校园电动车设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 01339828或 11970985 摘 要 校园电动车是近几年出现的一种新兴交通工具。校园电动车有着节能，环保，便捷等诸多的优点。因此本课题具有很强的现实意义和接近实际水平的设计要求，尤其是对机械设计部分和电气控制部分的设计。 本毕业设计主要进行了电动车的机械部分的分析和设计，包括电动车的减速器、差速器、轴承的选择设计、各主要零部件的强度校核与计算、以及基本的机械传动部分的实现等。通过所设计好机械各部分或者整体部分的结构以及相关尺寸，利用制图软件 根据电动车前进、后退、制动等基本 控制要求，给出电动机的电气控制设计。 关键词 : 校园电动车；交通工具；强度校核；机械传动 买文档就送您 01339828或 11970985 is of a in a of is of of so by a or of AD to be 买文档就送您 01339828或 11970985 目 录 1 绪论 . 1 述 . 1 动车的优势与发展 . 2 设计的主要任务 . 3 2 机械部分设计 . 4 述 . 4 本要求 . 4 本数据 . 4 动部分设计 . 5 速器传动比计算 . 5 型选择 . 6 荷计算 . 6 轮材料选择 . 7 轮强度计算 . 8 速器设计 . 12 称式圆锥行星齿轮差速器原理 . 12 对称式圆锥 行星齿轮差速器结构 . 14 差速器齿轮基本参数选择 . 14 速器齿轮强度计算 . 17 承选择与校核 . 18 述 . 18 动轴承类型及代号 . 19 动轴承选择 . 21 动轴承约束设计 . 22 3 电动车电气控制设计 . 25 电路 . 25 型双极模式 制 . 25 制电路 . 26 内部电路和参数 . 27 动车电池设计方案 . 28 池槽 . 28 结论 . 29 致谢 . 30 参考文献 . 31 买文档就送您 01339828或 11970985 1 绪论 述 校园电动车是近几年出现的并且不断发展日益增多的小范围内使用的交通工具 ,它的出现和广泛应用为校园内的师生提供了更为便利的交通，还可以作为校区的旅游和观光工具，目前在各大景区已经广泛使用。它有着诸多的优点，例如： 首先 ， 环保，电动车行驶零排放，不污染大气，是节能、环保的典范； 第 二， 需求量大，一辆电动自行车一次充电能行驶 30里，有较大的市场 需求； 第 三， 操作简单，车速不高，每小时 20公里左右 ， 不会对其他人力自行车和行人构成威胁和安全问题； 第 四， 维修简单；第 五 ，用户白天使用，夜晚充电，续航能力很强，也不影响日常的工作和生活 。该设计集机械和电力电子技术于一体，充分体现了节能、环保和方便实用等特点。通过对其的设计，能够使自身综合能力与设计创新的思维得到很好的锻炼。 电池电动车的历史。世界上第一辆电动汽车于 1881 年诞生，发明人为法国工程师古斯塔夫 特鲁夫，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车，而在 1873 年，由英国人罗伯特 戴维森用一 次电池作动力发 明的电动汽车，并没有列入国际的确认范围。后来就出现了铅酸、镍镉、镍氢电池，锂离子电池，燃料电池作为电力。电动车 电动车行业在中国崛起仅仅几年时间，在这短短的几年内，电动车行业由无到有，由零星分布到大范围普及，取得了高速的发展和长足的进步。由于不需要核心技术，进入门槛低，赢利空间大，短时间内大量企业将目光锁住电动车这个新兴行业。电动车产业的发展具有较强的地域性，一方面表现在生产，一方面表现在消费领域，而且这也是一个渐进的过程。 经过十余年的发展，中国电动车行业从小到大，已经形成一个规模庞大的产业群， 尤其是进入二十一世纪以后，整个产业呈现高速发展态势。 2004 年，中国电动车行业已有 1000多家生产厂，年产量达 675万辆。 2005年，中国的电动车年产量达960万辆，市场保有量在 1500万辆以上。 2006年国内电动车产量达到近 2000 万辆，比上年增幅 60%以上。 2010 年，中国轻型电动车的产销量将可能达到 3000 万辆，出口量将可能达 500 万 辆，实现工业产值 700 亿元，包括上下游带动产值的产业总体规模，将达 1300亿元。 