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本科毕业论文论文题目六足爬虫机器人机械结构设计（机械部分）学生姓名所在院系机电学院所学专业机械设计制造及其自动化导师姓名完成时间摘要分析仿生态六足爬行机器人步进足规划的要求和特点，参照实体机器人结构尺寸利用软件CAD设计机器人结构零部件的尺寸，及其整体结构尺寸；再者利用软件SOLIDWORKS进行实体零部件造型，然后进行结构装配来检查各个尺寸设计是否合理，进而更好的实现最终的设计结果，让它运动起来。在整个过程中，装配是关键，位置要求都要在装配过程中去尝试着设计。关键词仿生,机器人,结构设计,零部件,装配HEXAPODROBOTMECHANICALSTRUCTUREDESIGNOFREPTILES（MECHANICALPARTS）ABSTRACTANALYSISOFBIONICHEXAPODCRAWLINGROBOTSTEPPINGFOOTPLANNINGREQUIREMENTSANDFEATURES,WITHREFERENCETOENTITYSIZEROBOTDESIGNCADSOFTWAREROBOTSTHESIZEOFTHESTRUCTUREOFPARTSANDCOMPONENTS,ANDITSOVERALLSTRUCTURESIZE；FURTHERMOREENTITYSOLIDWORKSSOFTWARECOMPONENTSMODELING,ANDTHENASSEMBLEDTOEXAMINETHESTRUCTURALDESIGNOFVARIOUSSIZESAREREASONABLE,ANDBETTERDESIGNEDTOACHIEVETHEFINALRESULT,WITHITSMOVEMENTTHROUGHOUTTHEPROCESS,THEASSEMBLYISTHEKEY,THELOCATIONOFTHEREQUIREMENTSINTHEASSEMBLYPROCESSMUSTBETOTRYTODESIGNKEYWORDSBIOLOGICAL,ROBOT,STRUCTURALDESIGN,PARTS,ASSEMBLY目录1引言12仿生态六足爬行机器人的步态爬行原理121足部行走模型122步态行走原理23各个部件的尺寸设计231腿步结构的设计232主板的结构设计333连接件的结构设计44各个零部件的实体造型441主板的实体造型542中间腿的实体造型543后腿的实体造型644中间腿部连接件的实体造型645连杆的实体造型646销子的实体造型75设计整体三维图76机器人零部件的数控加工87装配138结束语13致谢13参考文献141引言
