摩托车前减震器的设计【毕业论文答辩资料】

需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 摩托车前减震器的设计 学生姓名： 吴春松 班级： 0781053 指导老师： 罗海泉 摘要： 减震器又称缓冲器，是安装在摩托车悬挂装置上的一个重要零件。摩托车悬挂装置不仅决定了乘坐的舒适度，而且还是决定其运动性能的重要部件。而减震器的功能就是缓和由于路面不平引起的冲击，衰减摩托车的振动；提高乘坐舒适性，保护货载；减低车体各部分的运应力，增加零件的寿命；加强轮胎的附着性，有助于摩托车的操纵性、稳定性。 本文所设计的摩托车前减震器 采用液力式减震方式，其工作行程为 50 1 过弹簧减震为主。设计时减震弹簧采用组合式弹簧，由两段节距不同的等节距圆柱弹簧组成。在通常振动范围内，弹簧柔软，当车辆受到冲击时，弹簧变硬，有足够的能力吸收这种冲击能量。减震器的机能是利用流体通过减震杆上的孔、隙产生的粘性阻力。和固体摩托减震相比，利用液体紊流阻力的减震器，在一定阻尼力和吸收能量的条件下，质量小，尺寸小，并在相当的范围内具有能任意规定阻尼力对工作速度的关系等优点。 在设计过程中对前减震器的工作原 理进行了说明，并确定了工作部分主要零件的相关参数，在已知条件的前提下分别对减震弹簧直径和自由高度，阻尼孔的数量和直径等进行设计计算。 关键词： 前减震器 弹簧 阻尼 设计 指导老师签名： 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 of 0781053 as is of an to of of a is to of of of of In is 0 1 of In of to be to of on to of to a of on of so In of a n to of of of of 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 目 录 1 绪论 （ 1） 2 总体方案设计 究内容及实验方案 （ 3） 作原理 （ 3） 3 摩托车减震器的功能和结构形式 震 器的功能 （ 5） 托车前减震器的结构形式 （ 5） 簧空气式 （ 5） 筒伸缩式 （ 5） 筒伸缩式 （ 6） 汽伸缩式 （ 6） 下沉伸缩式前减震器 （ 7） 4 摩托车后减震器的主要特性 托车减震器的弹簧特性 （ 8） 托车悬挂装置的挠度 （ 8） 托车悬挂装置的理想弹簧特性 （ 9） 托车减震弹簧的材料及工艺 （ 10） 簧材料的种类 （ 10） （ 11） 托车减震器的阻尼特性 （ 11） 力 速度特性 （ 11） 力 位移特性 （ 13） 托车减震器的阻尼力 （ 14） 原行程阻尼力计算 （ 14） 缩行程阻尼力计算 （ 16） 震器额定阻力 （ 17） 功图 （ 17） 5 摩托车后减震器的结构设计 震器的主要零件结构参数 （ 19） 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 作缸径的确定 （ 19） 油筒径的确定 （ 19） 震器基长的确 定 （ 20） 作行程 （ 20） 托车后减震器主要零件的结构设计 （ 21） 簧的结构尺寸设计和计算 （ 21） 震弹簧按实际工作状态绘图的优点 （ 24） 震器减震杆杆的设计 （ 24） 塞环设计计算 （ 26） 油 筒 （ 29） 向套（衬套） （ 30） 封 （ 31） 6 摩托车减震器主要零部件的组装工艺 配工艺原则 （ 34） 配工艺流程 （ 34） 塞、活塞杆的装配 （ 34） 减震器总成装配 （ 35） 7 摩托车后减震器的检验与质量评定 厂检验 （ 36） 震器型式检验 （ 36） 震器质量等级评定方法 （ 37） 8 总结 (38） 参考文献 （ 39） 致 谢 （ 40） 买文档送全套图纸 扣扣 414951605 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 1 绪论 世界上第一个有记载、比较简单的减震器是 1897年由两个姓吉明的人发明的。