我们在为这个行业快速发展而欣喜的同时也应看到，目前电动车行业的整体发展质量并不 高，主要表现在厂家虽多但质量不佳。具有自主研发能力、上规模的大品牌很少，而大多数是一些靠模仿拼装、以低价运作的厂家，有些小厂甚至几个人、几把螺丝刀就能组装销售。 电动车简而言之就是以电力为驱动。以电力为能源的车子。电动车分类电动车按类型分可分为电动自行车 ,电动摩托车 ,电动汽车，电动三轮车，燃油助力两用电动车。按电力提供的方式可以分成两大类 ,一是连接外部电力线来获得电力 ,另外就是用电池作为电力 或一切可利用的能量转换成电能供车使用。 其他分类： 电买文档就送您 01339828或 11970985 动高尔夫球车 、 电动观光车 、 电动巡逻车 、电动货运车、 电动拉坯车 、电动装窑车。 这种类型的电动车适用范围比较窄，一般景区、工业园、公园、码头、景区、步行街等场所用。酒店和展览中心也可用来做接待车。 我国最新电动摩托车和电动轻便摩托车通用技术条件的出台，将 40公斤以上、时速 20 公里以上的电动车，称之为电动轻便摩托车或电动摩托车，划入 机动车 范畴。 40公斤以下、时速不超过 20公里的，列为非机动 车范畴。 动车的优势与发展 电动车行业在中国崛起仅仅几年时间，在这短短的几年内，电动车行业由无到有，由零星分布到大范围普及，取得了高速的发展和长足的进步。由于不需要核心技术，进入门槛低，赢利空间大，短时间内大量企业将目光锁住电动车这个新兴行业。电动车产业的发展具有较强的地域性，一方面表现在生产，一方面表现在消费领域，而且这也是一个渐进的过程。经过十余年的发展，中国电动车行业从小到大，已经形成一个规模庞大的产业群，尤其是进入二十一世纪以后，整个产业呈现高速发展态势。 2004 年，中国电动车行业已有 1000 多家生产厂，年产量达 675 万辆。 2005年，中国的电动车年产量达 960 万辆，市场保有量在 1500 万辆以上。 2006 年国内电动车产量达到近 2000 万辆，比上年增幅 60%以上。 2010 年，中国轻型电动车的产销量将可能达到 3000 万辆，出口量将可能达 500 万 辆，实现工业产值 700 亿元，包括上下游带动产值的产业总体规模，将达 1300 亿元。 哥本哈根召开的联合国气候大会 ,引起了全球关注 ,冰川融化 ,海平面上升 ,沙尘暴肆虐 环境变化正威胁着人类赖以生存的自然环境。作为碳排放大户的传统汽车工业 ,将面临巨大挑 战 ,节能减排已成为未来发展的大趋势。 中国首次量化了温室气体减排目标 ,到 2020年国内二氧化碳排放将比 2005年下降 40%科技部前不久也表示 ,低碳技术将纳入 “ 十二五 ” 科技发展规划。这让车市对明年即将发布的节能减排政策充满期待。甚至有人大胆预测 置税减征政策将成为长期政策； “ 限大扬小 ” 将成为汽车发展的主流趋势；未来新能源车 ,政府扶持力度将更突出。 发展电动汽车产业早已成为国家高科技研究发展计划 (863计划 )的主攻方向之一。美国、日本、欧盟等汽车产业大国对电动车的发展也尤为重视 ,不仅每年划拨 巨额资金 ,同时还为购买电动车的消费者减免税赋 ,给予车补等。 2010 年至 2012 年将成为电动汽车发展的重要时期 ,日产 用雪佛兰 田 菱 它们将在车辆性能、乘坐舒适性、使用成本等方面与汽油车形成竞争。 电动车作为新型产品 ,能否被消费者接受 ,关键在两方面。一是 ,电动车的成本与经济性 ,如果成本太高 ,超出消费者的预支太多 ,即使它的技术再先进 ,消费者也只能是望而却步了。二是 ,汽车技术的可靠性和使用便利性。如果使用过程 ,经常抛锚会令消费者质疑它买文档就送您 01339828或 11970985 的安全性 ,甚至放 大它的危险性。而充电设施、充电时间等便利与否 ,将直接影响到购买决意。 与其他国际品牌电动车相比 ,自主电动车更侧重于从市场接受度出发 ,重点发展微型和小型电动乘用车。目前 ,奇瑞、吉利、长安、比亚迪等电动车已正式或即将正式推出 ,各地电动汽车电池厂项目也纷纷上马 ,为老百姓打造 “ 买得起 ” 的电动车是政府与自主车企共同的追求。