6F A V F S a F K K K Y Y Y M P ab m d 2)行星轮与内齿圈弯曲强度校核 : 内齿轮的材料： 42质，齿面硬度 260，查手册，选取l i m 720H M P a , li m 320 P a 齿根弯曲疲劳强度F: 2 2 8 2 . 0 5F A V F S a F K K K Y Y Y M P ab m d (2)第二级行星齿轮 I)太阳轮与行星轮外啮合接触强度校核 : 太阳轮 a 和行星轮 c 的材料： 碳淬火，齿面硬度 56 一 60图，选取li m 1500H M P a , li m 480 P a 。参数选择方法与第一级类似。 齿面接触疲劳强度H: 2 . 0 6 3k k k k 21 1 2 0 3 . 5 4 E H Z M P ab d u 太阳轮齿根弯曲疲劳强度F: 12 3 5 0 . 6F A V F S a F K K K Y Y Y M P ab m d 行星轮齿根弯曲疲劳强度F: 2 2 0 0 . 9F A V F S a F K K K Y Y Y M P ab m d 2)行星轮与内 齿圈弯曲强度校核 : 内齿轮的材料： 42质，齿面硬度 260 查手册，选取li m 720H M P a , li m 320 P a 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 内齿圈齿根弯曲疲劳强度F: 2 225F A V F S a F K K K Y Y Y M P ab m d 车取料增速机构零件选型 选取增料机构同步带型号为盖 茨同步带 800_5轮型号为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 3 图书馆 车取料增速机构设计计算 1、 设计功率 A*P P 传递的功率（ 载荷修正系数，如图 示 A*P= 荷修正系数 2、 选定带型节距 据 n 图选取，如图 步带选型图 选取为 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 表 步带选型图 3、 确定小带轮齿数 1 =图 定带轮最少齿数 选取 4 表 轮最少齿数 4、小带轮节圆直径 8 =取标准值： 38.3(5、大齿轮齿数 2=i 传动比 Z2=i 24=48 6、 大带轮节圆直径 =取标准值： 7、 带速 v 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 100060 1 =m/s) 8、 初定轴间距 据结构确定： 00(9、选择节线长度 带齿数 z 0212210p 4 ）（）（ L =取标准节线长 219.2(带齿数 z=130 10、 实际中心距 2a 0 =1、啮合齿数 e n 22 1（ =12 12、啮合齿数系 数 表 合齿修正系数 知 合齿修正系数 合当量齿数6 5 4 3 啮合齿修正系数 13、 基本额定功率 000 工作拉力 m 单位长度质量 查表得 7N m=m 1000 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 14、求带宽 40 基准宽度 查表得 40 5、压轴力 2) Fr=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 4 工程图设计 配图设计 详见总装配图图纸 件图设计 详见零件图图纸 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 结论