他需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 们把橡胶块与叶 片弹簧的端部相连，当悬架被完全压缩时，橡胶减震块就碰到连接在汽车大梁上的一个螺栓，产生止 动。这种减震器在很多现代汽车悬架上仍有使用，但其减震效果很 小。 机动脚踏两用车实际上是内燃机技术与自行 车技术相结合的产物，它开辟了摩托车的实用时代。随着摩托车的快速和适应野外行驶的需要，必须提高车辆对路面的缓冲能力。早在 1899 年，贝劳摩托车上开始用了弹性后悬挂装置，后来比利时 H 型摩托车采用了前轮弹性悬挂，以及英吉安 轮弹性悬挂均可算作早期摩托车悬挂装置的杰出代表。 特别是二轮摩托车在操作性、稳定性、舒适性方面，与悬挂装置有着重要的关系。1990 年就开始在前轮采用金属弹簧张力的双向、平行连接装置， 30 年代便发明了利用管内粘性机油的液压减震器。 1995 年后前轮悬挂装置就采用了伸缩管式和底部杠杆式两类前叉。在伸缩筒式前叉、望远镜式的二个筒内由于有螺旋弹簧和油缸，加工精度要求高，生产效率很低，阻碍了发展和应用。 1960年二轮摩托车的大批量生产，底部杠杆式前叉处于全盛时期，该系统具有结构简单、价格低廉等优点。后来伸缩筒式前叉又重新上市，用于当时盛行一时的两轮赛车上，伸缩筒式前叉优秀的行驶性能方被充分证明。因此，大批量生产的摩托车也竞相采用伸缩筒式前叉，而且由于加工技术的提高，伸缩筒式生产精度也得到了保证。所以， 至今为止，各种型式的两轮摩托车都采用伸缩筒式前叉。 1910 年开始对后轮悬挂装置的要求也迫切了，由于全链条传递驱动力，后轮必须采用长距离的固定方式。所以车体的缓冲仅只在坐垫下面安装有一金属弹簧。 1950年才开始有正式的后悬挂装置。最初称为滑栓式，并尝试采用摇臂式。 50 年代后半期才确立了摇臂式后悬挂装置，即是现代两轮摩托车的后悬挂装置的基础。 同样，为了提高行驶稳定性、乘坐舒适性，后轮行程逐年增大，减震器组件行程在结构上受到了限制。因此前倾后减震器、后减震器组件安装位置前移等，用以增大杠杆比的方法增大后抡幸臣 。进入 70 年代又开发了装有单减震器的单减震系统，特别是 1973 年开始用与越野车之后，公路赛车，大型运动车均很快地采用了这种单减震器后悬挂系统。 两轮摩托车，其发动机排量从 50 3家用车到 1500 3大型旅游车。对悬挂装置，根据不同排量、不同用途的车辆的要求，其设计的方法各有不同，但又存在有共同之处，即最近的悬挂装置将行驶稳定性、操终性、舒适性都放在主要位置上。 大部分两轮车还是采用液压式伸缩式前叉， 除了要求完全吸收较大的冲击，提高需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 结构刚度外，最后采用经四氟乙烯（ 理的金属套筒用作滑动表面，大大的减小了伸缩筒运动时产生的摩擦。 两轮车增大车轮行程就具有良好的舒适性，最近前叉行程增大为 140 180野车可达 300具有降低弹簧刚度、阻尼力的倾向，向提高稳定性的方向发展。当然在不断增大车轮运动行程，两轮车在一人或二人乘坐的不同载荷条件下，车体下沉量是不同的。特别是制动时由于重心前移，车体姿势变化更大。采用空气调节式的油气悬挂装置或抗“点头”装置的悬挂装置，可以有效地防止紧急制 动时的车体前倾变化。 自从 20世纪 60年代开始，几乎每年都有几十项减震器专利出现，表 1是汽车文摘摘录的汽车悬架减震器专利技术的统计，其中在美国申请的专利技术尤为多，且专利申请人大多是日本的公司和个人。