未来 ,自主电动车将与合资电动车形成较明显的产品差异 ,抢占不同的消费群体。科尼尔汽车资讯公司曾预测 ,2020 年中国市场纯电动车将占到市场 40%强 ,加上 20%的混合动力汽车 ,新能源汽车比例将占市场 2/3。电动车将成为汽车工业迈入 “ 低碳 ” 行列的重要 功臣 。 设计的主要任务 （ 1）分析研究导师发送的任务书，熟悉设计对象，充分利用网上资料、图书馆藏书，了解校园电动车相关设计手册的大致内容，为整个设计奠定基础，做最基本的准备。 （ 2）在指导 老师指导下深入研究设计对象，查找关键点，攻破难点，并提出个人的设计思路或想法。 （ 3） 根据最大载重四人的负荷（ 500及最大速度 (15Km/h)的基本条件， 通过查询电动车相关手册以及其它资料，选择电动车的电动机的型号和设计。依据电动车前进、后退、制动等基本控制要求，运用单片机，给出电动机的电气控制设计。 （ 4）确定机械传动机构，轴承设计与选择，几何参数。 （ 5）着手画图，装配图，零件图的绘制要先绘制草图，并逐渐修改错误。 （ 6）撰写设计论文，阐述设计依据，说明设计内涵。根据已经得到的设计结果，阐述其中 的设计方法和依据，整理成文。设计说明书要明确设计过程的计算，原理和一些必要的细节。 买文档就送您 01339828或 11970985 2 机械部分设计 述 本要求 电动车驱动桥位于传动系的末端。其基本功用是增扭、降速和改变转矩的传递方向，即增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩，并将转矩合理的分配给左右驱动车轮；其次，驱动桥还要承受作用于路面或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力矩等。驱动桥一般由主减速器，差速器，车轮传动装置和桥壳组成。 设计驱动桥时应当满足如下基本要求： （ 1）选择适当的主减速比，以保证电动车在给 定的条件下具有最佳的动力性。 （ 2）外廓尺寸小，保证电动车具有足够的离地间隙，以满足通过性的要求。 （ 3）齿轮及其它传动件工作平稳，噪声小。 （ 4）在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。 （ 5）具有足够的强度和刚度，以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩；在此条件下，尽可能降低质量，减少不平路面的冲击载荷，提高电动车的平顺性。 （ 6）与悬架导向机构运动协调。 （ 7）结构简单，加工工艺性好，制造容易，维修，调整方便。 本数据 该设计的基本数据要求如下： （ 1）车型：校园电动车； （ 2）额定乘员： 4 个 （ 3）外形尺寸（ 长宽高）： 4930 3390 1800 （ 4）空载质量： 780 5）满载质量： 1230 6）前： 516： 714 （ 7）轮距：前： 1230： 1200 （ 8）最小离地间隙（ 205 （ 9）最高车速： 33km/h；最大爬坡度（满载）：大于 25%； （ 10）主减速器传动比： 10:1； （ 11）额定功率： 4高车速时 3265r/）； 买文档就送您 01339828或 11970985 （ 12）额定转矩： T=9549 P/n （ 13）轮胎规格： 145/80 （ 14）轮胎半径 80 12 00/2=动部分设计 由于要求设计的是校园电动车的后驱动桥，要设计这样一个级别的驱动桥，一般选用非断开式驱动桥以与非独立悬架相适应。对比轿车的后桥，电动车后桥的主要特点是传动路径不一样，输入轴与半轴是平行的。其他的结构组成基本一致。 速器传动比计算 主减速器的传动比： 268 40. a x 式（ 式中： 车轮的滚动半径， m； 最大功率时的电动机的转速， r/va 电动车的最高车速， km/h; 变速器最高挡传动比，通常为 1； 主减速器的结构形式主要是根据其齿轮的类型，主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速形式的不同而异。 驱动桥中主减速器、差速器设计应满足如下基本要求： （ 1）所选择的主减速比应能保证电动车既有最佳的动力性。 （ 2）外型尺寸要小，保证有必要的离地间隙；齿轮其它传动件工作平稳，噪音小。 （ 3）在各种转速和载荷下具有高的传动效率；与悬架导向机构与动协调。 （ 4）在保 证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，以改善电动车平顺性。 （ 5）结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。 按主减速器的类型分，驱动桥的结构形式有多种，基本形式有三种如下： （ 1）中央单级减速器。（主减速比 （ 2）中央双级主减速器。由于上述中央双级减速桥均是在中央单级桥的速比超出一定数值或牵引总质量较大时（传动比在 12） （ 3）中央单级、轮边减速器。（ 12） 综上所述，应该选用中央双级主减速器，分析如下： 该后桥减速器的传动比为 10，传动比 12，超 出了单级减速器的最大传动比，所以必须使用二级减速器。 所以此设计采用二级减速驱动桥，再配以铸造整体式桥壳。 买文档就送您 01339828或 11970985 型选择 主减速器的齿轮有弧齿锥齿轮，双曲面齿轮，圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。借鉴东风 动车，其后桥的布置形式不同于一般电动车，电动机的输入轴与后桥半轴是平行的，不需对齿轮的传动方向改变 90，因此主减速器选用圆柱齿轮传动。所以该主减速器应该选用双级圆柱齿轮传动的减速器。 荷计算 （ 1）按电动机最大转矩和最低挡传动比确定从动齿轮的转矩（ ，其中较小者为 计算载荷： 式（ 2i 式（ 2 式中： 电动机最大转矩； 由电动机至所计算的主减速器从动齿轮之间的传动系最低挡传动比， 0； T 传动系上传动部分的传动效率，取 T= 由于猛接离合器而产生的动载系数， ； n 电动车的驱动桥数， n=1； 电动车满载时一个驱动桥给水平面的最大负荷， 714 轮胎对地面的附着系数，对于安装一般轮胎的公路用电动车，取 = 车轮滚动半径， LB,分别由所计算的主减速器从动齿轮到驱动车轮之间的传动效率和传动比。 于没有轮边减速器，所以取 ; 由以上数据代入公式（ 2（ 2算得： 10 1 =文档就送您 01339828或 11970985 1） = 2）按电动车日常行驶平均转矩确定从动齿轮的平均计算转矩 对于公路车辆来说，使用条件较非公路车辆稳定，其正常持续的转矩根据所谓的平均牵引力的值来确定： )( （ 2 式中： 电动车满载时的总重量， 12054N； 所牵引的挂车满载时总重量， N，但仅用于牵引车的计算； 道路滚动阻力系数，计算时对于电动车取 这我们取 f 电动车正常行驶时的平均爬坡能力系数，对于轿车通常取 电动车的性能系数： 16T e m a x ）（时，取 0 ； 主减速器主动齿轮到车轮之间的效率为 主减速器从动齿轮到车轮之间的传动比为 1； n 驱动桥数为 1。 r 车轮的滚动半径 为 上数据详见参考文献 9，把以上数据代入式（ 2： )( = 68 0 5 4 = 轮材料选择 驱动桥齿轮的工作条件是相当恶劣的，与传动系其它齿轮相比，具有载荷大、作用时间长、变化多、有冲击等特点。因此，传动系中的主减速器齿轮是个薄弱环节。主减速器齿轮的材料应满足如下的要求： （ 1）具有高的弯曲疲劳强度和表面接触疲劳强度，齿面高的硬度以保证有高的耐磨性。 （ 2）齿轮芯部应有适当的韧性以适应冲击载荷，避免在冲击载荷下齿根折断。 买文档就送您 01339828或 11970985 （ 3）锻造性能、切削加工性能以及热处理性能良好，热处理后变形 小或变形规律易控制。 （ 4）选择合金材料是，尽量少用含镍、铬呀的材料，而选用含锰、钒、硼、钛、钼、硅等元素的合金钢。 电动车主减速器齿轮与差速器锥齿轮目前常用渗碳合金钢制造，主要有 2002022 16碳合金钢的优点是表面可得到含碳量较高的硬化层（一般碳的质量分数为 ，具有相当高的耐磨性和抗压性，而芯部较软，具有良好的韧性。因此，这类材料的弯曲强度、表面接触强度和承受冲击的能力均较好。由于钢本身有较低的含碳量，使锻造性能 和切削加工性能较好。其主要缺点是热处理费用较高，表面硬化层以下的基底较软，在承受很大压力时可能产生塑性变形，如果渗碳层与芯部的含碳量相差过多，便会引起表面硬化层的剥落。 