国内外减震器产品在许多方面存在着较大的差距：（ 1）产品的结构与性能方面（减震器的可拆性与速度特性间的差距）；（ 2）制造技术与工艺设备方面（原材料、减震油、橡胶制品、连杆制造工艺、冲压工艺、粉末冶金制造工艺、贮油筒制造工艺等方面的差距）；（ 3）测试手段方面；（ 4）总成装配方面，此外，由于轿车减震器是作为一个不 可拆元件整体出厂销售的，一旦其中某个小零件发生失效，整个减震器也就报废了，因而减震器技术的发展和研究应该成为我国汽车行业发展和水平提高的一个重要课题。 我国自 1957年 7 月洪都机械厂成功地仿制 开了我 国生产摩托车的历史以来，到 1978年摩托车生产量为 革开放以来， 我国摩托车生产量得到了飞速增长，品种不断增多。目前在我国已形成了自己摩 托车工业生产体系，到 1995 年的生产量超过 700 万辆，已成为世界上第一摩托车生产国。与摩托车生产相适应的减震器产量已达 1500 万支，能生产 9大系列 50余种型号，基本满足了我国摩托车生产的发展需要，部分产品已达到了国际同类产品水平，为我国摩托车工业的技术水平提高和发展打下了基础。 2 总体方案设计 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 研究内容： （ 1） 减震器 整体方案分析与设计 （ 2) 摩托车 减震器 系统的弹簧特性 摩托车悬挂装置的挠度 摩托车悬挂装置的理想弹簧特性 摩托车悬挂装特性置的实际弹簧 （ 3) 弹簧的材料及工艺 弹簧材料的选用 弹簧的制造工艺 （ 4) 减震器的速度特性及阻尼力 节流阀的压力特 性 减震器的速度特性 减震器阻尼力产生原理 实验方案： 前减震器有很多种，常见的有弹簧空气阻尼式前叉、弹簧液力阻尼式减震器、油 气伸缩式减震器等。 其中弹簧空气阻尼式前叉虽然结构简单、造价低，但是它是以活塞管之间的间隙为空气阻尼的双向用途减震器，所以起减震效果不及其他结构的理想。然而油 气伸缩式减震器的减震效果都很佳，甚至达到理想的减震效果，增加了舒适性和安全性。但其结构复杂，造价昂贵，大都用在大型或高级二轮车上，如雅马哈 、 铃木 而弹簧液力阻尼式减震器不但 结构简单，造价低，而且减震效果好，所以我将采用弹簧液力阻尼式前减震器作为我的实验方案。 弹簧液力阻尼式 减震器是摩托车目前使用最为普遍的减震 器。其工作原理简要介绍如下。 液压阻尼式减震器的结构与吸入式泵基本相似，不同之处只是液压减震器的缸体上端是封闭的，且在阀门上留有小孔 (如图 2 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2理 当摩托车前轮遇到凸起的路面而受到冲击时，贮油筒被压缩，减震弹簧也被压缩，固定在贮油筒内部的减震杆组合也随之上移，而工作缸不动，于是工作缸下方的容积缩小，油压升高，油液便进入缓冲弹簧所在的空腔，同时油液也从减震杆下端的两个小孔进入减震杆内部，这时油液流动阻力较小，减震弹簧起主要减震作用。如果当前轮受到较严重冲击时，减震弹簧被迅速压缩，为了增加弹簧的刚度，我采用了变节距的设计方案，其弹簧是由两断不同节距的圆柱弹簧组合而成，所 以其弹簧特性为两段直线组成，随着小节距弹簧依次被压并圈，使弹簧的刚度迅速增大，这样不仅减小了悬挂装置在动绕度终点的冲击，而且减小摩托车高度随载荷的变化。 当前轮遇到凹下的路面时，由于减震弹簧和车轮等重量作用，贮油筒向下移动，工作缸下方的容积增大，压力减小，缓冲弹簧所在的空腔容积缩小，压力升高，油液从减震杆中部的小孔进入减震杆内部，同时油液从减震杆下端的两个小孔进入工作缸下方的空腔这时油液流动受到很大的阻力，这样对减震弹簧回弹起了阻尼作用，从而起了减震作用。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 3 摩托车减震器的功能和结构形式 减震器又称缓冲器。它的功能是缓和由于路面不平引起的冲击，衰减摩托车的振动；提高乘坐舒适性，保护货载；减低车体各部分的 动应力，增加零件的寿命；加强轮胎的附着性，有助于摩托车的操纵性、稳定性。 减震器的机能是利用流体通过孔、隙产生的粘性阻力。采用的工作流体有气体、液体，由于气体粘度太小故很少采用。通常用液体，其粘度虽随温度变化较大，但如果使液体在紊流下工作，作为运动速度的函数的阻尼力可以保持稳定。 和固体摩擦减震器相比，利用液体紊流阻力的减震器，在一定阻尼力和吸收能量的条件下，质量小，尺寸小，并在相当的范围内具有能任意规定阻尼力对工作速度的关系等优点。现在液力式减震器是摩托车唯一的实用型的减震器。 式 上部外筒和下联板焊接或直接弯成叉形与转向立柱焊接（图 3其内部安装有弹簧及前叉筒。前叉筒通常采用树脂衬套（封有润滑脂）在外部内部滑动，筒壁间的摩擦产生阻尼力。当弹簧压缩到极限时，其中间的限位橡胶块也被压缩，减缓了弹簧进一步被压缩时的冲击。该结构简单，轻、价廉、被轻便车广泛采用。 图 3 12345需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 如图 3示：无缝钢管的外筒用以固定前轴；内筒被上、下联板所夹紧，在其下端设计有铸造或烧结合金的活塞，活塞上部设计有阀片。当活塞在外筒内滑动时，油液通过活塞及内管上的阻尼孔产生阻尼力。弹簧安装在内筒外侧。当内筒向下运动接近外筒底部时，其底部的内孔被油孔挡销插入，对减震油产生很大的节流作用。正是这个节流阻尼力相当于组合式弹簧特性曲线中上升段，吸收了最后的冲击，防止了内筒与外筒底部的刚性碰撞。由于 价格比较便宜，一般为二轮车所用。 图 3123 图 345 1管）； 2 345双筒伸缩式 如图 3示： 刚制内筒在外筒中滑动，内筒下端的内侧装有衬套，在衬套内侧装有固定于外筒底部的活塞杆和活塞，在活塞杆管壁上设计有阻尼孔和活 塞一起产生的阻尼力。一般外筒采用铝合金。由于弹簧安装在内侧（下端以活塞为支承），外观就显得轻便，因此大多用于大型二轮车。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 油 汽伸缩式 其结构（图 3双筒伸缩式前减震器相同，在内部上部设计有密封的气室，采用了具有不同耐压形式的油封。由非常柔软的金属弹簧和空气压力形成的组合弹簧，使减震器具有非常优良的弹簧特性。左、右前叉内筒的气室是连通的，使左右空气压力相等，以达到调节左、右叉阻尼力的目的。转动外筒下侧的手柄油缸内设计有旋转阀杆转动，即改变油缸的阻尼孔径，以达到调整阻尼力。另外在内筒上端设 有弹簧调节装置，即可根据弹簧的初期负荷进行调整其预压缩量。因此，此前减震器具有多种调节功能，可得到更完美的性能。但由于价格昂贵，常用于大型或高级二轮车。 图 3 汽伸缩式前减震器 1- 气室； 23456防下沉伸缩式前减震器 最近采用柔软弹簧的二轮车，随着制动能力的提高，在紧急制动或转弯制动时，车体前部会严重下降产生前减震器下沉现象。防下沉式前减震器即在外筒下部装有师释放阀，在机械或电磁操纵下，释放阀可改变回油路径，按照制动 力的增大比例来增大前减震器压缩时的阻尼力，即能有效的防止下沉现象。图 3防下沉伸缩式前减震器的一例。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 4 摩托车减震器的主要特性 托车悬挂装置的挠度 （ 1）静挠度 : 22(4图 42 （簧上载荷）作用下弹性元件的静 挠 度，如图 4种不同用途的摩托车，对其静 挠 度要求也各不相同（表 4其中越野车要求最大。公路车次之，通用车较小。 表 4、后悬挂装置的静挠度匹配，对摩托车行驶舒适性关系极大，一般要求前悬挂静挠度大于后悬挂静挠度，以减少纵向角振动。 （ 2）动挠度： 悬挂装置的动 挠度是指摩托车在不平路面上行驶时，悬挂装置在其动载荷作用下的变形量。 