为改善新齿轮的磨合，防止其在运行初期出现早期的磨损、擦伤、胶合或咬死，齿轮在热处理以及精加工后，作厚度为 磷化处理或镀铜、镀锡处理。对齿面进行应力喷丸处理，可以提高其寿命。对于滑动速度高的齿轮，可进行渗硫处理以提高耐磨性。 轮强度计算 在选好 主减 速器 齿轮 的主要参数后， 应 根据所选的齿形计算齿轮的几何尺寸 ， 对 其强 度 进 行 计 算，以保 证 其有足 够 的 强 度和 寿命 。在 进 行 强 度 计 算之前 应 首先了解 齿轮 的破坏形式及其影 响 因素。 （ 1）单位齿长圆周力 在电动车主减速器齿轮的表面耐磨性，常常用其在轮齿上的假定单位压力即单位齿长圆周力来估算，根据参考文献 9得： 式（ 2 式中： P 作用在 齿轮上 的 圆 周力，按电 动 机最大 转矩 力矩 F 从动齿轮 的 齿面宽， 第一级从动齿轮：根据参考文献 5得， 2b =33/第二级从动齿轮 ： 电 动 机最大 转矩计 算 时： 213m e N 式 (2式中：根据参考文献 10，并根据实际工作经验，初取数据如下 , 买文档就送您 01339828或 11970985 电动机输出的最大转矩， 根据参考文献 10， 取 19.6 ； i 计算齿轮之间的传动比， 根据参考文献 10，取 1d 主动齿轮节圆直径，参考参考文献 10，取第一级： 二级：式 (3： 第一级圆周力 ： p N/第二级圆周力 ： p N/按最大附 着 力矩 计 算 时： 2232210r N 式 （ 2 式中： 2G 电动 车满载时 一 个驱动桥给 水平地面的最大 负 荷， 对 于后 驱动桥还应 考虑 电动 车 最大加速 时 的 负 荷增加量， 在此取 7140N； 轮 胎与地面的附 着 系 数 ，在此取 r 轮 胎的 滚动 半 径 ，在此取 从动齿轮的节圆直径 ,参考参考文献 10，取第一轴 ： 第二周：式（ 2 第一轴圆周力： 8 4 0 3p = 第二轴圆周 力： 8 1 97 3 . 5 3 /1 102 6 8 4 03 pN/在 现 代电动 车 的 设计 中，由于材 质及 加 工工艺 等制造 质 量的提高， 单 位 齿长 上的圆 周力有 时 提高 许 用 资 料的 20% 25%。 经验算 以上 两数 据都在 许 用范 围内 。其中上述两 种方法 计 算用的 许 用 单 位 齿长 上的圆周力 p都为 893N/，故满足条件。 （ 2）齿轮弯曲强度 齿轮轮齿的齿根弯曲应力为： 买文档就送您 01339828或 11970985 = 320 N/ 式 （ 2 式中： 齿轮轮齿的齿根弯曲应力， N/ 齿轮的计算转矩，对从动齿轮，取T 和中的较小值，为 m； 对第一级主动齿轮取为 =m；第二级主动齿轮取为 3 3 6 2 N/m 过载系数，一般取 1； 尺寸系数，当断面模数 = 齿面载荷分配系数，一个齿轮骑马式支承， 质量系数，取 1； F 所计算的齿轮齿面宽； F=36mm z 计算齿轮的齿数； J 齿轮的轮齿弯曲应力综合系数， 取 J= m 端面模数， 于第二级主动齿轮， T=动齿轮， T= 将各参数代入式（ 2： 从动齿轮齿根弯曲应力： = 6 5 8 . 4 60 . 0 32 . 0 4 4 779361 1 . 2 50 . 5 3 2 611 7 6 . 4102 23 主动齿轮齿根弯曲应力： = 0 32 . 0 4 4 779361 1 . 2 50 . 5 3 2 617 3 . 3 3 9102 23 主减速器齿轮的许用弯曲应力 =700齿弯曲强度满足要求。 (3)轮齿接触强度 轮齿的齿面接触应力为： 买文档就送您 01339828或 11970985 j= N/ 式（ 2 式中： 主动齿轮计算转矩， 第一级主动齿轮取为 =m； 第二级主动齿轮取为 3 3 6 2 j 锥齿轮轮齿的齿面接触应力， d 主动齿轮分度圆直径，单位为 据参考文献 10，取 F 主、从动齿轮齿面宽较小值 ； 根据参考文献 10，取 3， 6 表面质量系数， 根据参考文献 10， 取 综合弹性系数，取 232； 尺寸系数，取 J 齿面接触强度的综合系数， 第一级取 二级取 2 将各参数代入式（ 2： 第一级齿轮齿面接触应力： j 二级齿轮齿面接触应力 ： 32 3j w w=2800齿接触强度满足要求。 