动挠度通常按其响应的静挠度 值的一定比例来选取： 通用车： 0.7）公路车： 0.7）越野车： 0.7）需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 托车悬挂装置的理想弹簧特性 摩托车的弹性元件几乎只采用刚质螺旋弹簧最简单的螺旋弹簧是截面圆柱形的具有“线形”（刚度不变）的螺旋弹簧，如图 4示。 P（ N） 图 4性元件的特性 f（ 然而，摩托车在行驶过程中则要求弹性元件是变 刚度的，而且刚度随负荷增加是递增的，以便在不同的负荷下，使摩托车的车身的固有频率接近恒定。 因此，为了获得摩托车的最佳舒适性，摩托车减震器缓冲弹簧应具有的理想弹性特性是（如图 4 （ 1）弹簧刚度不应是常数，弹性元件应是变刚度的。在压缩时刚度逐渐增大，复原时刚度也应逐渐增大，具有渐进式弹性特性。这样不仅可减少在动挠度终点时的冲击，而且还可减少摩托车车身高度随载荷的变化； （ 2）从设计位置（静挠度）起，在相当于 60%的动挠度的压缩和伸张的变形范围内，其刚度应为常数，或者变化不大于 20%，以保证摩托车在 平坦路面上行驶的舒适性； （ 3）当超过 60%的动挠度范围后，由于弹簧刚度是递增的，即当载荷增加时，弹簧的附加静态压缩是尽量小，以适应摩托车载荷变化较大的特点，一般最大动挠度处的容许载荷可达静载荷的 3 4倍； （ 4）在静载荷为半载的情况下，要求静 挠度此，应合理地选择好静挠度附近的悬挂刚度，以保证摩托车经常在静挠度附近工作时的小幅度振动。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 4各种车辆根据其使用目的则要求的弹性特性各有不同。 以乘坐舒适性为目的的车辆，弹簧应调节得 柔软一些，以满足反映快，即使是在不平路面上也应具有良好的舒适性。 以行驶安全性为目的的车辆（公路赛车）弹簧刚度大，其刚度应随载荷而递增，以至于在受到很大冲击时，可避免因弹簧伸缩量过大，导致车轮离地，影响其加速性和附着性能（特别是倾向附着性能），以保证行驶的安全性和稳定性。即使是高级赛车，一般将弹簧刚度调得很“硬“，当其在不平路面上行驶时，甚至在制动力缓慢增加的情况下，前轮也会出现短时间的抱死现象，必须装备“防抱”装置。 簧材料的种类 （ 1）碳素弹簧钢：碳 素弹簧钢是制造弹簧的主要钢种。根据 准碳素弹簧钢有 65、 70、 75和 85等，其优点是价格便宜。钢的纯度和热扎表面质量不比合金弹簧钢差，由于淬透性差所以适用于中小型摩托车。本次设计也将采用此类钢种。 （ 2）合金弹簧钢：在合金弹簧钢中常加入合金元素锰、硅、铬、钒等，主要用于提高淬透性，强化固溶体，细化晶体，改善其机械性能，提高屈强比（ 0 0 50。 按 准，合金弹簧钢有 50655560。硅锰弹簧钢，将硅、锰同时加入钢中，不仅能明显地提高钢的淬透性，而且经调质处理后，屈强比可提高 85%以上，弹性极限也大大提高。同时，硅能增加弹簧钢的低温回需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 火稳定性，还提高钢的抗氧化性。 簧制造工艺 （ 1）冷卷成形工艺： 有芯轴卷簧工艺，在弹簧的卷制过程中，若卷制力越大，卷绕后反向转动的速度越高，转数越多，则回弹量就越大。在实际生产中，确定回弹量的实质就是确定卷簧芯轴的直径。 （ 2）自动卷簧工艺： 图（ 4自动卷簧机工作原理示意图。金属丝 从材料架上引出后，首先经校直机构 1、辊轮 2，再经导向板 3 进入卷绕机构。卷绕机构由卷绕杆 4、芯轴 5 和节距爪 6 组成。金属丝进入卷绕机构后，被卷绕杆 4 顶住，然后沿两个一般互成 60角的卷绕杆围绕芯轴 5做螺旋圆周运转，弯曲卷绕成螺旋形弹簧圈。弹簧节距的大小是由节距爪 6控制的，它可以沿轴向运动，按照所设计的弹簧节距的尺寸调整位置。 控制凸轮轴，每转动一圈卷制一跟弹簧，卷制后的弹簧端部须磨平，磨平部分不少于圆周长的 3/4，端头厚度不小于簧丝直径的 1/4，并保证两端面有良好的平面度和与轴线的垂直度。 图 4自动卷簧机工作原理 1- 校直机构； 234 567摩托车减震器的阻尼特性包括摩托车减震器的阻力 速度特性和阻力 位移特性。 力 速度特性 减震器阻尼力随活塞速度的变化规律称为减震器的阻力 速度特性，用下式表示： （ N） (4需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 式中： 阻尼系数； 减震活塞的速度， m/s； 活塞上阻尼空的特性指数。 值的大小是随阻尼孔的大小、形状及单向阀的形状、刚度不同而变化的。当阻尼孔足够大时，可取 =2；要使减震器的阻力随所受外力成正比例的变化，则取 = 摩托车减震器的阻力 速度特性常见的有三种形式（图 4分别为二次方型（ =2）、比例型（ =1）、饱和型（ =2/3）。其中二次方型，在活塞速度低时的阻力小，速度高时的阻力大，而且结构简单，广泛用于后减震器，舒适性比较好。对于高速高性能车辆常采用的比例 型和饱和型，在较宽的振动频率范围内，减震器都具有足够的阻力来抑制车轮产生的大的跳动，能保持轮胎和地面见的良好接触，因而有利于摩托车行驶稳定性。 图 4一般设计中常用比例型进行计算。为了使摩托车获得较好的稳定性，行程中基本相等，或复原行程略大于压缩行程；后减震器的阻力复原行程却比压缩行程大得多，见表 4且不同用途的车辆也互相不相同，一般越野车、赛车要求大，通用车要求小。 表 4减震器 后减震器 通用车 公路车 越野车 通用车 公 路车 越野车 （ N） 复原 50 100 120300 10 160 300600 400800 5001000 压缩 35 70 85 230 70 120 20 50 60 120 100150 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 表中为 =s 时的阻力。 单向作用式液力减震器在受压缩时，活塞上的单向阀完全打开，其优夜流动通道很大，因此没有压缩阻力。 力 位移特性 减震器作正弦相对运动时，阻力随其活塞位移的 变化规律，称为减震器的阻力 位移特性。 图 4示速度特性饱和型的活塞，其阻力在压缩行程和复原行程中的变化曲线。封闭曲线所围成的面积表示减震器吸收外来振动所做的功，所以此图形也称为减震器的示功图。 当减震器行程一定时，其振动频率增大，最大的阻力随之增大，则示功图面积也增大，说明减震器衰减振动的能力增大。图 4示的示功图中，频率为 85示功图面积较大，即说明衰减振动的能力较大；频率为 60功图面积较小，则衰 减振动的能力也相对较小。 图 4具有不同速度特性减震器的示功图 的形状也各不相同，如图 4在减震器行程、振动频率相同的情况下，饱和型十公土面积最大，比例型次之，二次方型最小。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 4a)二次方型 b)比例型 c)饱和型 当振动频率一定时，减震器行程增大，其最大衰减力也随之增大如图 4，同时示功图面积也增大。 图 4托车减震器的阻尼力 （ 1）活塞杆上小孔2 2 321. 2./4f d pQ m s 3( / ) (4 3( / )中： 减震器油密度， 3/ 流量系数， 取 p A、 Bp p p （ 2）活塞与缸壁之间缝隙 321 . 5 /1 2 2fd h p v m 3( / )式中：1d 活塞公称尺寸， m； l 活塞长度， m ; 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 h 活塞与缸壁之间平均间隙， m； v 活塞与缸壁之间相对速度， m/s； 动力黏度， #25 变压器油 = m s） 相对偏心度（设 =0） e 活塞与缸壁之间的偏心量。 （ 3）流入 油与 阻尼力计算简图 2 2 31 2 1 3 /4 d d v m s 3( / )将上式整理得： 22 2 2 2220p D A p D v (4式中： 321 1 1 . 512 224 2223 142dd 解方程 (4： 2221 2 2 2242 D v B A D 作用在活塞上的阻尼力 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 222 11344f A d d p p 22 3144A B p p p 在复原行程中，以 A B Ap p p p 则： 22134d d p 22134 d d p （ N） （ 4 缩行程阻尼力计算 （ 1）活塞阻尼孔4 3 311004/26yn h pQ m 3( / )式中： n 活塞阻尼孔数； 1h 阀片与活塞端面间隙， m。 0l 阻尼孔4m。 0R 阻尼孔4m。 （ 2）活塞杆小孔2214（ 3）活塞与缸壁缝隙 324（ 4） 腔的流量等于 容积，所以 221 2 3 1 34y y Q d d v (4将上式代入（ 4，得压缩阻力 222 213 222() 2 2 ( 4 )8 p A D v B A D (4 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 式中： 3321100 4 1 1 . 512 26d h n 其它符号同前。 震器额定阻力 额定阻力系指减震器在规定的试验速度时所产生的阻力值，通常规定试验速度为 s。 减震器的额定阻力分为复原阻力和压缩阻力，它是减震器最重要的性能指标，其大小范围见下表 压缩阻力可取复原阻力的 最大值不超过表 4 表 4减震器额定阻力（ N） 工作缸径 D 复原阻力 s 16 85 480 25 100 43 70 20 364 590 80 120 64 85 22 480 680 100 150 72 93 25 700 1200 130 250 90 100 功图 63 93 摩托车减震器试验方法规定采用正弦（或余弦）激振方式，进行减震器示功试验，则活塞与缸筒之间的相对位移也按正弦规律变化： 0 s s t m(4 式中：0s 活塞最大位移， m； 活塞振动的角频率， s, 2 n r 试验台激振频率， r/ 活塞与缸壁之间的相对速度为： 0 co sv s t20 1 s i 2200s i ns s t所以： 220v s s2202 n s s （ m/s） (4需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 联立：2 s i 0s s tp n s s(4 取不同的 出一系列的 s和 位移 阻力坐标系中即可绘出理论示功图，图 4图 4 1 理论示功图； 2 实测示功图 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 5 摩托车减震器结构设计 航空航天工业标准 称航标，后同）摩托车筒式液压减震器对摩托车减震器的主要参数，技术要求作了明确的规定。 作缸径 D 的确定 根据减震器的最大卸荷力和缸筒内最大压力强度来计算工作缸筒的直径： D=1)21(2 pp t ( (5式中： 复原行程最大阻力， N； p 工作缸筒内最大允许压力， 般取 p=（ 活塞杆直径与工作缸筒内径之比； 双筒式， =单筒式 , =在根据工作缸筒直径系列（表 5行圆整。 标准规定了摩托车减震器工作 缸筒直径系列为 16、 20、 22、 25般根据摩托车的排量大小来选定（表 5 表 5摩托车减震器的主要结构参数（ 公称尺寸 工作缸直径 D 贮油筒外径 基准长度 L 16 16 24 160 20 20 32 170 22 22 36 180 25 25 40 195 油筒直径 贮油筒直径 D，壁厚 油筒最大外径 （ D，贮油筒外径系列为 24、 32、 36、 40然也有可能小于或