买文档就送您 01339828或 11970985 速器设计 电动 车 在行 驶过 程中左，右 车轮 在同一 时间内 所 滚过 的路程往往不等。 转弯时内 、外 两侧车轮 行程 显 然不同，外 侧车轮滚过 的距离大于 内侧的车轮 ；电动 车 在不平路面上行 驶时 ，由于路面波形不同也 会 造成 两侧车轮滚过 的路程不等；即使在平直路面上行 驶 ，由于 轮 胎 气压 、 轮 胎 负 荷、胎面磨 损 程度不同以及制造 误 差等因素的影 响 ，也 会 引起左、右 车轮 因 滚动 半 径 的不同而使左、右 车轮 行程不等。如果 驱动桥 的左、右 车轮刚 性 连 接，则 行 驶时 不可避免地 会产 生 驱动轮 在路面上的滑移或 滑 转 。 这不仅会 加 剧轮 胎的磨 损 与功率和燃料的消耗，而且可能 导 致 转向 和操 纵 性能 恶 化。 为 了防止 这 些 现 象 的发 生，电动 车 左、右 驱动轮间都装 有 轮间 差速器， 从 而保 证 了 驱动桥两侧车轮 在行程不等 时 具有不同的旋 转 角速度， 满 足了电动 车 行 驶运动学 要求。 差速器用 来 在 两输 出 轴间 分配 转矩 ，并保 证两输 出 轴 有可能以不同的角速度 转动 。差速器有多种形式，在此 设计 普通 对称 式 圆锥 行星 齿轮 差速器。 电动 车 在拐弯时车轮的轨线是 圆弧，如果 电动 车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异 。 如果后 轮轴 做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做不到自动调整。 但是 差速器的这种调整是自动的 。 称式圆锥行星齿轮差速器原理 当 行星 齿轮只 是 随 同行星 架绕差 速器旋 转轴线 公 转时 ， 显 然， 处 在同一半 径 r 上的 A、B、 C 三 点 的 圆 周速度都相等（ 图 2其值 为 0 r 。于是 1 = 2 = 0 ，即差速器不起差速作用，而半 轴 角速度等于差速器 壳 3的角速度。 买文档就送您 01339828或 11970985 图 2图 2。差速器壳 3 与行星齿轮轴 5 连成一体 , 构成行星架 , 因它又与主减速器的从动齿轮 6 固定连接 , 故为主动件 , 设其角速度为 0 半轴齿轮 1 和 2 为从动件 , 设其角速度分别为 1 和 2 , 半轴齿轮中心孔有花链与半轴连接 , 半轴又与两侧驱动轮固定连接在一起 , 所以半轴和驱动轮也存从动件。 A 、 B 两点分别为行星齿轮 4 与左右半轴齿轮 1 和 2 的啮合点 , C 为星齿轮中心点 ,A 、 B 、 C 三点与左右半轴旋传轴线的距离均为 r。 当 行星 齿轮 4除公 转 外 ，还绕本身的 轴 5以角速度 4 自 转时 ， 啮 合 点 周速度 为 1 r = 0 r + 4 r ， 啮 合 点 周速度 为 2 r = 0 r - 4 r 。于是 1 r + 2 r =（ 0 r + 4 r ） +( 0 r - 4 r ) 即 1 + 2 =2 0 式（ 2 若角速度以每分 钟转数 n 表示， 则 021 2 式（ 2 式（ 2为两 半 轴齿轮 直 径 相等的 对称 式 圆锥齿轮 差速器的 运动 特征方程式，它表明左右 两侧 半 轴齿轮 的 转 速之和等于差速器 壳转 速的 两 倍，而与行星 齿轮转 速 无关 。因此在电动 车转弯 行 驶 或其它行 驶 情 况 下，都可以借行星 齿轮 以相 应转 速自 转 ，使 两侧驱动车轮 以不同 转 速在地面上 滚动 而 无滑动 。 有式（ 2还 可以得知： 当 任何一 侧 半 轴齿轮 的 转 速 为 零 时 ，另一 侧 半 轴齿轮 的买文档就送您 01339828或 11970985 转 速 为 差速器 壳转 速的 两 倍； 当差 速器 壳的转 速 为 零（例如中央制 动 器制 动传动轴时 ），若一 侧 半 轴齿轮 受 其它外来 力矩而 转动 ， 则 另一 侧 半 轴齿轮 即以相同的 转 速反 向转动 。 对称式圆锥行星齿轮差速器结构 普通的 对称 式 圆锥齿轮 差速器由差速器